汽車零部件裝配抬起定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車零部件裝配領(lǐng)域，具體涉及一種適應(yīng)不同裝配基準(zhǔn)的汽車零部件的裝配抬起定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車零部件裝配時，將零件A從相應(yīng)流水線抬起的托盤上抓起裝入另一流水線抬起的托盤中的零件B中，由于混線生產(chǎn)要求，A、B零件托盤需要適用不同長度尺寸的產(chǎn)品，如果零件A和B在各自托盤上的放置基準(zhǔn)分別為左端和右端，而由于空間或成本限制等因素造成零件A或B不能改變其基準(zhǔn)，這就要求被抬起定位的另一零件B或A改變其基準(zhǔn)。對于這種情況，一般采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣的輔助結(jié)構(gòu)將A和B的基準(zhǔn)調(diào)成一致，當(dāng)裝配的零件由一種型號切換成另一種型號時，該輔助結(jié)構(gòu)需要頻繁動作以協(xié)調(diào)裝配基準(zhǔn)；或采用成本較高的機器人通過示教操作直接抓起零件A安裝到零件B中。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于:提供一種操作簡單、成本較低、定位精度高的可適應(yīng)不同裝配基準(zhǔn)的裝配線抬起定位裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種汽車零部件裝配抬起定位裝置，鄰近汽車零部件裝配線設(shè)置的基座，基座上設(shè)置有定位單元，豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動定位單元豎直往復(fù)移動移動，定位單元實施對流水線上用于轉(zhuǎn)運零件的托盤的定位撐托動作，所述定位單元還與水平驅(qū)動機構(gòu)連接，水平驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動定位單元水平方向往復(fù)移動，定位單元上還設(shè)置有用于限制托盤移動的止動單元。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型存在的技術(shù)效果為:利用水平驅(qū)動機構(gòu)將整個定位單元水平移動以改變被抬起的托盤水平位置，止動單元動作，擋住流水線上的待安裝件托盤，豎直驅(qū)動機構(gòu)動作，然后抬起定位單元將托盤頂起，完成變裝配基準(zhǔn)的托盤抬起定位動作。當(dāng)裝配流水線上的產(chǎn)品切換時，該裝置中的水平驅(qū)動機構(gòu)只需動作一次就可實現(xiàn)后面的大批量裝配生產(chǎn)，無需頻繁動作。該抬起定位裝置操作簡單、成本較低、定位精度高。
【附圖說明】
[0006]圖1是抬起定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是導(dǎo)向架和移動板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是圖1的I放大圖。
【具體實施方式】
[0009]結(jié)合圖1至圖3，對本實用新型作進一步地說明:
[0010]一種汽車零部件裝配抬起定位裝置，臨近汽車零部件裝配線設(shè)置的基座10，基座10上設(shè)置有定位單元，豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動定位單元豎直往復(fù)移動移動，定位單元實施對流水線上用于轉(zhuǎn)運零件的托盤的定位撐托動作，所述定位單元還與水平驅(qū)動機構(gòu)連接，水平驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動定位單元水平方向往復(fù)移動，定位單元上還設(shè)置有用于限制托盤移動的止動單元。利用水平驅(qū)動機構(gòu)將整個定位單元水平移動以改變被抬起的托盤水平位置，止動單元動作，擋住流水線上的待安裝件托盤，豎直驅(qū)動機構(gòu)動作，然后抬起定位單元將托盤頂起，完成變裝配基準(zhǔn)的托盤抬起定位動作。當(dāng)裝配流水線上的產(chǎn)品切換時，該裝置中的水平驅(qū)動機構(gòu)只需動作一次就可實現(xiàn)后面的大批量裝配生產(chǎn)，無需頻繁動作。該抬起定位裝置操作簡單、成本較低、定位精度高。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述定位單元包括設(shè)置在基座10上方的定位板20，所述定位板20的板面水平，定位板20的上板面上設(shè)置有多個定位柱21，多個定位柱21桿長方向與定位板20垂直且桿端設(shè)置有定位銷211，所述定位銷211與定位柱21同軸且與托盤上的銷孔構(gòu)成插接或分離配合，定位板20的下板面與豎直驅(qū)動機構(gòu)連接。上述的定位板20上的定位柱21實施對托盤的粗定位，當(dāng)大概將托盤定位好后，定位柱21上的定位銷211實施對托盤的精確定位。
[0012]所述定位板20的下板面設(shè)置有頂升架22，所述頂升架22上端與定位板20下板面固定，頂升架22與導(dǎo)向架24構(gòu)成豎直方向的直線導(dǎo)向配合，導(dǎo)向架24固定在基座10上，豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動頂升架22豎直往復(fù)移動，移動板23與基座10構(gòu)成水平方向的直線導(dǎo)向配合，移動板23與水平驅(qū)動機構(gòu)連接，水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動板23水平往復(fù)移動。
[0013]所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在移動板23上的第一氣缸30，所述第一氣缸30的缸體固定在移動板23上，第一氣缸30活塞桿豎直且與定位板20下板面固連。結(jié)合圖3所示，所述的第一氣缸30的活塞桿端設(shè)置有環(huán)形凹槽30a，活塞桿端設(shè)置在定位板20下方設(shè)置的卡接塊31內(nèi)，卡接塊31上設(shè)置有卡接槽311，所述卡接槽311的槽長方向水平，所述第一氣缸30的活塞桿端的環(huán)形凹槽30a卡置在卡接板31的卡接槽311內(nèi)，從而活塞桿能夠與定位板20形成浮動式連接，以避免由于安裝誤差導(dǎo)致的第一氣缸30活塞桿端的磨損。
[0014]優(yōu)選地，所述止動單元為設(shè)置在導(dǎo)向架24旁側(cè)的止推氣缸70，所述止推氣缸70的缸體固定在導(dǎo)向架24上，止推氣缸70的活塞桿豎直且桿端位于托盤的移動路徑上設(shè)置。如果像常規(guī)的抬起定位機構(gòu)一樣將止推氣缸70固定在流水線上，則改變抬起定位裝置的位置后，托盤由于不能在合適位置被限制，抬起定位板20上的定位柱21就不能插入托盤中的定位孔中，托盤的抬起定位就無從談起；止推氣缸70的安裝板開有長條孔以方便止推氣缸70相對于定位板20的定位銷211的位置調(diào)節(jié)，該止推氣缸70的安裝板設(shè)置在導(dǎo)向架24懸設(shè)的兩安裝臂241上。
[0015]具體地，所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在基座10上的第二氣缸40，所述第二氣缸40的缸體與基座10固定，第二氣缸40的活塞桿水平且桿端與移動板23固定。
[0016]移動板23水平移動的前后方向設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓100，所述調(diào)節(jié)螺栓100實施對移動板23水平移動方向的限位，在調(diào)節(jié)螺栓100的基礎(chǔ)上還設(shè)置有緩沖器110，所述緩沖器110的端部與移動板23的端面構(gòu)成抵靠或分離配合。
[0017]為避免因氣壓不穩(wěn)導(dǎo)致的移動板23位置前后位置竄動，所述基座10上設(shè)置有鎖止單元，所述鎖止單元包括設(shè)置在基座10上的第三氣缸50，第三氣缸50的缸體定在基座10上，第三氣缸50的活塞桿水平，移動板23上設(shè)置有鎖止塊60，所述鎖止塊60上設(shè)置有凹槽61，所述第三氣缸50的活塞桿端與鎖止塊60上設(shè)置的凹槽61槽底構(gòu)成抵靠或分離配口 O
[0018]基座10上設(shè)置有導(dǎo)軌11與移動板23下板面設(shè)置的卡槽231構(gòu)成直線導(dǎo)向配合，導(dǎo)軌11的長度方向與第二氣缸40的活塞桿平行。
[0019]所述的基座10上設(shè)置有第一接近開關(guān)80，所述導(dǎo)向架24上設(shè)置有第二接近開關(guān)90，所述第一接近開關(guān)80的感應(yīng)端指向移動板23，所述第二接近開關(guān)90的感應(yīng)端指向頂升架22，第一、第二接近開關(guān)80、90分別用于檢測移動板23在水平方向及定位板20在垂直方向內(nèi)的位置。
【主權(quán)項】
1.一種汽車零部件裝配抬起定位裝置，其特征在于:鄰近汽車零部件裝配線設(shè)置的基座(10)，基座(10)上設(shè)置有定位單元，豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動定位單元豎直往復(fù)移動移動，定位單元實施對流水線上用于轉(zhuǎn)運零件的托盤的定位撐托動作，所述定位單元還與水平驅(qū)動機構(gòu)連接，水平驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動定位單元水平方向往復(fù)移動，定位單元上還設(shè)置有用于限制托盤移動的止動單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車零部件裝配抬起定位裝置，其特征在于:所述定位單元包括設(shè)置在基座(10 )上方的定位板(20 )，所述定位板(20 )的板面水平，定位板(20 )的上板面上設(shè)置有多個定位柱(21)，多個定位柱(21)桿長方向與定位板(20)垂直且桿端設(shè)置有定位銷(211)，所述定位銷(211)與定位柱(21)同軸且與托盤上的銷孔構(gòu)成插接或分離配合，定位板(20)的下板面與豎直驅(qū)動機構(gòu)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車零部件裝配抬起定位裝置，其特征在于:所述定位板(20)的下板面設(shè)置有頂升架(22)，所述頂升架(22)上端與定位板(20)下板面固定，頂升架(22)與導(dǎo)向架(24)構(gòu)成豎直方向的直線導(dǎo)向配合，導(dǎo)向架(24)固定在基座(10)上，豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動頂升架(22)豎直往復(fù)移動，移動板(23)與基座(10)構(gòu)成水平方向的直線導(dǎo)向配合，移動板(23)與水平驅(qū)動機構(gòu)連接，水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動板(23)水平往復(fù)移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車零部件裝配抬起定位裝置，其特征在于:所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在移動板(23)上的第一氣缸(30)，所述第一氣缸(30)的缸體固定在移動板(23)上，第一氣缸(30)活塞桿豎直且與定位板(20)下板面固連。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車零部件裝配抬起定位裝置，其特征在于:所述止動單元為設(shè)置在導(dǎo)向架(24 )旁側(cè)的止推氣缸(70 )，所述止推氣缸(70 )的缸體固定在導(dǎo)向架(24 )上，止推氣缸(70)的活塞桿豎直且桿端位于托盤的移動路徑上設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車零部件裝配抬起定位裝置，其特征在于:所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在基座(10 )上的第二氣缸(40 )，所述第二氣缸(40 )的缸體與基座(10 )固定，第二氣缸(40)的活塞桿水平且桿端與移動板(23)固定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車零部件裝配抬起定位裝置，其特征在于:基座(10)上設(shè)置有鎖止單元，所述鎖止單元包括設(shè)置在基座(10)上的第三氣缸(50)，第三氣缸(50)的缸體定在基座(10)上，第三氣缸(50)的活塞桿水平，移動板(23)上設(shè)置有鎖止塊(60)，所述鎖止塊(60)上設(shè)置有凹槽(61)，所述第三氣缸(50)的活塞桿端與鎖止塊(60)上設(shè)置的凹槽(61)槽底構(gòu)成抵靠或分離配合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車零部件裝配抬起定位裝置，其特征在于:基座(10)上設(shè)置有導(dǎo)軌(11)與移動板(23)下板面設(shè)置的卡槽(231)構(gòu)成直線導(dǎo)向配合，導(dǎo)軌(11)的長度方向與第二氣缸(40)的活塞桿平行。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車零部件裝配抬起定位裝置，其特征在于:所述的基座(10)上設(shè)置有第一接近開關(guān)(80)，所述導(dǎo)向架(24)上設(shè)置有第二接近開關(guān)(90)，所述第一接近開關(guān)(80)的感應(yīng)端指向移動板(23)，所述第二接近開關(guān)(90)的感應(yīng)端指向頂升架(22)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車零部件裝配抬起定位裝置，包括鄰近汽車零部件裝配線設(shè)置的基座，基座上設(shè)置有定位單元，豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動定位單元豎直往復(fù)移動，定位單元實施對流水線上用于轉(zhuǎn)運零件的托盤的定位撐托動作，定位單元還與水平驅(qū)動機構(gòu)連接，水平驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動定位單元水平方向往復(fù)移動，定位單元上還設(shè)置有用于限制托盤移動的止動單元，水平驅(qū)動機構(gòu)動作，止動單元動作，擋住流水線上的待安裝件托盤，然后豎直驅(qū)動機構(gòu)動作，定位單元將托盤頂起，完成改變裝配基準(zhǔn)的托盤抬起定位動作。該抬起定位裝置操作簡單、成本較低、定位精度高。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN204935026
【申請?zhí)枴緾N201520747824
【發(fā)明人】吳建軍, 陶紅保
【申請人】安徽三眾智能裝備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月25日