全自動(dòng)管材切割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管材切割機(jī)，具體涉及全自動(dòng)管材切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]管材切割機(jī)是對長的管材進(jìn)行切割的設(shè)備，現(xiàn)有的管材切割機(jī)，針對管材在切斷中的工作流程，都是通過在機(jī)架的前端預(yù)先設(shè)置好需要長度的位置處設(shè)置一擋塊，再通過人工把管材的一端頂住擋塊來完成一段的切斷。如需要切斷不同長度的管材，就需要從新手工來再次設(shè)置擋塊的位置，這種人工調(diào)節(jié)定長并通過手工送料切割的生產(chǎn)方式的工作效率非常低，而且人工設(shè)定、手工送料的定長方式存在較大的偏差，精確度比較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的管材切割機(jī)工作效率低、存在較大偏差的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種全自動(dòng)管材切割機(jī)，包括機(jī)架和控制單元，所述機(jī)架上間隔設(shè)有進(jìn)料裝置、出料裝置和夾設(shè)在兩者之間的切割裝置，
[0005]所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料殼體，所述進(jìn)料殼體的外側(cè)面上設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料殼體內(nèi)自所述進(jìn)料口朝內(nèi)并排設(shè)有兩組用于夾持待切割管材的進(jìn)料滾輪組件，靠近所述進(jìn)料口的所述進(jìn)料滾輪組件包括自下而上相互匹配的第一轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪和第一夾持進(jìn)料滾輪，遠(yuǎn)離所述進(jìn)料口的所述進(jìn)料滾輪組件包括自下而上相互匹配的第二轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪和第二夾持進(jìn)料滾輪，所述第一、第二轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪分別和所述第一、第二夾持進(jìn)料滾輪之間形成與所述進(jìn)料口貫通的進(jìn)料通道，兩組所述進(jìn)料滾輪組件之間設(shè)有定位檢測板，所述定位檢測板一側(cè)設(shè)有用于檢測待切割管材頭部或尾部到切割位置的第一位置感應(yīng)器；
[0006]所述出料裝置包括出料殼體，所述出料殼體的外側(cè)面上設(shè)有出料口，所述出料殼體內(nèi)自所述出料口朝內(nèi)并排設(shè)有兩組出料滾輪組件，遠(yuǎn)離所述出料口的所述出料滾輪組件包括自下而上相互匹配的第一轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪和第一夾持出料滾輪，靠近所述出料口的所述出料滾輪組件包括自下而上相互匹配的第二轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪和第二夾持出料滾輪，所述第一、第二轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪分別和所述第一、第二夾持出料滾輪之間形成與所述出料口貫通的出料通道，所述出料殼體上設(shè)有用于檢測待切割管材頭部或尾部位置的第二位置感應(yīng)器；
[0007]所述切割裝置包括切割刀具和驅(qū)動(dòng)所述切割刀具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述切割刀具的一側(cè)自上而下間隔設(shè)有第一刀具感應(yīng)器和第二刀具感應(yīng)器，所述第一刀具感應(yīng)器和所述第二刀具感應(yīng)器分別與所述控制單元線連接。
[0008]在上述方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪，并分別通過傳動(dòng)軸連接進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持進(jìn)料滾輪包括第一夾持進(jìn)料滾輪和第二夾持進(jìn)料滾輪，所述第一夾持進(jìn)料滾輪和第二夾持進(jìn)料滾輪的上端分別連接第一進(jìn)料液壓缸和第二進(jìn)料液壓缸。
[0009]在上述方案中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪分別通過傳動(dòng)軸連接進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一夾持進(jìn)料滾輪和所述第二夾持進(jìn)料滾輪的上端分別連接第一進(jìn)料液壓缸和第二進(jìn)料液壓缸。
[0010]在上述方案中，所述第一進(jìn)料液壓缸和所述第二進(jìn)料液壓缸設(shè)置在所述進(jìn)料殼體的上端，兩者之間設(shè)有檢測液壓缸，所述檢測液壓缸的伸縮桿與所述定位檢測板連接。
[0011 ] 在上述方案中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪分別通過傳動(dòng)軸連接出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一夾持出料滾輪和所述第二夾持出料滾輪的上端分別連接第一出料液壓缸和第二出料液壓缸。
[0012]在上述方案中，所述出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出料傳動(dòng)輪，所述出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述出料傳動(dòng)輪之間通過第二皮帶連接，所述出料傳動(dòng)輪和所述出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]在上述方案中，所述第一位置感應(yīng)器與所述第二位置感應(yīng)器分別與所述控制單元線連接。
[0014]在上述方案中，還包括兩個(gè)編碼器，兩個(gè)所述編碼器分別與所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述編碼器與所述控制單元線連接。
[0015]在上述方案中，所述第一刀具感應(yīng)器和第二刀具感應(yīng)器之間的距離大于待切割圓管的直徑。
[0016]本實(shí)用新型，可以根據(jù)需要切割管材的長度設(shè)置控制單元，通過多個(gè)位置傳感器確定待切割位置，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)均等切割、定長切割或首尾切割，自動(dòng)化程度高，控制精確，效率尚O
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型中進(jìn)料裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型做出詳細(xì)說明。
[0020]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)管材切割機(jī)，包括機(jī)架10和控制單元，機(jī)架10上間隔設(shè)有進(jìn)料裝置、出料裝置和夾設(shè)在兩者之間的切割裝置。進(jìn)料裝置包括進(jìn)料殼體20，進(jìn)料殼體20的外側(cè)面上設(shè)有進(jìn)料口 25，進(jìn)料殼體20內(nèi)自所述進(jìn)料口 25朝內(nèi)并排設(shè)有兩組用于夾持待切割管材的進(jìn)料滾輪組件，待切割管材自進(jìn)料口 25進(jìn)入進(jìn)料殼體20內(nèi)，靠近進(jìn)料口 25的進(jìn)料滾輪組件包括自下而上相互匹配的第一轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪和第一夾持進(jìn)料滾輪30，遠(yuǎn)離進(jìn)料口 25的進(jìn)料滾輪組件包括自下而上相互匹配的第二轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪32和第二夾持進(jìn)料滾輪31，第一轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪、第二轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪32分別和第一夾持進(jìn)料滾輪30、第二夾持進(jìn)料滾輪31之間形成與進(jìn)料口 25貫通的進(jìn)料通道。
[0021]其中第一轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪32分別通過傳動(dòng)軸連接進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一夾持進(jìn)料滾輪30的上端連接第一進(jìn)料液壓缸21，第一進(jìn)料液壓缸21驅(qū)動(dòng)第一夾持進(jìn)料滾輪30下降或者上升，來實(shí)現(xiàn)夾緊或者松開待切割管材的作用。第二夾持進(jìn)料滾輪31的上端連接第二進(jìn)料液壓缸23，第二進(jìn)料液壓缸23驅(qū)動(dòng)第二夾持進(jìn)料滾輪31下降或者上升，來實(shí)現(xiàn)夾緊或者松開待切割管材的作用。第一進(jìn)料液壓缸21和第二進(jìn)料液壓缸23設(shè)置在進(jìn)料殼體20的上端，分別通過伸縮桿與第一夾持進(jìn)料滾輪30和第二夾持進(jìn)料滾輪31連接。
[0022]兩組進(jìn)料滾輪組件之間設(shè)有定位檢測板33，第一進(jìn)料液壓缸21和第二進(jìn)料液壓缸23之間設(shè)有檢測液壓缸22，檢測液壓缸22的伸縮桿與定位檢測板33連接。定位檢測板33的下端面縱向穿過進(jìn)料通道，當(dāng)待切割管材通過時(shí)，會(huì)碰觸到定位檢測板33，定位檢測板33將信息傳遞給控制單元，控制單元啟動(dòng)下一部動(dòng)作。定位檢測板33 —側(cè)設(shè)有用于檢測待切割管材頭部或尾部到切割位置的第一位置感應(yīng)器24，第一位置感應(yīng)器24與控制單元線連接。
[0023]本實(shí)用新型中進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)40和進(jìn)料傳動(dòng)輪41，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)40和進(jìn)料傳動(dòng)輪41之間通過第一皮帶42連接，進(jìn)料傳動(dòng)輪41和進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)40分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪32同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)40啟動(dòng)時(shí)，通過第一皮帶42帶動(dòng)進(jìn)料傳動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)料滾輪32隨之同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]出料裝置包括出料殼體60，出料殼體60的外側(cè)面上設(shè)有出料口，出料殼體60內(nèi)自出料口朝內(nèi)并排設(shè)有兩組出料滾輪組件，遠(yuǎn)離出料口的出料滾輪組件包括自下而上相互匹配的第一轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪和第一夾持出料滾輪70，靠近出料口的出料滾輪組件包括自下而上相互匹配的第二轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪和第二夾持出料滾輪71，第一轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪、第二轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪分別和第一夾持出料滾輪70、第二夾持出料滾輪71之間形成與出料口貫通的出料通道，出料通道與進(jìn)料通道在水平方向上的中心軸線重合，方便管材的通過。
[0025]其中第一轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪分別通過傳動(dòng)軸連接出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一夾持出料滾輪70和第二夾持出料滾輪71的上端分別連接第一出料液壓缸61和第二出料液壓缸62，并分別由第一出料液壓缸61和第二出料液壓缸62驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)上升或者下降。
[0026]出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)80和出料傳動(dòng)輪81，出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)80和出料傳動(dòng)輪81之間通過第二皮帶82連接，出料傳動(dòng)輪81和出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)80分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)80啟動(dòng)時(shí)，通過第二皮帶82帶動(dòng)出料傳動(dòng)輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)出料滾輪隨之同向轉(zhuǎn)動(dòng)。出料殼體60上設(shè)有用于檢測待切割管材頭部或尾部位置的第二位置感應(yīng)器63，第二位置感應(yīng)器63與控制單元線連接。
[0027]切割裝置包括切割刀具51和驅(qū)動(dòng)切割刀具51旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)50，切割刀具51的一側(cè)自上而下間隔設(shè)有第一刀具感應(yīng)器52和第二刀具感應(yīng)器53，第一刀具感應(yīng)器52和第二刀具感應(yīng)器53分別與控制單元線連接，用于感應(yīng)在切割管材前和切割管材后刀具的行程。第一刀具感應(yīng)器52和第二刀具感應(yīng)器53之間的距離大于待切割圓管的直徑，保證剛好切割完管材切割刀具51停止繼續(xù)切割，防止