摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種摩托車零部件裝配機(jī)中的裝配下部件裝機(jī)構(gòu)，該摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的下部件上料裝置、下部件定位裝置、下部件換位裝置和下部件固定裝置，下部件上料裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件定位裝置，下部件定位裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件換位裝置和下部件固定裝置，下部件上料裝置將下部件送到下部件定位裝置處，下部件定位裝置將下部件的位置調(diào)整好，下部件換位裝置將下部件送到下部件固定裝置，下部件固定裝置將下部件固定好。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人對摩托車下部件進(jìn)行裝配，大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，摩托車下部件的裝配都由人工完成，而摩托車下部件裝配過程也較復(fù)雜，那么人工裝配就需要大量的時間，精準(zhǔn)度也不高，并且生產(chǎn)效率不高，一旦裝配錯誤則需要大量的時間進(jìn)行檢錯和糾錯，這樣就使得人工的工作強(qiáng)度太大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人對摩托車下部件進(jìn)行裝配，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，該摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的下部件上料裝置、下部件定位裝置、下部件換位裝置和下部件固定裝置，下部件上料裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件定位裝置，下部件定位裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件換位裝置和下部件固定裝置，下部件上料裝置將下部件送到下部件定位裝置處，下部件定位裝置將下部件的位置調(diào)整好，下部件換位裝置將下部件送到下部件固定裝置，下部件固定裝置將下部件固定好；
優(yōu)選的是，下部件上料裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件水平氣缸固定架，下部件水平氣缸固定架上端安裝有下部件水平氣缸，下部件水平氣缸上安裝有下部件升降氣缸，下部件升降氣缸上安裝有下部件夾爪氣缸，下部件夾爪氣缸上安裝有下部件夾爪，機(jī)架上安裝有下部件料盤固定板，下部件料盤固定在下部件料盤固定板上，下部件料盤的出料口安裝有下部件輸送槽，下部件輸送槽下方安裝有下部件直線振動器，下部件直線振動器固定在下部件料盤固定板上，下部件輸送槽槽口處安裝有下部件針形氣缸，下部件夾爪氣缸位于下部件輸送槽槽口上方；
優(yōu)選的是，下部件定位裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件滑臺氣缸，下部件滑臺氣缸上安裝有圓柱形的下部件旋轉(zhuǎn)平臺，機(jī)架上安裝有下部件直線導(dǎo)軌固定板，下部件直線導(dǎo)軌固定板位于下部件滑臺氣缸左側(cè)，下部件直線導(dǎo)軌固定板上安裝有下部件直線導(dǎo)軌，下部件直線導(dǎo)軌固定板上安裝有下部件單軸氣缸連接板，下部件單軸氣缸連接板位于下部件直線導(dǎo)軌的左側(cè)，下部件單軸氣缸連接板上安裝有下部件單軸氣缸，下部件直線導(dǎo)軌上安裝有滾動支架，滾動支架的前端安裝有與下部件旋轉(zhuǎn)平臺對應(yīng)的卡口，滾動支架和下部件單軸氣缸的活塞桿相連，滾動支架卡口的兩端均安裝有下部件滑輪，位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺前方的機(jī)架上安裝有下部件定位柱，下部件定位柱上安裝有下部件定位板，下部件定位電機(jī)穿過機(jī)架與下部件定位板固定，下部件定位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有下部件定位滾輪，下部件定位滾輪位于下部件定位板的上方，位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺右側(cè)的機(jī)架上安裝有CCD鏡頭； 優(yōu)選的是，下部件換位裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件換位固定柱，下部件換位固定柱上安裝有下部件換位氣缸連接板，下部件換位氣缸連接板上水平安裝有下部件換位氣缸，下部件換位氣缸上垂直安裝有下部件導(dǎo)桿氣缸，下部件導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上固定有下部件取料氣缸連接板，下部件取料氣缸連接板上安裝有下部件取料氣缸，下部件取料氣缸上安裝有下部件換位夾爪；
優(yōu)選的是，下部件固定裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件固定單元和下部件換位單元，下部件固定單元左側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部換位單元，下部件固定單元將下部件固定好，下部件換位單元將固定好的下部件送到下一機(jī)構(gòu)；
優(yōu)選的是，下部件固定單元包括安裝在機(jī)架上的下部件固定機(jī)架，下部件固定機(jī)架上安裝有下部件固定滑臺氣缸，下部件固定滑臺氣缸上安裝有下部件固定氣缸，下部件固定氣缸的活塞桿上安裝有下部件固定氣缸連接板，下部件固定氣缸連接板上安裝有下部件固定升降氣缸，下部件固定升降氣缸上安裝有下部件打螺絲機(jī)連接板，下部件打螺絲機(jī)連接板上安裝有與下部件對應(yīng)的兩個下部件打螺絲機(jī)；
優(yōu)選的是，下部換位單元包括安裝在機(jī)架上的下部件水平滑臺氣缸，下部件水平滑臺氣缸上安裝有下部件換位臺，位于下部件換位臺左側(cè)的機(jī)架上安裝有下部件換位滑臺氣缸，下部件換位臺的左側(cè)與下部件換位滑臺氣缸固定，下部件換位滑臺氣缸上安裝有下部件換位連接板，下部件換位連接板上安裝有下部件換位導(dǎo)桿氣缸，下部件換位導(dǎo)桿氣缸上安裝有下部件擺動氣缸，下部件擺動氣缸上安裝有下部件夾爪氣缸連接板，下部件夾爪氣缸連接板上安裝有下部件換位夾爪氣缸，下部件換位夾爪氣缸上安裝有下部件夾爪。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，能夠自動的摩托車下部件進(jìn)行裝配，并且能夠精準(zhǔn)的對摩托車下部件裝配，這樣大大地降低了發(fā)生安裝錯誤的概率，同時也降低了所需的人工數(shù)，既省時省力，又提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的下部件定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的下部件換位裝置和下部件固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例包括:
一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，該摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的下部件上料裝置51、下部件定位裝置52、下部件換位裝置53和下部件固定裝置54，下部件上料裝置51右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件定位裝置52，下部件定位裝置52右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件換位裝置53和下部件固定裝置54，下部件上料裝置51將下部件送到下部件定位裝置52處，下部件定位裝置52將下部件的位置調(diào)整好，下部件換位裝置53將下部件送到下部件固定裝置54，下部件固定裝置54將下部件固定好； 下部件上料裝置51包括安裝在機(jī)架上的下部件水平氣缸固定架511，下部件水平氣缸固定架511上端安裝有下部件水平氣缸512，下部件水平氣缸512上安裝有下部件升降氣缸513，下部件升降氣缸513上安裝有下部件夾爪氣缸514，下部件夾爪氣缸514上安裝有下部件夾爪515，機(jī)架上安裝有下部件料盤固定板516，下部件料盤517固定在下部件料盤固定板516上，下部件料盤517的出料口安裝有下部件輸送槽518，下部件輸送槽518下方安裝有下部件直線振動器519，下部件直線振動器519固定在下部件料盤固定板516上，下部件輸送槽518槽口處安裝有下部件針形氣缸5110，下部件夾爪氣缸514位于下部件輸送槽518槽口上方；
下部件定位裝置52包括安裝在機(jī)架上的下部件滑臺氣缸521，下部件滑臺氣缸521上安裝有圓柱形的下部件旋轉(zhuǎn)平臺522，機(jī)架上安裝有下部件直線導(dǎo)軌固定板523，下部件直線導(dǎo)軌固定板523位于下部件滑臺氣缸521左側(cè)，下部件直線導(dǎo)軌固定板523上安裝有下部件直線導(dǎo)軌524，下部件直線導(dǎo)軌固定板523上安裝有下部件單軸氣缸連接板525，下部件單軸氣缸連接板525位于下部件直線導(dǎo)軌524的左側(cè)，下部件單軸氣缸連接板525上安裝有下部件單軸氣缸526，下部件直線導(dǎo)軌524上安裝有滾動支架527，滾動支架527的前端安裝有與下部件旋轉(zhuǎn)平臺522對應(yīng)的卡口，滾動支架527和下部件單軸氣缸526的活塞桿相連，滾動支架527卡口的兩端均安裝有下部件滑輪528，位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺522前方的機(jī)架上安裝有下部件定位柱，下部件定位柱上安裝有下部件定位板，下部件定位電機(jī)5210穿過機(jī)架與下部件定位板固定，下部件定位電機(jī)5210的轉(zhuǎn)軸上安裝有下部件定位滾輪5211，下部件定位滾輪5211位于下部件定位板的上方，位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺522右側(cè)的機(jī)架上安裝有CCD鏡頭529；
下部件換位裝置53包括安裝在機(jī)架上的下部件換位固定柱531，下部件換位固定柱531上安裝有下部件換位氣缸連接板，下部件換位氣缸連接板上水平安裝有下部件換位氣缸532，下部件換位氣缸532上垂直安裝有下部件導(dǎo)桿氣缸533，下部件導(dǎo)桿氣缸533的活塞桿上固定有下部件取料氣缸連接板，下部件取料氣缸連接板上安裝有下部件取料氣缸534，下部件取料氣缸534上安裝有下部件換位夾爪；
下部件固定裝置54包括安裝在機(jī)架上的下部件固定單元541和下部件換位單元542，下部件固定單元541左側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部換位單元542，下部件固定單元541將下部件固定好，下部件換位單元542將固定好的下部件送到下一機(jī)構(gòu)；
下部件固定單元541包括安裝在機(jī)架上的下部件固定機(jī)架5411，下部件固定機(jī)架5411上安裝有下部件固定滑臺氣缸5412，下部件固定滑臺氣缸5412上安裝有下部件固定氣缸5413，下部件固定氣缸5413的活塞桿上安裝有下部件固定氣缸連接板，下部件固定氣缸連接板上安裝有下部件固定升降氣缸5414，下部件固定升降氣缸5414上安裝有下部件打螺絲機(jī)連接板，下部件打螺絲機(jī)連接板上安裝有與下部件對應(yīng)的兩個下部件打螺絲機(jī)5415;
下部換位單元542包括安裝在機(jī)架上的下部件水平滑臺氣缸5421，下部件水平滑臺氣缸5421上安裝有下部件換位臺5422，位于下部件換位臺5422左側(cè)的機(jī)架上安裝有下部件換位滑臺氣缸5423，下部件換位臺5422的左側(cè)與下部件換位滑臺氣缸5423固定，下部件換位滑臺氣缸5423上安裝有下部件換位連接板，下部件換位連接板上安裝有下部件換位導(dǎo)桿氣缸5424，下部件換位導(dǎo)桿氣缸5424上安裝有下部件擺動氣缸5425，下部件擺動氣缸5425上安裝有下部件夾爪氣缸連接板，下部件夾爪氣缸連接板上安裝有下部件換位夾爪氣缸5426，下部件換位夾爪氣缸5426上安裝有下部件夾爪。
[0009]本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)工作時，下部件針形氣缸5110固定住下部件，下部件升降氣缸513帶動下部件夾爪氣缸514向下滑動，下部件夾爪515夾住下部件，下部件升降氣缸513帶動下部件夾爪氣缸514向右滑動，滑動到下部件輸送槽518右側(cè)時，下部件升降氣缸513帶動下部件升降氣缸513向下滑動，滑動到下部件滑臺氣缸521上方，下部件升降氣缸513將零件放到下部件旋轉(zhuǎn)平臺522上，下部件滑臺氣缸521帶動下部件旋轉(zhuǎn)平臺522滑動，滑動到滾動支架527的支架口時，下部件單軸氣缸526帶動下部件直線導(dǎo)軌524上的滾動支架527，使得滾動支架527上的下部件滑輪528位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺522兩偵U，下部件旋轉(zhuǎn)平臺522旋轉(zhuǎn)至下部件的方向準(zhǔn)確時停止，下部件換位氣缸532帶動下部件取料氣缸連接板535向左滑動，滑動到下部件上方，下部件導(dǎo)桿氣缸533帶動下部件取料氣缸536向下滑動，下部件換位夾爪夾起下部件，下部件換位氣缸532帶動下部件換位夾爪向右滑動，下部件換位夾爪將下部件送到工作臺面上。
[0010]本發(fā)明摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，能夠自動的摩托車下部件進(jìn)行裝配，并且能夠精準(zhǔn)的對摩托車下部件裝配，這樣大大地降低了發(fā)生安裝錯誤的概率，同時也降低了所需的人工數(shù)，既省時省力，又提高了生產(chǎn)效率。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:該摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的下部件上料裝置、下部件定位裝置、下部件換位裝置和下部件固定裝置，下部件上料裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件定位裝置，下部件定位裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件換位裝置和下部件固定裝置，下部件上料裝置將下部件送到下部件定位裝置處，下部件定位裝置將下部件的位置調(diào)整好，下部件換位裝置將下部件送到下部件固定裝置，下部件固定裝置將下部件固定好。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:下部件上料裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件水平氣缸固定架，下部件水平氣缸固定架上端安裝有下部件水平氣缸，下部件水平氣缸上安裝有下部件升降氣缸，下部件升降氣缸上安裝有下部件夾爪氣缸，下部件夾爪氣缸上安裝有下部件夾爪，機(jī)架上安裝有下部件料盤固定板，下部件料盤固定在下部件料盤固定板上，下部件料盤的出料口安裝有下部件輸送槽，下部件輸送槽下方安裝有下部件直線振動器，下部件直線振動器固定在下部件料盤固定板上，下部件輸送槽槽口處安裝有下部件針形氣缸，下部件夾爪氣缸位于下部件輸送槽槽口上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:下部件定位裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件滑臺氣缸，下部件滑臺氣缸上安裝有圓柱形的下部件旋轉(zhuǎn)平臺，機(jī)架上安裝有下部件直線導(dǎo)軌固定板，下部件直線導(dǎo)軌固定板位于下部件滑臺氣缸左側(cè)，下部件直線導(dǎo)軌固定板上安裝有下部件直線導(dǎo)軌，下部件直線導(dǎo)軌固定板上安裝有下部件單軸氣缸連接板，下部件單軸氣缸連接板位于下部件直線導(dǎo)軌的左側(cè)，下部件單軸氣缸連接板上安裝有下部件單軸氣缸，下部件直線導(dǎo)軌上安裝有滾動支架，滾動支架的前端安裝有與下部件旋轉(zhuǎn)平臺對應(yīng)的卡口，滾動支架和下部件單軸氣缸的活塞桿相連，滾動支架卡口的兩端均安裝有下部件滑輪，位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺前方的機(jī)架上安裝有下部件定位柱，下部件定位柱上安裝有下部件定位板，下部件定位電機(jī)穿過機(jī)架與下部件定位板固定，下部件定位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有下部件定位滾輪，下部件定位滾輪位于下部件定位板的上方，位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺右側(cè)的機(jī)架上安裝有CCD鏡頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:下部件換位裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件換位固定柱，下部件換位固定柱上安裝有下部件換位氣缸連接板，下部件換位氣缸連接板上水平安裝有下部件換位氣缸，下部件換位氣缸上垂直安裝有下部件導(dǎo)桿氣缸，下部件導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上固定有下部件取料氣缸連接板，下部件取料氣缸連接板上安裝有下部件取料氣缸，下部件取料氣缸上安裝有下部件換位夾爪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:下部件固定裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件固定單元和下部件換位單元，下部件固定單元左側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部換位單元，下部件固定單元將下部件固定好，下部件換位單元將固定好的下部件送到下一機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:下部件固定單元包括安裝在機(jī)架上的下部件固定機(jī)架，下部件固定機(jī)架上安裝有下部件固定滑臺氣缸，下部件固定滑臺氣缸上安裝有下部件固定氣缸，下部件固定氣缸的活塞桿上安裝有下部件固定氣缸連接板，下部件固定氣缸連接板上安裝有下部件固定升降氣缸，下部件固定升降氣缸上安裝有下部件打螺絲機(jī)連接板，下部件打螺絲機(jī)連接板上安裝有與下部件對應(yīng)的兩個下部件打螺絲機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:下部換位單元包括安裝在機(jī)架上的下部件水平滑臺氣缸，下部件水平滑臺氣缸上安裝有下部件換位臺，位于下部件換位臺左側(cè)的機(jī)架上安裝有下部件換位滑臺氣缸，下部件換位臺的左側(cè)與下部件換位滑臺氣缸固定，下部件換位滑臺氣缸上安裝有下部件換位連接板，下部件換位連接板上安裝有下部件換位導(dǎo)桿氣缸，下部件換位導(dǎo)桿氣缸上安裝有下部件擺動氣缸，下部件擺動氣缸上安裝有下部件夾爪氣缸連接板，下部件夾爪氣缸連接板上安裝有下部件換位夾爪氣缸，下部件換位夾爪氣缸上安裝有下部件夾爪。
【文檔編號】B23P19/00GK105904186SQ201610446495
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店