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摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):11002400閱讀:385來源:國知局
摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu),該摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的安裝螺帽裝置、螺帽換位裝置和固定螺帽裝置,安裝螺帽裝置右側(cè)的機(jī)架上安裝有螺帽換位裝置,安裝螺帽裝置將螺帽和螺絲組合,螺帽換位裝置下方的機(jī)架上安裝有固定螺帽裝置,螺帽換位裝置將組合好的螺帽和螺絲送到固定螺帽裝置處,固定螺帽裝置將螺帽固定好。通過上述方式,本實(shí)用新型能夠精準(zhǔn)的對(duì)摩托車螺帽進(jìn)行裝配,大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,特別是涉及一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu)?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中,摩托車螺帽的裝配都由人工完成,而摩托車螺帽的裝配過程也較復(fù)雜,那么人工裝配就需要大量的時(shí)間,精準(zhǔn)度也不高,并且生產(chǎn)效率不高,一旦裝配錯(cuò)誤則需要大量的時(shí)間進(jìn)行檢錯(cuò)和糾錯(cuò),這樣就使得人工的工作強(qiáng)度太大?!緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu),能夠精準(zhǔn)的對(duì)摩托車螺帽進(jìn)行裝配,大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu),該摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的安裝螺帽裝置、螺帽換位裝置和固定螺帽裝置,安裝螺帽裝置右側(cè)的機(jī)架上安裝有螺帽換位裝置,安裝螺帽裝置將螺帽和螺絲組合,螺帽換位裝置下方的機(jī)架上安裝有固定螺帽裝置, 螺帽換位裝置將組合好的螺帽和螺絲送到固定螺帽裝置處,固定螺帽裝置將螺帽固定好;
[0005]優(yōu)選的是,安裝螺帽裝置包括安裝在機(jī)架上的第一料盤固定板,第一料盤固定在第一料盤固定板上,第一料盤的出料口安裝有第一輸送槽,第一輸送槽下方安裝有第一直線振動(dòng)器,第一直線振動(dòng)器固定在第一料盤固定板上,第一輸送槽槽口安裝有螺帽筆形氣缸,機(jī)架上安裝有第二料盤固定板,第二料盤固定在第二料盤固定板上,第二料盤位于第一料盤的右側(cè),第二料盤的出料口安裝有第二輸送槽,第二輸送槽下方安裝有第二直線振動(dòng)器,第二直線振動(dòng)器固定在第二料盤固定板上,”1”連接板通過安裝螺帽固定柱固定在第二料盤固定板上,”1”連接板位于第一輸送槽和第二輸送槽的上方,“1”連接板的橫邊上安裝有橫向的螺帽直線導(dǎo)軌,螺帽直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有螺帽導(dǎo)桿氣缸,螺帽導(dǎo)桿氣缸的活塞桿與螺帽夾爪氣缸固定,螺帽導(dǎo)桿氣缸右側(cè)安裝有螺帽導(dǎo)桿氣缸連接板,水平氣缸的前端蓋與“1”連接板的豎邊相連,水平氣缸的活塞桿與螺帽導(dǎo)桿氣缸連接板固定;
[0006]優(yōu)選的是,螺帽換位裝置包括安裝在機(jī)架上的螺帽換位固定柱,螺帽換位固定柱上安裝有換位水平氣缸連接板,換位水平氣缸連接板上安裝有換位水平氣缸,第一換位連接板的豎邊外側(cè)與換位水平氣缸固定,第一換位連接板的橫邊上方安裝有換位升降氣缸, 第一換位連接板的豎邊內(nèi)側(cè)安裝有豎向的換位直線導(dǎo)軌,換位直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第二換位連接板,第二換位連接板的橫邊外側(cè)與換位升降氣缸的活塞桿相連,第二換位連接板的橫邊內(nèi)側(cè)安裝有螺帽換位氣缸,螺帽換位氣缸上安裝有螺帽擺動(dòng)氣缸,螺帽擺動(dòng)氣缸上安裝有螺帽換位夾爪;
[0007]優(yōu)選的是,固定螺帽裝置包括安裝在機(jī)架上的單軸機(jī)器人,單軸機(jī)器人上安裝有固定螺帽臺(tái),位于單軸機(jī)器人右側(cè)的機(jī)架上安裝有階梯式的導(dǎo)軌固定架,導(dǎo)軌固定架上平行安裝有螺帽推拉氣缸和螺帽直線導(dǎo)軌,螺帽推拉氣缸的活塞桿上安裝有減速電機(jī)連接板,減速電機(jī)連接板上安裝有螺帽伺服電機(jī),螺帽伺服電機(jī)上安裝有減速機(jī),螺帽直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有“L”形連接板,“L”形連接板與減速電機(jī)連接板固定,減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有減速電機(jī)圓盤固定,減速電機(jī)圓盤上安裝有固定板,固定板上安裝有彈簧,彈簧上固定安裝有壓針,固定板上安裝有包裹住壓針和彈簧的彈性材料,減速電機(jī)圓盤以直徑為中心線對(duì)稱安裝有螺帽針形氣缸連接板,兩個(gè)螺帽針形氣缸連接板上均安裝有螺帽針形氣缸,兩個(gè)螺帽針形氣缸的活塞桿上均安裝有螺帽針形氣缸卡板,螺帽針形氣缸卡板卡住彈性材料。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu),能夠自動(dòng)的摩托車螺帽進(jìn)行裝配,并且能夠精準(zhǔn)的對(duì)摩托車螺帽裝配,這樣大大地降低了發(fā)生安裝錯(cuò)誤的概率,同時(shí)也降低了所需的人工數(shù),既省時(shí)省力,又提高了生產(chǎn)效率。【附圖說明】

[0009]圖1是本實(shí)用新型摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010]圖2是是本實(shí)用新型摩托車零部件裝配機(jī)的安裝螺帽裝置的部分示意圖
[0011]圖3是本實(shí)用新型摩托車零部件裝配機(jī)的固定螺帽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請參閱圖1至圖3,本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0014] —種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu),該摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu)包括包括安裝在機(jī)架上的安裝螺帽裝置31、螺帽換位裝置32和固定螺帽裝置33,安裝螺帽裝置31右側(cè)的機(jī)架上安裝有螺帽換位裝置32,安裝螺帽裝置31將螺帽和螺絲組合,螺帽換位裝置32下方的機(jī)架上安裝有固定螺帽裝置33,螺帽換位裝置32將組合好的螺帽和螺絲送到固定螺帽裝置33處,固定螺帽裝置33將螺帽固定好;
[0015]安裝螺帽裝置31包括安裝在機(jī)架上的第一料盤固定板3115,第一料盤316固定在第一料盤固定板3115上,第一料盤316的出料口安裝有第一輸送槽319,第一輸送槽319下方安裝有第一直線振動(dòng)器3110,第一直線振動(dòng)器3110固定在第一料盤固定板3115上,第一輸送槽319槽口安裝有螺帽筆形氣缸3116,機(jī)架上安裝有第二料盤固定板318,第二料盤317固定在第二料盤固定板318上,第二料盤317位于第一料盤316的右側(cè),第二料盤317的出料口安裝有第二輸送槽3111,第二輸送槽3111下方安裝有第二直線振動(dòng)器3112,第二直線振動(dòng)器3112固定在第二料盤固定板318上,連接板311通過安裝螺帽固定柱3114固定在第二料盤固定板318上,連接板311位于第一輸送槽319和第二輸送槽3111的上方,“1”連接板311的橫邊上安裝有橫向的螺帽直線導(dǎo)軌312,螺帽直線導(dǎo)軌312的滑塊上安裝有螺帽導(dǎo)桿氣缸313,螺帽導(dǎo)桿氣缸313的活塞桿與螺帽夾爪氣缸314固定,螺帽導(dǎo)桿氣缸313右側(cè)安裝有螺帽導(dǎo)桿氣缸連接板3113,水平氣缸315的前端蓋與“1”連接板311的豎邊相連,水平氣缸315的活塞桿與螺帽導(dǎo)桿氣缸連接板3113固定;
[0016]螺帽換位裝置32包括安裝在機(jī)架上的螺帽換位固定柱322,螺帽換位固定柱322上安裝有換位水平氣缸連接板323,換位水平氣缸連接板323上安裝有換位水平氣缸321,第一換位連接板326的豎邊外側(cè)與換位水平氣缸321固定,第一換位連接板326的橫邊上方安裝有換位升降氣缸324,第一換位連接板326的豎邊內(nèi)側(cè)安裝有豎向的換位直線導(dǎo)軌325,換位直線導(dǎo)軌325的滑塊上安裝有第二換位連接板327,第二換位連接板327的橫邊外側(cè)與換位升降氣缸324的活塞桿相連,第二換位連接板327的橫邊內(nèi)側(cè)安裝有螺帽換位氣缸328,螺帽換位氣缸328上安裝有螺帽擺動(dòng)氣缸329,螺帽擺動(dòng)氣缸329上安裝有螺帽換位夾爪3210; [〇〇17]固定螺帽裝置33包括安裝在機(jī)架上的單軸機(jī)器人331,單軸機(jī)器人331上安裝有固定螺帽臺(tái)332,位于單軸機(jī)器人331右側(cè)的機(jī)架上安裝有階梯式的導(dǎo)軌固定架333,導(dǎo)軌固定架333上平行安裝有螺帽推拉氣缸334和螺帽直線導(dǎo)軌338,螺帽推拉氣缸334的活塞桿上安裝有減速電機(jī)連接板335,減速電機(jī)連接板335上安裝有螺帽伺服電機(jī)336,螺帽伺服電機(jī) 336上安裝有減速機(jī)3314,螺帽直線導(dǎo)軌338的滑塊上安裝有“L”形連接板337,“L”形連接板337與減速電機(jī)連接板335固定,減速機(jī)3314的轉(zhuǎn)軸上安裝有減速電機(jī)圓盤339固定,減速電機(jī)圓盤339上安裝有固定板,固定板上安裝有彈簧,彈簧上固定安裝有壓針,固定板上安裝有包裹住壓針和彈簧的彈性材料3310,減速電機(jī)圓盤339以直徑為中心線對(duì)稱安裝有螺帽針形氣缸連接板3311,兩個(gè)螺帽針形氣缸連接板3311上均安裝有螺帽針形氣缸3312,兩個(gè)螺帽針形氣缸3312的活塞桿上均安裝有螺帽針形氣缸卡板3313,螺帽針形氣缸卡板3313 卡住彈性材料3310。
[0018]本實(shí)用新型摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu)工作時(shí),水平氣缸315帶動(dòng)螺帽直線導(dǎo)軌312上的滑塊使螺帽導(dǎo)桿氣缸313向右滑動(dòng),滑動(dòng)到第一輸送槽319槽口上方,螺帽導(dǎo)桿氣缸313向下滑動(dòng)到第一輸送槽319的槽口,螺帽夾爪氣缸314上的夾爪夾住螺帽后,螺帽導(dǎo)桿氣缸313帶動(dòng)螺帽夾爪氣缸314向上滑動(dòng),螺帽直線導(dǎo)軌312上的滑塊帶動(dòng)螺帽導(dǎo)桿氣缸313滑動(dòng)到第二輸送槽3111槽口上方,最后螺帽導(dǎo)桿氣缸313帶動(dòng)安裝螺帽夾爪器314 滑動(dòng)到第二輸送槽3111槽口將螺帽安裝好,換位升降氣缸324帶動(dòng)螺帽擺動(dòng)氣缸329向下滑動(dòng),螺帽換位夾爪3210夾起螺帽,換位水平氣缸321帶動(dòng)螺帽擺動(dòng)氣缸329向右滑動(dòng),與此同時(shí),換位升降氣缸324帶動(dòng)換位直線導(dǎo)軌325向下滑動(dòng)將螺帽送到工作臺(tái)上,螺帽伺服電機(jī) 336帶動(dòng)減速電機(jī)圓盤339轉(zhuǎn)動(dòng),螺帽針形氣缸卡板3313卡住彈性材料3310,螺帽推拉氣缸 334帶動(dòng)螺帽直線導(dǎo)軌338滑動(dòng),螺帽直線導(dǎo)軌338上的滑塊帶動(dòng)彈性材料3310包裹住的壓針將螺帽安裝到本體上,單軸機(jī)器人331將安裝好螺帽的本體送到工作臺(tái)面上。
[0019]本實(shí)用新型摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu),能夠自動(dòng)的摩托車螺帽進(jìn)行裝配,并且能夠精準(zhǔn)的對(duì)摩托車螺帽裝配,這樣大大地降低了發(fā)生安裝錯(cuò)誤的概率,同時(shí)也降低了所需的人工數(shù),既省時(shí)省力,又提高了生產(chǎn)效率。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu),其特征在于:該摩托車零部件裝配機(jī)的 裝配螺帽機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的安裝螺帽裝置、螺帽換位裝置和固定螺帽裝置,安裝螺 帽裝置右側(cè)的機(jī)架上安裝有螺帽換位裝置,安裝螺帽裝置將螺帽和螺絲組合,螺帽換位裝 置下方的機(jī)架上安裝有固定螺帽裝置,螺帽換位裝置將組合好的螺帽和螺絲送到固定螺帽 裝置處,固定螺帽裝置將螺帽固定好。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu),其特征在于:安裝螺帽 裝置包括安裝在機(jī)架上的第一料盤固定板,第一料盤固定在第一料盤固定板上,第一料盤 的出料口安裝有第一輸送槽,第一輸送槽下方安裝有第一直線振動(dòng)器,第一直線振動(dòng)器固 定在第一料盤固定板上,第一輸送槽槽口安裝有螺帽筆形氣缸,機(jī)架上安裝有第二料盤固 定板,第二料盤固定在第二料盤固定板上,第二料盤位于第一料盤的右側(cè),第二料盤的出料 口安裝有第二輸送槽,第二輸送槽下方安裝有第二直線振動(dòng)器,第二直線振動(dòng)器固定在第 二料盤固定板上,連接板通過安裝螺帽固定柱固定在第二料盤固定板上,連接板 位于第一輸送槽和第二輸送槽的上方,“1”連接板的橫邊上安裝有橫向的螺帽直線導(dǎo)軌, 螺帽直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有螺帽導(dǎo)桿氣缸,螺帽導(dǎo)桿氣缸的活塞桿與螺帽夾爪氣缸固 定,螺帽導(dǎo)桿氣缸右側(cè)安裝有螺帽導(dǎo)桿氣缸連接板,水平氣缸的前端蓋與“1”連接板的豎 邊相連,水平氣缸的活塞桿與螺帽導(dǎo)桿氣缸連接板固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu),其特征在于:螺帽換位 裝置包括安裝在機(jī)架上的螺帽換位固定柱,螺帽換位固定柱上安裝有換位水平氣缸連接 板,換位水平氣缸連接板上安裝有換位水平氣缸,第一換位連接板的豎邊外側(cè)與換位水平 氣缸固定,第一換位連接板的橫邊上方安裝有換位升降氣缸,第一換位連接板的豎邊內(nèi)側(cè) 安裝有豎向的換位直線導(dǎo)軌,換位直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第二換位連接板,第二換位連 接板的橫邊外側(cè)與換位升降氣缸的活塞桿相連,第二換位連接板的橫邊內(nèi)側(cè)安裝有螺帽換 位氣缸,螺帽換位氣缸上安裝有螺帽擺動(dòng)氣缸,螺帽擺動(dòng)氣缸上安裝有螺帽換位夾爪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配螺帽機(jī)構(gòu),其特征在于:固定螺帽 裝置包括安裝在機(jī)架上的單軸機(jī)器人,單軸機(jī)器人上安裝有固定螺帽臺(tái),位于單軸機(jī)器人 右側(cè)的機(jī)架上安裝有階梯式的導(dǎo)軌固定架,導(dǎo)軌固定架上平行安裝有螺帽推拉氣缸和螺帽 直線導(dǎo)軌,螺帽推拉氣缸的活塞桿上安裝有減速電機(jī)連接板,減速電機(jī)連接板上安裝有螺 帽伺服電機(jī),螺帽伺服電機(jī)上安裝有減速機(jī),螺帽直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有“L”形連接板, “L”形連接板與減速電機(jī)連接板固定,減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有減速電機(jī)圓盤固定,減速電機(jī) 圓盤上安裝有固定板,固定板上安裝有彈簧,彈簧上固定安裝有壓針,固定板上安裝有包裹 住壓針和彈簧的彈性材料,減速電機(jī)圓盤以直徑為中心線對(duì)稱安裝有螺帽針形氣缸連接 板,兩個(gè)螺帽針形氣缸連接板上均安裝有螺帽針形氣缸,兩個(gè)螺帽針形氣缸的活塞桿上均 安裝有螺帽針形氣缸卡板,螺帽針形氣缸卡板卡住彈性材料。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK205703193SQ201620609796
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店
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