汽車水泵自動(dòng)裝配專機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車水泵自動(dòng)裝配專機(jī)，屬于汽車水泵裝配技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機(jī)架、上料裝配下料輸送線、水泵殼加熱機(jī)構(gòu)、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；上料裝配下料輸送線設(shè)置于機(jī)架上，上料裝配下料輸送線包括輸送架、多個(gè)可容納待裝配水泵本體的模板、進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和成品抓取機(jī)構(gòu)；所述的輸送架上設(shè)置兩排用于放置所述模板的滑槽，一排滑槽作為裝配滑槽，另一排滑槽作為上料滑槽，兩排滑槽的頭部和尾部形成容納一個(gè)模板長(zhǎng)度的滑移腔，模板通過(guò)該滑移腔實(shí)現(xiàn)在兩排滑槽上切換。
【專利說(shuō)明】
汽車水泵自動(dòng)裝配專機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車水栗裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體里，有多條供冷卻水循環(huán)的水道，與置于汽車前部的水箱通過(guò)水管相連接，構(gòu)成一個(gè)大的水循環(huán)系統(tǒng)，該水循環(huán)系統(tǒng)通過(guò)汽車水栗把發(fā)動(dòng)機(jī)缸體水道內(nèi)的熱水栗出，把冷水栗入，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行散熱?，F(xiàn)有汽車水栗裝配線需要7名操作工才能完成水栗產(chǎn)品零部件的裝配及檢測(cè)(分別為水栗殼加熱和軸承壓裝，水封壓裝，水栗半總成件氣密性試漏，輪轂壓裝，輪轂高度及平面度跳動(dòng)檢測(cè)，葉輪壓裝，葉輪跳動(dòng)檢測(cè))，因此需要的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配汽車水栗效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有人工裝配汽車水栗存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、裝配效率不高的缺點(diǎn)，提供一種勞動(dòng)力小、生產(chǎn)效率高且能自動(dòng)裝配的汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)。
[0004]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)，其特征是，包括機(jī)架、上料裝配下料輸送線、水栗殼加熱機(jī)構(gòu)、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；
所述的上料裝配下料輸送線設(shè)置于機(jī)架上，上料裝配下料輸送線包括輸送架、多個(gè)可容納待裝配水栗本體的模板、進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和成品抓取機(jī)構(gòu);所述的輸送架上設(shè)置兩排用于放置所述模板的滑槽，一排滑槽作為裝配滑槽，另一排滑槽作為上料滑槽，兩排滑槽的頭部和尾部形成容納一個(gè)模板長(zhǎng)度的滑移腔，模板通過(guò)該滑移腔實(shí)現(xiàn)在兩排滑槽上切換；
所述的進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的上料滑槽頭部的側(cè)部，進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方向與所述的滑移腔滑移方向一致，進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將上料后的模板從上料滑槽推送至裝配滑槽上;所述的裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述裝配滑槽的頭部，裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模板在裝配滑槽上滑移;所述的下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述裝配滑槽的尾部，下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將裝配滑槽上的模板推送至上料滑槽上;所述的返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料滑槽的尾部，返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模板在上料滑槽上滑移并推送至所述的進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推送位置;所述的成品抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的輸送架的尾部，成品抓取機(jī)構(gòu)將裝配完成的成品從t旲板上抓走；
所述的水栗殼加熱機(jī)構(gòu)、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)依次沿所述的裝配滑槽滑移方向設(shè)置于裝配滑槽的上方；
所述的進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、成品抓取機(jī)構(gòu)以及水栗殼加熱機(jī)構(gòu)、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制工作。
[0005]作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述的水栗殼加熱機(jī)構(gòu)包括加熱箱和旋轉(zhuǎn)輸送裝置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置上設(shè)有多個(gè)抓取待裝配水栗本體的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)輸送裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并將待裝配水栗本體放置于所述的加熱箱中加熱。
[0007]所述的軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)包括軸承放料斗、軸承頂升氣缸、軸承頂升放置料斗、軸承推送氣缸、軸承上升平移機(jī)構(gòu)和軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，軸承放料斗和軸承頂升放置料斗的底部均斜向設(shè)置，所述的軸承頂升氣缸設(shè)置于軸承放料斗的斜向底面的低段底部，軸承頂升放置料斗承接于所述的軸承放料斗的上方，軸承推送氣缸設(shè)置于所述的軸承頂升放置料斗的斜向底面的低段外側(cè)，軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述的軸承上升平移機(jī)構(gòu)連接，軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有與所述的軸承頂升放置料斗底部配合的工件放置腔，通過(guò)軸承推送氣缸將工件輸送至工件放置腔，軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并通過(guò)軸承上升平移機(jī)構(gòu)將工件裝配到待裝配水栗本體軸孔中。
[0008]所述的水封智能壓裝機(jī)構(gòu)包括包括水封排料滑板、X軸滑移機(jī)構(gòu)、Y軸滑移機(jī)構(gòu)、水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、水封平移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和水封壓制機(jī)構(gòu)，Y軸滑移機(jī)構(gòu)和X軸滑移機(jī)構(gòu)上下疊裝安裝在汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)的機(jī)架的固定板上，所述的水封排料滑板通過(guò)滑塊安裝于Y軸滑移機(jī)構(gòu)上，所述的水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手配合設(shè)置于所述的水封排料滑板上方，水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和水封平移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手水之間設(shè)置水封放置工位，水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將水封從水封排料滑板抓起放置水封放置工位上，所述的水封平移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取水封放置工位上的水封并抓至所述的水封壓制機(jī)構(gòu)上進(jìn)行壓制。
[0009]所述的輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)包括輪轂旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)和輪轂平移升降機(jī)械手，所述的輪轂旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，輪轂旋轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個(gè)用于放置輪轂豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于輪轂旋轉(zhuǎn)盤的底部， 所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的正上方，所述的輪轂平移升降機(jī)械手配合設(shè)置于輪轂旋轉(zhuǎn)盤的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)。
[0010]所述的葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)包括葉輪旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)和葉輪平移升降機(jī)械手，所述的葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，葉輪旋轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個(gè)用于放置葉輪豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部， 所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的正上方，所述的葉輪平移升降機(jī)械手配合設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)。[〇〇11]所述的輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)上的豎向料筒和葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)的豎向料筒由三根豎向桿組成工件放置料腔，三根豎向桿的中心連線呈正三角形。
[0012]所述的汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)還包括兩條呈垂直設(shè)置的合格品輸送線和不合格品輸送線，合格品輸送線和不合格品輸送線設(shè)置于所述的裝配滑槽的尾部，經(jīng)輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)或輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)或葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)不合格的產(chǎn)品被所述的成品抓取機(jī)構(gòu)抓至不合格品輸送線，經(jīng)輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)合格的產(chǎn)品被所述的成品抓取機(jī)構(gòu)抓至合格品輸送線。
[0013]所述的進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0014]所述的控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述的機(jī)架上的多個(gè)顯示屏，每個(gè)顯示屏上分別對(duì)應(yīng)顯示所述的水栗殼加熱機(jī)構(gòu)、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)裝配的數(shù)據(jù)。
[0015]使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果:本發(fā)明只需一名操作工放上栗殼及軸承水封輪轂葉輪等零部件，部件之間的裝配全部由設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行。本發(fā)明占地面積省，僅為傳統(tǒng)裝配線的四公之一面積，設(shè)備高度緊湊，能節(jié)省人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，且出廠合格率高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的上料裝配下料輸送線俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0020]如圖1?圖3所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、上料裝配下料輸送線、水栗殼加熱機(jī)構(gòu)2、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)3、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)4、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)6、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)8和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9;上料裝配下料輸送線設(shè)置于機(jī)架I上，上料裝配下料輸送線包括輸送架、多個(gè)可容納待裝配水栗本體的模板14、進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和成品抓取機(jī)構(gòu)17，優(yōu)選地，進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13都通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng);輸送架上設(shè)置兩排用于放置所述模板14的滑槽，一排滑槽作為裝配滑槽，另一排滑槽作為上料滑槽，兩排滑槽的頭部和尾部形成容納一個(gè)模板長(zhǎng)度的滑移腔，模板通過(guò)該滑移腔實(shí)現(xiàn)在兩排滑槽上切換;進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10設(shè)置于上料滑槽頭部的側(cè)部，進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)方向與滑移腔滑移方向一致，進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1將上料后的模板從上料滑槽推送至裝配滑槽上;裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11設(shè)置于所述裝配滑槽的頭部，裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)模板14在裝配滑槽上滑移;下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12設(shè)置于所述裝配滑槽的尾部，下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12將裝配滑槽上的模板推送至上料滑槽上；返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13設(shè)置于上料滑槽的尾部，返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)模板14在上料滑槽上滑移并推送至進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的推送位置;成品抓取機(jī)構(gòu)17設(shè)置于輸送架的尾部，成品抓取機(jī)構(gòu)17將裝配完成的成品從模板上抓走;通過(guò)進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13將模板14活動(dòng)流轉(zhuǎn)的方式將各水栗零部件運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)達(dá)到自動(dòng)化裝配及檢測(cè)的功能。
[0021]水栗殼加熱機(jī)構(gòu)2、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)3、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)4、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)6、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)8和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9依次沿裝配滑槽滑移方向設(shè)置于裝配滑槽的上方;進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、成品抓取機(jī)構(gòu)17以及水栗殼加熱機(jī)構(gòu)2、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)3、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)4、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)6、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)8和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制工作，機(jī)架上設(shè)有多個(gè)顯示屏，每個(gè)顯示屏上分別對(duì)應(yīng)顯示水栗殼加熱機(jī)構(gòu)2、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)3、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)4、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)6、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)8和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9裝配的數(shù)據(jù)。汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)還包括兩條呈垂直設(shè)置的合格品輸送線 16和不合格品輸送線15,合格品輸送線16和不合格品輸送線15設(shè)置于裝配滑槽的尾部，經(jīng)輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)7或輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)7或葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9檢測(cè)不合格的產(chǎn)品被成品抓取機(jī)構(gòu) 17抓至不合格品輸送線15,經(jīng)輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)7和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)9檢測(cè)合格的產(chǎn)品被成品抓取機(jī)構(gòu)抓至合格品輸送線16。
[0022]水栗殼加熱機(jī)構(gòu)2包括加熱箱和旋轉(zhuǎn)輸送裝置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置上設(shè)有多個(gè)抓取待裝配水栗本體的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)輸送裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并將待裝配水栗本體放置于加熱箱中加熱。
[0023]軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)3包括軸承放料斗、軸承頂升氣缸、軸承頂升放置料斗、軸承推送氣缸、軸承上升平移機(jī)構(gòu)和軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，軸承放料斗和軸承頂升放置料斗的底部均斜向設(shè)置，軸承頂升氣缸設(shè)置于軸承放料斗的斜向底面的低段底部，軸承頂升放置料斗承接于軸承放料斗的上方，軸承推送氣缸設(shè)置于軸承頂升放置料斗的斜向底面的低段外側(cè)，軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與軸承上升平移機(jī)構(gòu)連接，軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有與軸承頂升放置料斗底部配合的工件放置腔，通過(guò)軸承推送氣缸將工件輸送至工件放置腔，軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并通過(guò)軸承上升平移機(jī)構(gòu)將工件裝配到待裝配水栗本體軸孔中。將軸承通過(guò)碼放到軸承放料斗后通過(guò)軸承頂升氣缸將軸承從軸承放料斗頂?shù)捷S承頂升放置料斗，再由軸承推送氣缸將軸承推到軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，再由軸承上升平移機(jī)構(gòu)將軸承放入栗殼。
[0024]水封智能壓裝機(jī)構(gòu)4包括包括水封排料滑板、X軸滑移機(jī)構(gòu)、Y軸滑移機(jī)構(gòu)、水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、水封平移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和水封壓制機(jī)構(gòu)，Y軸滑移機(jī)構(gòu)和X軸滑移機(jī)構(gòu)上下疊裝安裝在汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)的機(jī)架的固定板上，所述的水封排料滑板通過(guò)滑塊安裝于 Y軸滑移機(jī)構(gòu)上，所述的水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手配合設(shè)置于所述的水封排料滑板上方，水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和水封平移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手水之間設(shè)置水封放置工位，水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將水封從水封排料滑板抓起放置水封放置工位上，所述的水封平移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取水封放置工位上的水封并抓至所述的水封壓制機(jī)構(gòu)上進(jìn)行壓制。
[0025]輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)6包括輪轂旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)和輪轂平移升降機(jī)械手，輪轂旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，輪轂旋轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個(gè)用于放置輪轂豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于輪轂旋轉(zhuǎn)盤的底部，所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的正上方，輪轂平移升降機(jī)械手配合設(shè)置于輪轂旋轉(zhuǎn)盤的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)為電缸，將輪轂放到輪轂旋轉(zhuǎn)盤上的料筒上，由輪轂旋轉(zhuǎn)電缸進(jìn)行有序旋轉(zhuǎn)，由輪轂頂升電缸將輪轂有序頂升，再由輪轂平移升降機(jī)械手抓取輪轂放入水栗上的軸承端進(jìn)行裝配。葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)8包括葉輪旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)和葉輪平移升降機(jī)械手，葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，葉輪旋轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個(gè)用于放置葉輪豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部，所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的正上方，葉輪平移升降機(jī)械手配合設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)為電缸。將葉輪放到葉輪葉輪旋轉(zhuǎn)盤上的料筒上，由葉輪旋轉(zhuǎn)電缸進(jìn)行有序旋轉(zhuǎn)，由葉輪頂升電缸將葉輪產(chǎn)品有序頂升，再由葉輪平移升降機(jī)械手抓取輪轂產(chǎn)品放入到葉輪壓頭上。輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)6上的豎向料筒和葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)8的豎向料筒由三根豎向桿組成工件放置料腔，三根豎向桿的中心連線呈正三角形。
[0026]本發(fā)明占地面積省，僅為傳統(tǒng)裝配線的四公之一面積，設(shè)備高度緊湊，能節(jié)省人工，按一條裝配線需要14名工人二班制計(jì)算，工人工資按5萬(wàn)元/年計(jì)算，一年的工資費(fèi)用為70萬(wàn)元，采用汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)后只需要2個(gè)操作工人，一年的工資費(fèi)用為10萬(wàn)元，每年可節(jié)約費(fèi)用60萬(wàn)元。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、上料裝配下料輸送線、水栗殼加熱機(jī)構(gòu)(2)、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)(3)、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)(4)、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)(6)、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)(8)和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9); 所述的上料裝配下料輸送線設(shè)置于機(jī)架(I)上，上料裝配下料輸送線包括輸送架、多個(gè)可容納待裝配水栗本體的模板(14)、進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)和成品抓取機(jī)構(gòu)(17);所述的輸送架上設(shè)置兩排用于放置所述模板(14)的滑槽，一排滑槽作為裝配滑槽，另一排滑槽作為上料滑槽，兩排滑槽的頭部和尾部形成容納一個(gè)模板長(zhǎng)度的滑移腔，模板(14)通過(guò)該滑移腔實(shí)現(xiàn)在兩排滑槽上切換； 所述的進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)設(shè)置于所述的上料滑槽頭部的側(cè)部，進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)驅(qū)動(dòng)方向與所述的滑移腔滑移方向一致，進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)將上料后的模板從上料滑槽推送至裝配滑槽上;所述的裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置于所述裝配滑槽的頭部，裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)驅(qū)動(dòng)模板(14)在裝配滑槽上滑移;所述的下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置于所述裝配滑槽的尾部，下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)將裝配滑槽上的模板推送至上料滑槽上；所述的返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置于上料滑槽的尾部，返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)驅(qū)動(dòng)模板(14)在上料滑槽上滑移并推送至所述的進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的推送位置;所述的成品抓取機(jī)構(gòu)(17)設(shè)置于所述的輸送架的尾部，成品抓取機(jī)構(gòu)(17)將裝配完成的成品從模板上抓走； 所述的水栗殼加熱機(jī)構(gòu)(2)、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)(3)、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)(4)、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)(6)、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)(8)和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)依次沿所述的裝配滑槽滑移方向設(shè)置于裝配滑槽的上方； 所述的進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)、成品抓取機(jī)構(gòu)(17)以及水栗殼加熱機(jī)構(gòu)(2)、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)(3)、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)(4)、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、輪轂智能壓裝機(jī)構(gòu)(6)、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)(8 )和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9 )通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)，其特征在于:所述的水栗殼加熱機(jī)構(gòu)(2)包括加熱箱和旋轉(zhuǎn)輸送裝置，旋轉(zhuǎn)輸送裝置上設(shè)有多個(gè)抓取待裝配水栗本體的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)輸送裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并將待裝配水栗本體放置于所述的加熱箱中加熱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)，其特征在于:所述的軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)(3)包括軸承放料斗、軸承頂升氣缸、軸承頂升放置料斗、軸承推送氣缸、軸承上升平移機(jī)構(gòu)和軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，軸承放料斗和軸承頂升放置料斗的底部均斜向設(shè)置，所述的軸承頂升氣缸設(shè)置于軸承放料斗的斜向底面的低段底部，軸承頂升放置料斗承接于所述的軸承放料斗的上方，軸承推送氣缸設(shè)置于所述的軸承頂升放置料斗的斜向底面的低段外側(cè)，軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述的軸承上升平移機(jī)構(gòu)連接，軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有與所述的軸承頂升放置料斗底部配合的工件放置腔，通過(guò)軸承推送氣缸將工件輸送至工件放置腔，軸承翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并通過(guò)軸承上升平移機(jī)構(gòu)將工件裝配到待裝配水栗本體軸孔中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)，其特征在于:所述的水封智能壓裝機(jī)構(gòu)(4)包括水封排料滑板、X軸滑移機(jī)構(gòu)、Y軸滑移機(jī)構(gòu)、水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、水封平移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和水封壓制機(jī)構(gòu)，Y軸滑移機(jī)構(gòu)和X軸滑移機(jī)構(gòu)上下疊裝安裝在汽車水栗自動(dòng)裝配專 機(jī)的機(jī)架的固定板上，所述的水封排料滑板通過(guò)滑塊安裝于Y軸滑移機(jī)構(gòu)上，所述的水封升 降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手配合設(shè)置于所述的水封排料滑板上方，水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和水封平移旋轉(zhuǎn) 機(jī)械手水之間設(shè)置水封放置工位，水封升降旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將水封從水封排料滑板抓起放置水 封放置工位上，所述的水封平移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取水封放置工位上的水封并抓至所述的水封 壓制機(jī)構(gòu)上進(jìn)行壓制。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)，其特征在于:所述的輪轂智能壓裝機(jī) 構(gòu)(6)包括輪轂旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)和輪轂平移升降機(jī)械手，所 述的輪轂旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，輪轂旋轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個(gè)用于放置 輪轂豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于輪轂旋轉(zhuǎn)盤的底部，所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng) 過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的正上方，所述的輪轂平移升降機(jī)械手配合設(shè)置于輪轂旋轉(zhuǎn)盤的 上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)，其特征在于:所述的葉輪智能壓裝機(jī) 構(gòu)(8)包括葉輪旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)和葉輪平移升降機(jī)械手，所 述的葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部與旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，葉輪旋轉(zhuǎn)盤的頂面設(shè)有多個(gè)用于放置 葉輪豎向料筒，旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的底部，所有豎向料筒的旋轉(zhuǎn)軌跡均經(jīng) 過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的正上方，所述的葉輪平移升降機(jī)械手配合設(shè)置于葉輪旋轉(zhuǎn)盤的 上方并與旋轉(zhuǎn)盤頂升機(jī)構(gòu)的位置對(duì)應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)，其特征在于:所述的輪轂智能壓裝機(jī) 構(gòu)(6 )上的豎向料筒和葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)(8 )的豎向料筒由三根豎向桿組成工件放置料腔， 三根豎向桿的中心連線呈正三角形。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)，其特征在于:所述的汽車水栗自 動(dòng)裝配專機(jī)還包括兩條呈垂直設(shè)置的合格品輸送線(16)和不合格品輸送線(15)，合格品輸 送線(16)和不合格品輸送線(15)設(shè)置于所述的裝配滑槽的尾部，經(jīng)輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)或輪 轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)或葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)檢測(cè)不合格的產(chǎn)品被所述的成品抓取機(jī)構(gòu)(17)抓 至不合格品輸送線(15)，經(jīng)輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)檢 測(cè)合格的產(chǎn)品被所述的成品抓取機(jī)構(gòu)抓至合格品輸送線(16)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)，其特征在于:所述的進(jìn)料模板驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(10)、裝配模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、下料模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、返回模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)都通過(guò)氣 缸驅(qū)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車水栗自動(dòng)裝配專機(jī)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)還包 括設(shè)置于所述的機(jī)架上的多個(gè)顯示屏，每個(gè)顯示屏上分別對(duì)應(yīng)顯示所述的水栗殼加熱機(jī)構(gòu) (2)、軸承智能壓裝機(jī)構(gòu)(3)、水封智能壓裝機(jī)構(gòu)(4)、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、輪轂智能壓裝機(jī) 構(gòu)(6)、輪轂檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)、葉輪智能壓裝機(jī)構(gòu)(8)和葉輪跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)裝配的數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK105965219SQ201610345267
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】史仁浩
【申請(qǐng)人】新昌縣萬(wàn)成科技有限公司