一種門套焊接機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接自動(dòng)化技術(shù)，具體是一種電梯的門套焊接機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的腳步邁進(jìn)，自動(dòng)化技術(shù)日趨成熟，對各種設(shè)備和機(jī)構(gòu)更是要求自動(dòng)化。電梯行業(yè)的自動(dòng)化也得到了空前的飛越，原有的手工作業(yè)方式已無法滿足電梯行業(yè)的高速發(fā)展的需求，而且人工作業(yè)的方式在對電梯產(chǎn)品的質(zhì)量與生產(chǎn)效率以及成本有著重要影響。廣闊的市場需求及嚴(yán)格的焊接質(zhì)量要求對電梯行業(yè)的質(zhì)量控制提出了更高的要求，焊接的質(zhì)量問題越來越多地受到關(guān)注。目前電梯行業(yè)的生產(chǎn)主要還是是由人工操作完成，存在工作繁鎖、勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等工況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種門套焊接機(jī)器人系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種門套焊接機(jī)器人系統(tǒng)，由上料小車、上料移載機(jī)構(gòu)、物料輸送線、豎框連接件上料機(jī)構(gòu)、小連接件上料機(jī)構(gòu)、小件移載機(jī)構(gòu)、焊接系統(tǒng)、下料移載機(jī)構(gòu)、下料小車和PLC控制系統(tǒng)組成，所述上料小車設(shè)置在物料輸送線的一側(cè)，所述上料移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在物料輸送線的上方，所述豎框連接件上料機(jī)構(gòu)和小連接件上料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在物料輸送線一側(cè)，豎框連接件上料機(jī)構(gòu)位于小連接件上料機(jī)構(gòu)和物料輸送線之間，且豎框連接件上料機(jī)構(gòu)和上料小車位于物料輸送線同側(cè)，所述小件移載機(jī)構(gòu)位于物料輸送線上方，所述焊接系統(tǒng)靠近物料輸送線設(shè)置，所述下料小車設(shè)置在物料輸送線的一側(cè)，且下料小車和上料小車位于物料輸送線的同側(cè)，所述下料移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在物料輸送線的上方，所述PLC控制系統(tǒng)分別控制上料小車、上料移載機(jī)構(gòu)、物料輸送線、豎框連接件上料機(jī)構(gòu)、小連接件上料機(jī)構(gòu)、小件移載機(jī)構(gòu)、焊接系統(tǒng)、下料移載機(jī)構(gòu)和下料小車，上料小車、上料移載機(jī)構(gòu)、物料輸送線、豎框連接件上料機(jī)構(gòu)、小連接件上料機(jī)構(gòu)、小件移載機(jī)構(gòu)、焊接系統(tǒng)、下料移載機(jī)構(gòu)和下料小車上均設(shè)有與PLC控制系統(tǒng)連接的光電感應(yīng)器。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述上料小車和下料小車均由料架、移動(dòng)小車和定位機(jī)構(gòu)組成，料架和定位機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)小車上，移動(dòng)小車通過伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)小車上還安裝有與PLC控制系統(tǒng)連接的光電感應(yīng)器，伺服電機(jī)和定位機(jī)構(gòu)均連接在PLC控制系統(tǒng)。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述上料移載機(jī)構(gòu)和下料移載機(jī)構(gòu)均由相互垂直設(shè)置的水平行走移載機(jī)和豎直行走移載機(jī)組成，移載機(jī)由伺服電機(jī)、精密減速機(jī)和精密直線導(dǎo)軌組成，上料移載機(jī)構(gòu)和下料移載機(jī)構(gòu)均固定安裝在橫梁上，橫梁的兩端通過螺栓組固定安裝在物料輸送線兩側(cè)的立柱上。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述物料輸送線由變頻電機(jī)、減速機(jī)和輸送鏈組成，輸送鏈由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，物料輸送線上安裝有與PLC控制系統(tǒng)連接的頂升阻擋機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述豎框連接件上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和推料機(jī)，推料機(jī)固定安裝在機(jī)架頂端，機(jī)架頂端固定安裝有位于推料機(jī)下方的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板的一側(cè)安裝有氣缸，氣缸安裝板內(nèi)安裝有由氣缸驅(qū)動(dòng)的齒條安裝板，齒條安裝板上的齒條通過嚙合的齒輪驅(qū)動(dòng)推料機(jī)工作。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述小連接件上料機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架內(nèi)，移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上方，升降機(jī)構(gòu)與移載機(jī)構(gòu)之間連接有多個(gè)定位桿，機(jī)架頂端還安裝有放置架。
[0011]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述小件移載機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)安裝在橫梁上的移載機(jī)，每個(gè)移載機(jī)由相互垂直設(shè)置的水平部分和豎直部分組成，水平部分由伺服電機(jī)、精密減速機(jī)和橫梁上的精密直線導(dǎo)軌組成，豎直部分由氣缸和直線導(dǎo)軌組成。
[0012]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述焊接系統(tǒng)由焊接電源驅(qū)動(dòng)的兩臺機(jī)器人組成，兩臺機(jī)器人分別設(shè)置在物料輸送線兩側(cè)，且兩臺機(jī)器人同時(shí)分別設(shè)置在小件移載機(jī)構(gòu)兩側(cè)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的焊接機(jī)器人動(dòng)作穩(wěn)定可靠，重復(fù)精度尚，相比$父而目，具有以下優(yōu)點(diǎn):①提尚焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定；(§)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；③改善操作工人的勞動(dòng)條件產(chǎn)品周期明確，易于控制產(chǎn)品產(chǎn)量；⑤可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資；可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，也可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品混流共線生產(chǎn)；⑥自動(dòng)化可塑性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的設(shè)備平面俯視圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型中上料移載機(jī)構(gòu)和下料移載機(jī)構(gòu)的軸測視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型中上料小車和下料小車的平視圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型中小件移載機(jī)構(gòu)軸測視圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型中小連接件上料機(jī)構(gòu)的軸測視圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型中豎框連接件上料機(jī)構(gòu)的軸測視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]請參閱圖1?6，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種門套焊接機(jī)器人系統(tǒng)，由上料小車1、上料移載機(jī)構(gòu)2、物料輸送線3、豎框連接件上料機(jī)構(gòu)6、小連接件上料機(jī)構(gòu)7、小件移載機(jī)構(gòu)5、焊接系統(tǒng)4、下料移載機(jī)構(gòu)8、下料小車9和PLC控制系統(tǒng)組成。
[0022]上料小車1設(shè)置在物料輸送線3的一側(cè)，上料移載機(jī)構(gòu)2設(shè)置在物料輸送線3的上方，豎框連接件上料機(jī)構(gòu)6和小連接件上料機(jī)構(gòu)7均設(shè)置在物料輸送線3 —側(cè)，豎框連接件上料機(jī)構(gòu)6位于小連接件上料機(jī)構(gòu)7和物料輸送線3之間，且豎框連接件上料機(jī)構(gòu)6和上料小車1位于物料輸送線3同側(cè)，小件移載機(jī)構(gòu)5位于物料輸送線3上方，焊接系統(tǒng)4靠近物料輸送線3設(shè)置，下料小車9設(shè)置在物料輸送線3的一側(cè)，且下料小車9和上料小車1位于物料輸送線3的同側(cè)，下料移載機(jī)構(gòu)8設(shè)置在物料輸送線3的上方，PLC控制系統(tǒng)分別控制上料小車1、上料移載機(jī)構(gòu)2、物料輸送線3、豎框連接件上料機(jī)構(gòu)6、小連接件上料機(jī)構(gòu)7、小件移載機(jī)構(gòu)5、焊接系統(tǒng)4、下料移載機(jī)構(gòu)8和下料小車9，上料小車1、上料移載機(jī)構(gòu)2、物料輸送線3、豎框連接件上料機(jī)構(gòu)6、小連接件上料機(jī)構(gòu)7、小件移載機(jī)構(gòu)5、焊接系統(tǒng)4、下料移載機(jī)構(gòu)8和下料小車9上均設(shè)有與PLC控制系統(tǒng)連接的光電感應(yīng)器。
[0023]上料小車1和下料小車9均由料架13、移動(dòng)小車11和定位機(jī)構(gòu)12組成，料架13和定位機(jī)構(gòu)12安裝在移動(dòng)小車11上，移動(dòng)小車11通過伺服電機(jī)14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)小車11上還安裝有與PLC控制系統(tǒng)連接的光電感應(yīng)器，伺服電機(jī)14和定位機(jī)構(gòu)12均連接在PLC控制系統(tǒng)；工人先將裝好工件的料架放到移動(dòng)小車11上，然后把移動(dòng)小車11推到上工位由定位機(jī)構(gòu)12進(jìn)彳丁定位，當(dāng)工件快用完時(shí)，系統(tǒng)設(shè)有自動(dòng)提不功能。
[0024]上料移載機(jī)構(gòu)2和下料移載機(jī)構(gòu)8均由相互垂直設(shè)置的水平行走移載機(jī)A和豎直行走移載機(jī)B組成，移載機(jī)由伺服電機(jī)、精密減速機(jī)和精密直線導(dǎo)軌組成，上料移載機(jī)構(gòu)2和下料移載機(jī)構(gòu)8均固定安裝在橫梁C上，橫梁C的兩端通過螺栓組D固定安裝在物料輸送線3兩側(cè)的立