熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，該熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構包括安裝在機架上的上密封圈上料裝置、下密封圈上料裝置、封閉活塞上料裝置、密封圈裝配裝置、封閉活塞換位裝置和封閉活塞裝配裝置，密封圈裝配裝置周圍的機架上依次設有下密封圈上料裝置、上密封圈上料裝置和封閉活塞上料裝置，上密封圈上料裝置和下密封圈上料裝置將上密封圈和下密封圈送到密封圈裝配裝置處，封閉活塞上料裝置將封閉活塞送到密封圈裝配裝置處，密封圈裝配裝置將上密封圈和下密封圈安裝到封閉活塞上。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人對封閉活塞的安裝，大大提高生產效率。
【專利說明】
熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構。
【背景技術】
[0002]水閥是由多個零部件構成的管道部分，水閥的各種零件有很多是通過螺紋連接在一起的。在水閥生產的過程中，熱水器水閥體零部件的安裝都是人工完成的，而熱水器水閥體零部件較多，安裝的過程較復雜，就導致人工安裝的精度不高，人工安裝好一個水閥體零部件需要大量的時間，如果在大規(guī)模的生產中，就需要大量的人工，一旦安裝錯誤，需要大量的時間進行檢查，所以人工安裝水閥體零部件的生產成本高，生產效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，能夠替代工人對封閉活塞的安裝，大大提高生產效率。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，該該熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構包括安裝在機架上的上密封圈上料裝置、下密封圈上料裝置、封閉活塞上料裝置、密封圈裝配裝置、封閉活塞換位裝置和封閉活塞裝配裝置，密封圈裝配裝置周圍的機架上依次設有下密封圈上料裝置、上密封圈上料裝置和封閉活塞上料裝置，上密封圈上料裝置和下密封圈上料裝置將上密封圈和下密封圈送到密封圈裝配裝置處，封閉活塞上料裝置將封閉活塞送到密封圈裝配裝置處，密封圈裝配裝置將上密封圈和下密封圈安裝到封閉活塞上，密封圈裝配裝置右側的機架上設有封閉活塞換位裝置，封閉活塞換位裝置右側的機架上設有封閉活塞裝配裝置，封閉活塞換位裝置將封閉活塞送到封閉活塞裝配裝置處，封閉活塞裝配裝置將封閉活塞安裝到水閥體上；
優(yōu)選的是，上密封圈上料裝置包括安裝在機架上的第一料盤固定板，第一料盤固定板上安裝有第一料盤，第一料盤的出料口設有第一輸送槽，第一輸送槽下方安裝有第一直線振動器，第一直線振動器固定在第一料盤固定板上，位于第一輸送槽一側的機架上設有上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈推拉氣缸固定板上安裝有上密封圈推拉氣缸，上密封圈推拉氣缸的活塞桿穿過上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有上密封圈導向柱連接板，上密封圈導向柱連接板為“L”形，上密封圈導向柱連接板的豎邊上安裝有上密封圈導向柱，上密封圈導向柱的一端穿過上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈導向柱連接板的橫邊上安裝有上密封圈筆形氣缸，上密封圈筆形氣缸的活塞桿上安裝有第一真空吸盤連接板，第一真空吸盤連接板的一端安裝有第一升降導向柱，第一升降導向柱的上端穿過上密封圈導向柱連接板，第一真空吸盤連接板的另一端通過第一真空吸盤導向柱與第一真空吸盤固定，第一真空吸盤位于第一輸送槽槽口上方；
優(yōu)選的是，下密封圈上料裝置包括安裝在機架上的第二料盤固定板，第二料盤固定板上安裝有第二料盤，第二料盤的出料口設有第二輸送槽，第二輸送槽下方安裝有第二直線振動器，第二直線振動器固定在第二料盤固定板上，位于第二輸送槽一側的機架上設有下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈推拉氣缸固定板上安裝有下密封圈推拉氣缸，下密封圈推拉氣缸的活塞桿穿過下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有下密封圈導向柱連接板，下密封圈導向柱連接板為“L”形，下密封圈導向柱連接板的豎邊上安裝有下密封圈導向柱，下密封圈導向柱的一端穿過下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈導向柱連接板的橫邊上安裝有下密封圈筆形氣缸，下密封圈筆形氣缸的活塞桿上安裝有第二真空吸盤連接板，第二真空吸盤連接板的一端安裝有第二升降導向柱，第二升降導向柱的上部穿過下密封圈導向柱連接板，第二真空吸盤連接板另一端通過第二真空吸盤導向柱與第二真空吸盤固定，第二真空吸盤位于第二輸送槽的上方；
優(yōu)選的是，封閉活塞上料裝置包括安裝在機架上的第三料盤固定板，第三料盤固定板上安裝有第三料盤，第三料盤的出料口設有第三輸送槽，第三輸送槽下方安裝有第三直線振動器，第三直線振動器固定在第三料盤固定板上，位于第三輸送槽一側的機架上設有封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞氣缸固定板上安裝有封閉活塞推拉氣缸，封閉活塞推拉氣缸的活塞桿穿過封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞推拉氣缸的活塞桿上安裝有封閉活塞導向柱連接板，封閉活塞導向柱連接板為“L”形，封閉活塞導向柱連接板的豎邊上安裝有封閉活塞導向柱，封閉活塞導向柱的一端穿過封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞導向柱連接板的橫邊上安裝有封閉活塞筆形氣缸，封閉活塞筆形氣缸的活塞桿上安裝有第三真空吸盤連接板，第三真空吸盤連接板一端安裝有第三升降導向柱，第三升降導向柱的上部穿過封閉活塞導向柱連接板，第三真空吸盤連接板的另一端通過第三真空吸盤導向柱與第三真空吸盤固定，第三真空吸盤位于第三輸送槽的上方；
優(yōu)選的是，密封圈裝配裝置包括安裝在機架上的密封圈上料單元和裝配密封圈單元，裝配密封圈單元位于密封圈上料單元的下方，密封圈上料單元將密封圈送到裝配密封圈單元處，裝配密封圈單元將密封圈裝配好;密封圈上料單元包括安裝在機架上的密封圈固定架，密封圈固定座通過密封圈固定板固定在密封圈固定架上，密封圈固定座上安裝有密封圈上料氣缸，密封圈上料氣缸的活塞桿上安裝有密封圈上料連接板，位于密封圈前方的密封圈固定架上安裝有密封圈直線導軌，密封圈直線導軌的滑塊上安裝有第一升降氣缸連接板，第一升降氣缸連接板與密封圈上料連接板固定，第一升降氣缸連接板的上端面安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿穿過第一升降氣缸連接板且安裝有第二升降氣缸連接板，位于第一升降氣缸兩側的第一升降氣缸連接板上安裝有兩根密封圈導向柱，第二升降氣缸連接板的左側設有與兩根密封圈導向柱對應的圓孔，兩根密封圈導向柱的下端通過導向套穿過第二升降氣缸連接板圓孔，第二升降氣缸連接板的右側安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿穿過第二升降氣缸連接板且安裝有空心導柱連接板，第二升降氣缸連接板上安裝有第一空心導柱和第二空心導柱，第一空心導柱和第二空心導柱分別位于第二升降氣缸的兩側，空心導柱連接板上設有與第一空心導柱和第二空心導柱對應的圓孔，第一空心導柱和第二空心導柱的下端通過導向套穿過空心導柱連接板上的圓孔，機架底面安裝有密封圈導桿氣缸固定板，位于第一空心導柱和第二空心導柱下方的機架上設有開口，密封圈導桿氣缸通過密封圈導桿氣缸固定板固定在機架開口處，密封圈導桿氣缸的活塞桿上安裝有錐頭模具連接板，兩個錐頭模具的下端固定在機架上，錐頭模具連接板上設有與兩個錐頭模具對應的圓孔，兩個錐頭模具的上端通過導向套穿過錐頭模具連接板上的圓孔，兩個錐頭模具分別與第一空心導柱和第二空心導柱對應；
優(yōu)選的是，裝配密封圈單元包括安裝在機架上的推拉氣缸固定柱，推拉氣缸固定柱上安裝有推拉氣缸固定板，推拉氣缸固定板上設有滑槽，滑槽兩側的推拉氣缸固定板上水平安裝有對稱的密封圈直線導軌，密封圈直線導軌的滑塊上安裝有密封圈推拉板，滑槽右側的推拉氣缸固定板上安裝推拉氣缸固定座，推拉氣缸固定座上安裝有第一密封圈推拉氣缸，第一密封圈推拉氣缸的活塞桿上與密封圈推拉板的側面固定，密封圈推拉板上安裝有與密封圈推拉板垂直的第二密封圈推拉氣缸，第二密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有密封圈導向柱連接板，密封圈導向柱連接板的兩端安裝有密封圈限位夾板，密封圈推拉板上安裝有兩根密封圈導向柱，兩根密封圈導向柱的一端穿過推拉氣缸固定板上的滑槽，兩根密封圈導向柱分別位于第二密封圈推拉氣缸的兩側，密封圈導向柱連接板上設有與兩根密封圈導向柱對應的圓孔，兩根密封圈導向柱的另一端穿過密封圈導向柱連接板上的圓孔，位于密封圈導向柱連接板前方的機架上設有密封圈滑臺氣缸固定座，密封圈滑臺氣缸固定座上安裝有密封圈滑臺氣缸，密封圈滑臺氣缸的運動方向和密封圈直線導軌的運動方向相同，密封圈滑臺氣缸上安裝有密封圈滑臺氣缸連接板，密封圈滑臺氣缸連接板上安裝有密封圈裝配板；
優(yōu)選的是，封閉活塞換位裝置包括安裝在機架上的換位滑臺氣缸固定座，換位滑臺氣缸固定座上安裝有換位滑臺氣缸，換位滑臺氣缸和密封圈滑臺氣缸的運動方向相同，換位滑臺氣缸上安裝有換位滑臺氣缸連接板，位于換位滑臺氣缸一側的機架上設有封閉活塞換位開口，換位滑臺氣缸連接板下端穿過封閉活塞換位開口，換位滑臺氣缸連接板的側面安裝有換位導桿氣缸，換位導桿氣缸上安裝有換位導桿氣缸連接板，換位導桿氣缸連接板上安裝有換位旋轉氣缸，換位旋轉氣缸上安裝有換位夾爪氣缸連接板，換位夾爪氣缸連接板上安裝有換位夾爪氣缸，換位夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有封閉活塞換位夾片；
優(yōu)選的是，封閉活塞裝配裝置包括安裝在機架上的封閉活塞裝配單元和換位單元，封閉活塞裝配單元右側的機架上設有換位單元，封閉活塞裝配單元將封閉活塞安裝到水閥體上，換位單元將安裝好封閉活塞的水閥體送走;所述封閉活塞裝配單元包括安裝在機架上的封閉活塞固定架，封閉活塞固定架上安裝有封閉活塞連接板，封閉活塞固定架中部安裝有導向柱連接板，導向柱連接板上安裝有封閉活塞前端蓋連接板，封閉活塞升降氣缸的后端蓋固定在封閉活塞連接板上，封閉活塞升降氣缸的前端蓋固定在封閉活塞前端蓋連接板上，封閉活塞升降氣缸的活塞桿穿過導向柱連接板，封閉活塞升降氣缸的活塞桿上安裝有升降導向柱連接板，升降導向柱連接板上安裝有升降導向柱，升降導向柱上端穿過導向柱連接板，升降導向柱連接板的下端面安裝有封閉活塞壓柱，位于升降導向柱連接板下方的機架上設有封閉活塞裝配架，封閉活塞裝配架上設有與封閉活塞壓柱對應的圓柱孔，圓柱孔的上方直徑比下方直徑大；
優(yōu)選的是，換位單元包括安裝在機架上的封閉活塞固定架，第一封閉活塞換位氣缸通過固定座固定在封閉活塞固定架上，第一封閉活塞換位氣缸的活塞桿上安裝有封閉活塞換位氣缸連接板，機架上設有兩個封閉活塞直線導軌固定架，兩個封閉活塞直線導軌固定架分別位于封閉活塞固定架的兩側，兩個封閉活塞直線導軌固定架上均安裝有封閉活塞直線導軌，兩個封閉活塞直線導軌上的滑塊之間安裝有封閉活塞導桿氣缸連接板，封閉活塞導桿氣缸連接板和封閉活塞換位氣缸連接板固定，封閉活塞導桿氣缸連接板上安裝有封閉活塞導桿氣缸固定座，封閉活塞導桿氣缸固定座和封閉活塞換位氣缸連接板的同側面安裝有封閉活塞導桿氣缸，封閉活塞導桿氣缸的輸出端安裝有封閉活塞旋轉氣缸連接板，封閉活塞旋轉氣缸連接板上安裝有水平的封閉活塞旋轉氣缸，封閉活塞旋轉氣缸上安裝有封閉活塞夾爪氣缸連接板，封閉活塞夾爪氣缸連接板上安裝有封閉活塞夾爪氣缸，封閉活塞夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有封閉活塞升降夾片。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，該熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構結構簡單，使用時操作簡便，實現了機械自動化，能夠快速的將水閥的封閉活塞安裝到水閥體上，能夠代替人工對封閉活塞的安裝，并且能夠精準的將封閉活塞安裝到熱水器水閥體上，省時省力，降低了生產成本的同時提高了生產效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的上密封圈上料裝置和下密封圈上料裝置的結構示意圖；
圖3是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞上料裝置的結構示意圖；
圖4本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的密封圈上料單元的結構示意圖；
圖5是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的裝配密封圈單元的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞換位裝置的部分圖示意圖；
圖7是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的換位單元的部分圖示意圖；
圖8是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的換位單元的部分示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖8，本發(fā)明實施例包括:
一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，該熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構包括安裝在機架上的上密封圈上料裝置40、下密封圈上料裝置41、封閉活塞上料裝置42、密封圈裝配裝置43、封閉活塞換位裝置44和封閉活塞裝配裝置45，密封圈裝配裝置43周圍的機架上依次設有下密封圈上料裝置41、上密封圈上料裝置40和封閉活塞上料裝置42，上密封圈上料裝置40和下密封圈上料裝置41將上密封圈和下密封圈送到密封圈裝配裝置43處，封閉活塞上料裝置42將封閉活塞送到密封圈裝配裝置43處，密封圈裝配裝置43將上密封圈和下密封圈安裝到封閉活塞上，密封圈裝配裝置43右側的機架上設有封閉活塞換位裝置44，封閉活塞換位裝置44右側的機架上設有封閉活塞裝配裝置45，封閉活塞換位裝置44將封閉活塞送到封閉活塞裝配裝置45處，封閉活塞裝配裝置45將封閉活塞安裝到水閥體上；
上密封圈上料裝置40包括安裝在機架上的第一料盤固定板400，第一料盤固定板400上安裝有第一料盤401，第一料盤401的出料口設有第一輸送槽402，第一輸送槽402下方安裝有第一直線振動器403，第一直線振動器403固定在第一料盤固定板400上，位于第一輸送槽402—側的機架上設有上密封圈推拉氣缸固定板404，上密封圈推拉氣缸固定板404上安裝有上密封圈推拉氣缸405，上密封圈推拉氣缸405的活塞桿穿過上密封圈推拉氣缸固定板404，上密封圈推拉氣缸405的活塞桿上安裝有上密封圈導向柱連接板406，上密封圈導向柱連接板406為“L”形，上密封圈導向柱連接板406的豎邊上安裝有上密封圈導向柱407，上密封圈導向柱407的一端穿過上密封圈推拉氣缸固定板404，上密封圈導向柱連接板406的橫邊上安裝有上密封圈筆形氣缸408，上密封圈筆形氣缸408的活塞桿上安裝有第一真空吸盤連接板409，第一真空吸盤連接板409的一端安裝有第一升降導向柱4010，第一升降導向柱4010的上端穿過上密封圈導向柱連接板406，第一真空吸盤連接板409的另一端通過第一真空吸盤導向柱與第一真空吸盤4011固定，第一真空吸盤4011位于第一輸送槽402槽口上方；下密封圈上料裝置41包括安裝在機架上的第二料盤固定板410，第二料盤固定板410上安裝有第二料盤411，第二料盤411的出料口設有第二輸送槽412，第二輸送槽412下方安裝有第二直線振動器413，第二直線振動器413固定在第二料盤固定板410上，位于第二輸送槽412—側的機架上設有下密封圈推拉氣缸固定板414，下密封圈推拉氣缸固定板414上安裝有下密封圈推拉氣缸415，下密封圈推拉氣缸415的活塞桿穿過下密封圈推拉氣缸固定板414，下密封圈推拉氣缸415的活塞桿上安裝有下密封圈導向柱連接板416，下密封圈導向柱連接板416為“L”形，下密封圈導向柱連接板416的豎邊上安裝有下密封圈導向柱417，下密封圈導向柱417的一端穿過下密封圈推拉氣缸固定板414，下密封圈導向柱連接板416的橫邊上安裝有下密封圈筆形氣缸418，下密封圈筆形氣缸418的活塞桿上安裝有第二真空吸盤連接板419，第二真空吸盤連接板419的一端安裝有第二升降導向柱4110，第二升降導向柱4110的上部穿過下密封圈導向柱連接板416，第二真空吸盤連接板419另一端通過第二真空吸盤導向柱與第二真空吸盤4111固定，第二真空吸盤4111位于第二輸送槽412的上方；
封閉活塞上料裝置42包括安裝在機架上的第三料盤固定板420，第三料盤固定板420上安裝有第三料盤421，第三料盤421的出料口設有第三輸送槽422，第三輸送槽422下方安裝有第三直線振動器423，第三直線振動器423固定在第三料盤固定板420上，位于第三輸送槽422—側的機架上設有封閉活塞氣缸固定板424，封閉活塞氣缸固定板424上安裝有封閉活塞推拉氣缸425，封閉活塞推拉氣缸425的活塞桿穿過封閉活塞氣缸固定板424，封閉活塞推拉氣缸425的活塞桿上安裝有封閉活塞導向柱連接板426，封閉活塞導向柱連接板426為“L”形，封閉活塞導向柱連接板426的豎邊上安裝有封閉活塞導向柱427，封閉活塞導向柱427的一端穿過封閉活塞氣缸固定板424，封閉活塞導向柱連接板426的橫邊上安裝有封閉活塞筆形氣缸428，封閉活塞筆形氣缸428的活塞桿上安裝有第三真空吸盤連接板429，第三真空吸盤連接板429—端安裝有第三升降導向柱4210，第三升降導向柱4210的上部穿過封閉活塞導向柱連接板426，第三真空吸盤連接板429的另一端通過第三真空吸盤導向柱與第三真空吸盤4211固定，第三真空吸盤4211位于第三輸送槽422的上方；
密封圈裝配裝置43包括安裝在機架上的密封圈上料單元430和裝配密封圈單元431，裝配密封圈單元431位于密封圈上料單元430的下方，密封圈上料單元430將密封圈送到裝配密封圈單元431處，裝配密封圈單元431將密封圈裝配好；
密封圈上料單元430包括安裝在機架上的密封圈固定架4300，密封圈固定座通過密封圈固定板固定在密封圈固定架4300上，密封圈固定座上安裝有密封圈上料氣缸4301，密封圈上料氣缸4301的活塞桿上安裝有密封圈上料連接板，位于密封圈前方的密封圈固定架4300上安裝有密封圈直線導軌4302，密封圈直線導軌4302的滑塊上安裝有第一升降氣缸連接板4303，第一升降氣缸連接板4303與密封圈上料連接板固定，第一升降氣缸連接板4303的上端面安裝有第一升降氣缸4304，第一升降氣缸4304的活塞桿穿過第一升降氣缸連接板4303且安裝有第二升降氣缸連接板4305，位于第一升降氣缸4304兩側的第一升降氣缸連接板4303上安裝有兩根密封圈導向柱4306，第二升降氣缸連接板4305的左側設有與兩根密封圈導向柱4306對應的圓孔，兩根密封圈導向柱4306的下端通過導向套穿過第二升降氣缸連接板4305圓孔，第二升降氣缸連接板4305的右側安裝有第二升降氣缸4307，第二升降氣缸4307的活塞桿穿過第二升降氣缸連接板4305且安裝有空心導柱連接板4308，第二升降氣缸連接板4305上安裝有第一空心導柱4309和第二空心導柱43010，第一空心導柱4309和第二空心導柱43010分別位于第二升降氣缸4307的兩側，空心導柱連接板4308上設有與第一空心導柱4309和第二空心導柱43010對應的圓孔，第一空心導柱4309和第二空心導柱43010的下端通過導向套穿過空心導柱連接板4308上的圓孔，機架底面安裝有密封圈導桿氣缸固定板43011，位于第一空心導柱4309和第二空心導柱43010下方的機架上設有開口，密封圈導桿氣缸43012通過密封圈導桿氣缸固定板43011固定在機架開口處，密封圈導桿氣缸43012的活塞桿上安裝有錐頭模具連接板43013，兩個錐頭模具43014的下端固定在機架上，錐頭模具連接板43013上設有與兩個錐頭模具43014對應的圓孔，兩個錐頭模具43014的上端通過導向套穿過錐頭模具連接板43013上的圓孔，兩個錐頭模具43014分別與第一空心導柱4309和第二空心導柱43010對應；
裝配密封圈單元431包括安裝在機架上的推拉氣缸固定柱4310，推拉氣缸固定柱4310上安裝有推拉氣缸固定板4311，推拉氣缸固定板4311上設有滑槽，滑槽兩側的推拉氣缸固定板4311上水平安裝有對稱的密封圈直線導軌4312，密封圈直線導軌4312的滑塊上安裝有密封圈推拉板4314，滑槽右側的推拉氣缸固定板4311上安裝推拉氣缸固定座，推拉氣缸固定座上安裝有第一密封圈推拉氣缸4313，第一密封圈推拉氣缸4313的活塞桿上與密封圈推拉板4314的側面固定，密封圈推拉板4314上安裝有與密封圈推拉板4314垂直的第二密封圈推拉氣缸4315，第二密封圈推拉氣缸4315的活塞桿上安裝有密封圈導向柱連接板4316，密封圈導向柱連接板4316的兩端安裝有密封圈限位夾板4317，密封圈推拉板4314上安裝有兩根密封圈導向柱4318，兩根密封圈導向柱4318的一端穿過推拉氣缸固定板4311上的滑槽，兩根密封圈導向柱4318分別位于第二密封圈推拉氣缸4315的兩側，密封圈導向柱連接板4316上設有與兩根密封圈導向柱4318對應的圓孔，兩根密封圈導向柱4318的另一端穿過密封圈導向柱連接板4316上的圓孔，位于密封圈導向柱連接板4316前方的機架上設有密封圈滑臺氣缸固定座4319，密封圈滑臺氣缸固定座4319上安裝有密封圈滑臺氣缸43110，密封圈滑臺氣缸43110的運動方向和密封圈直線導軌4312的運動方向相同，密封圈滑臺氣缸43110上安裝有密封圈滑臺氣缸連接板，密封圈滑臺氣缸連接板上安裝有密封圈裝配板43111；
封閉活塞換位裝置44包括安裝在機架上的換位滑臺氣缸固定座440，換位滑臺氣缸固定座440上安裝有換位滑臺氣缸441，換位滑臺氣缸441和密封圈滑臺氣缸43110的運動方向相同，換位滑臺氣缸441上安裝有換位滑臺氣缸連接板442，位于換位滑臺氣缸441一側的機架上設有封閉活塞換位開口，換位滑臺氣缸連接板442下端穿過封閉活塞換位開口，換位滑臺氣缸連接板442的側面安裝有換位導桿氣缸443，換位導桿氣缸443上安裝有換位導桿氣缸連接板，換位導桿氣缸連接板上安裝有換位旋轉氣缸444，換位旋轉氣缸444上安裝有換位夾爪氣缸連接板，換位夾爪氣缸連接板上安裝有換位夾爪氣缸445，換位夾爪氣缸445的兩個夾臂上均安裝有封閉活塞換位夾片446;
封閉活塞裝配裝置45包括安裝在機架上的封閉活塞裝配單元450和換位單元451，封閉活塞裝配單元450右側的機架上設有換位單元451，封閉活塞裝配單元450將封閉活塞安裝到水閥體上，換位單元451將安裝好封閉活塞的水閥體送走；
封閉活塞裝配單元450包括安裝在機架上的封閉活塞固定架4500，封閉活塞固定架4500上安裝有封閉活塞連接板4501，封閉活塞固定架4500中部安裝有導向柱連接板4502，導向柱連接板4502上安裝有封閉活塞前端蓋連接板，封閉活塞升降氣缸4503的后端蓋固定在封閉活塞連接板4501上，封閉活塞升降氣缸4503的前端蓋固定在封閉活塞前端蓋連接板上，封閉活塞升降氣缸4503的活塞桿穿過導向柱連接板4502，封閉活塞升降氣缸4503的活塞桿上安裝有升降導向柱連接板4504，升降導向柱連接板4504上安裝有升降導向柱4505，升降導向柱4505上端穿過導向柱連接板4502，升降導向柱連接板4504的下端面安裝有封閉活塞壓柱，位于升降導向柱連接板4504下方的機架上設有封閉活塞裝配架4506，封閉活塞裝配架4506上設有與封閉活塞壓柱對應的圓柱孔，圓柱孔的上方直徑比下方直徑大；
換位單元451包括安裝在機架上的封閉活塞固定架4510，第一封閉活塞換位氣缸4511通過固定座固定在封閉活塞固定架4510上，第一封閉活塞換位氣缸4511的活塞桿上安裝有封閉活塞換位氣缸連接板4512，機架上設有兩個封閉活塞直線導軌固定架4513，兩個封閉活塞直線導軌固定架4513分別位于封閉活塞固定架4510的兩側，兩個封閉活塞直線導軌固定架4513上均安裝有封閉活塞直線導軌4514，兩個封閉活塞直線導軌4514上的滑塊之間安裝有封閉活塞導桿氣缸連接板4515，封閉活塞導桿氣缸連接板4515和封閉活塞換位氣缸連接板4512固定，封閉活塞導桿氣缸連接板4515上安裝有封閉活塞導桿氣缸固定座4516，封閉活塞導桿氣缸固定座4516和封閉活塞換位氣缸連接板4512的同側面安裝有封閉活塞導桿氣缸4517，封閉活塞導桿氣缸4517的輸出端安裝有封閉活塞旋轉氣缸連接板，封閉活塞旋轉氣缸連接板上安裝有水平的封閉活塞旋轉氣缸4518，封閉活塞旋轉氣缸4518上安裝有封閉活塞夾爪氣缸連接板4519，封閉活塞夾爪氣缸連接板4519上安裝有封閉活塞夾爪氣缸45110，封閉活塞夾爪氣缸45110的兩個夾臂上均安裝有封閉活塞升降夾片45111。
[0009]本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構工作時，第一輸送槽402輸送出上密封圈，上密封圈筆形氣缸408帶動第一真空吸盤連接板409向下滑動使之將上密封圈吸起，上密封圈推拉氣缸405帶動上密封圈導向柱連接板406使得第一真空吸盤4011水平滑動，第一真空吸盤4011將上密封圈送到左側的錐頭模具43014上，第二輸送槽412輸送出下密封圈，下密封圈筆形氣缸418帶動第二真空吸盤連接板419向下滑動使之將下密封圈吸起，下密封圈推拉氣缸415帶動下密封圈導向柱連接板416使得第二真空吸盤4111水平滑動，第二真空吸盤4111將下密封圈送到右側的錐頭模具43014上，第三輸送槽422輸送出封閉活塞，封閉活塞筆形氣缸428帶動第三真空吸盤連接板429向下滑動使之吸起封閉活塞，封閉活塞推拉氣缸425帶動封閉活塞導向柱連接板426使得第三真空吸盤連接板429水平滑動，封閉活塞筆形氣缸428帶動第三真空吸盤4211將封閉活塞放到密封圈裝配板43111上，第一升降氣缸4304帶動第二升降氣缸連接板4305向下滑動，第二升降氣缸4307帶動空心導柱連接板4308向下滑動，當第一空心導柱4309和第二空心導柱43010穿過錐頭模具43014時，密封圈導桿氣缸43012帶動錐頭模具連接板43013向上滑動將上密封圈和下密封圈套到第一空心導柱4309和第二空心導柱43010上，密封圈上料氣缸4301帶動密封圈直線導軌4302上的滑塊使得第一升降氣缸連接板4303水平滑動，直到第一空心導柱4309和第二空心導柱43010運動到密封圈裝配板43111的上方時，第二升降氣缸4307帶動空心導柱連接板4308向下滑動，空心導柱連接板4308將第一空心導柱4309上的上密封圈安裝到封閉活塞上，此時，第二密封圈推拉氣缸4315帶動密封圈導向柱連接板4316向前使得密封圈限位夾板4317卡住安裝好上密封圈的封閉活塞，第一密封圈推拉氣缸4313帶動密封圈直線導軌4312上的滑塊水平滑動，密封圈直線導軌4312上的滑塊滑動到密封圈裝配板43111的第二安裝臺面時停止滑動，空心導柱連接板4308將第二空心導柱43010上的下密封圈安裝到封閉活塞上，密封圈直線導軌4312上的滑塊帶動密封圈推拉板4314水平滑動，密封圈推拉板4314帶動密封圈導向柱連接板4316水平滑動，當密封圈限位夾板4317滑動到密封圈裝配板43111時密封圈限位夾板4317松開封閉活塞，密封圈滑臺氣缸43110帶動密封圈裝配板43111水平滑動使得密封圈裝配板43111滑到密封圈滑臺氣缸43110的終點時停止滑動，換位夾爪氣缸445帶動封閉活塞換位夾片446夾起封閉活塞，換位滑臺氣缸441帶動換位滑臺氣缸連接板442使得換位導桿氣缸443水平滑動，當換位導桿氣缸443滑動到換位滑臺氣缸441的終點時停止滑動，換位導桿氣缸443帶動換位旋轉氣缸444使得換位夾爪氣缸445旋轉，換位夾爪氣缸445帶動封閉活塞換位夾片446將封閉活塞放到封閉活塞裝配架4506的圓柱孔上，封閉活塞升降氣缸4503帶動升降導向柱連接板4504使得封閉活塞壓柱向下滑動，封閉活塞壓柱穿過封閉活塞裝配架4506的圓柱孔將封閉活塞安裝到水閥體上，分水套單軸機器人213將水閥體送到封閉活塞裝配裝置45處，封閉活塞導桿氣缸4517帶動封閉活塞夾爪氣缸連接板4519使得封閉活塞夾爪氣缸45110向下滑動，封閉活塞夾爪氣缸45110帶動封閉活塞升降夾片45111夾起水閥體，第一封閉活塞換位氣缸4511帶動封閉活塞換位氣缸連接板4512使得封閉活塞直線導軌4514上的滑塊向前滑動，封閉活塞直線導軌4514上的滑塊帶動封閉活塞導桿氣缸連接板4515使得封閉活塞升降夾片45111向前滑動，封閉活塞升降夾片45111滑動到感溫器單軸機器人510的上方時，封閉活塞夾爪氣缸45110帶動封閉活塞升降夾片45111將水閥體送到感溫器裝配臺511中。
[0010]本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，該熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構結構簡單，使用時操作簡便，實現了機械自動化，能夠快速的將水閥的封閉活塞安裝到水閥體上，能夠代替人工對封閉活塞的安裝，并且能夠精準的將封閉活塞安裝到熱水器水閥體上，省時省力，降低了生產成本的同時提高了生產效率。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于:該熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構包括安裝在機架上的上密封圈上料裝置、下密封圈上料裝置、封閉活塞上料裝置、密封圈裝配裝置、封閉活塞換位裝置和封閉活塞裝配裝置，密封圈裝配裝置周圍的機架上依次設有下密封圈上料裝置、上密封圈上料裝置和封閉活塞上料裝置，上密封圈上料裝置和下密封圈上料裝置將上密封圈和下密封圈送到密封圈裝配裝置處，封閉活塞上料裝置將封閉活塞送到密封圈裝配裝置處，密封圈裝配裝置將上密封圈和下密封圈安裝到封閉活塞上，密封圈裝配裝置右側的機架上設有封閉活塞換位裝置，封閉活塞換位裝置右側的機架上設有封閉活塞裝配裝置，封閉活塞換位裝置將封閉活塞送到封閉活塞裝配裝置處，封閉活塞裝配裝置將封閉活塞安裝到水閥體上。2.根據權利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于:上密封圈上料裝置包括安裝在機架上的第一料盤固定板，第一料盤固定板上安裝有第一料盤，第一料盤的出料口設有第一輸送槽，第一輸送槽下方安裝有第一直線振動器，第一直線振動器固定在第一料盤固定板上，位于第一輸送槽一側的機架上設有上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈推拉氣缸固定板上安裝有上密封圈推拉氣缸，上密封圈推拉氣缸的活塞桿穿過上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有上密封圈導向柱連接板，上密封圈導向柱連接板為“L”形，上密封圈導向柱連接板的豎邊上安裝有上密封圈導向柱，上密封圈導向柱的一端穿過上密封圈推拉氣缸固定板，上密封圈導向柱連接板的橫邊上安裝有上密封圈筆形氣缸，上密封圈筆形氣缸的活塞桿上安裝有第一真空吸盤連接板，第一真空吸盤連接板的一端安裝有第一升降導向柱，第一升降導向柱的上端穿過上密封圈導向柱連接板，第一真空吸盤連接板的另一端通過第一真空吸盤導向柱與第一真空吸盤固定，第一真空吸盤位于第一輸送槽槽口上方。3.根據權利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于:下密封圈上料裝置包括安裝在機架上的第二料盤固定板，第二料盤固定板上安裝有第二料盤，第二料盤的出料口設有第二輸送槽，第二輸送槽下方安裝有第二直線振動器，第二直線振動器固定在第二料盤固定板上，位于第二輸送槽一側的機架上設有下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈推拉氣缸固定板上安裝有下密封圈推拉氣缸，下密封圈推拉氣缸的活塞桿穿過下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有下密封圈導向柱連接板，下密封圈導向柱連接板為“L”形，下密封圈導向柱連接板的豎邊上安裝有下密封圈導向柱，下密封圈導向柱的一端穿過下密封圈推拉氣缸固定板，下密封圈導向柱連接板的橫邊上安裝有下密封圈筆形氣缸，下密封圈筆形氣缸的活塞桿上安裝有第二真空吸盤連接板，第二真空吸盤連接板的一端安裝有第二升降導向柱，第二升降導向柱的上部穿過下密封圈導向柱連接板，第二真空吸盤連接板另一端通過第二真空吸盤導向柱與第二真空吸盤固定，第二真空吸盤位于第二輸送槽的上方。4.根據權利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于:封閉活塞上料裝置包括安裝在機架上的第三料盤固定板，第三料盤固定板上安裝有第三料盤，第三料盤的出料口設有第三輸送槽，第三輸送槽下方安裝有第三直線振動器，第三直線振動器固定在第三料盤固定板上，位于第三輸送槽一側的機架上設有封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞氣缸固定板上安裝有封閉活塞推拉氣缸，封閉活塞推拉氣缸的活塞桿穿過封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞推拉氣缸的活塞桿上安裝有封閉活塞導向柱連接板，封閉活塞導向柱連接板為“L”形，封閉活塞導向柱連接板的豎邊上安裝有封閉活塞導向柱，封閉活塞導向柱的一端穿過封閉活塞氣缸固定板，封閉活塞導向柱連接板的橫邊上安裝有封閉活塞筆形氣缸，封閉活塞筆形氣缸的活塞桿上安裝有第三真空吸盤連接板，第三真空吸盤連接板一端安裝有第三升降導向柱，第三升降導向柱的上部穿過封閉活塞導向柱連接板，第三真空吸盤連接板的另一端通過第三真空吸盤導向柱與第三真空吸盤固定，第三真空吸盤位于第三輸送槽的上方。5.根據權利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于:密封圈裝配裝置包括安裝在機架上的密封圈上料單元和裝配密封圈單元，裝配密封圈單元位于密封圈上料單元的下方，密封圈上料單元將密封圈送到裝配密封圈單元處，裝配密封圈單元將密封圈裝配好;密封圈上料單元包括安裝在機架上的密封圈固定架，密封圈固定座通過密封圈固定板固定在密封圈固定架上，密封圈固定座上安裝有密封圈上料氣缸，密封圈上料氣缸的活塞桿上安裝有密封圈上料連接板，位于密封圈前方的密封圈固定架上安裝有密封圈直線導軌，密封圈直線導軌的滑塊上安裝有第一升降氣缸連接板，第一升降氣缸連接板與密封圈上料連接板固定，第一升降氣缸連接板的上端面安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿穿過第一升降氣缸連接板且安裝有第二升降氣缸連接板，位于第一升降氣缸兩側的第一升降氣缸連接板上安裝有兩根密封圈導向柱，第二升降氣缸連接板的左側設有與兩根密封圈導向柱對應的圓孔，兩根密封圈導向柱的下端通過導向套穿過第二升降氣缸連接板圓孔，第二升降氣缸連接板的右側安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿穿過第二升降氣缸連接板且安裝有空心導柱連接板，第二升降氣缸連接板上安裝有第一空心導柱和第二空心導柱，第一空心導柱和第二空心導柱分別位于第二升降氣缸的兩偵U，空心導柱連接板上設有與第一空心導柱和第二空心導柱對應的圓孔，第一空心導柱和第二空心導柱的下端通過導向套穿過空心導柱連接板上的圓孔，機架底面安裝有密封圈導桿氣缸固定板，位于第一空心導柱和第二空心導柱下方的機架上設有開口，密封圈導桿氣缸通過密封圈導桿氣缸固定板固定在機架開口處，密封圈導桿氣缸的活塞桿上安裝有錐頭模具連接板，兩個錐頭模具的下端固定在機架上，錐頭模具連接板上設有與兩個錐頭模具對應的圓孔，兩個錐頭模具的上端通過導向套穿過錐頭模具連接板上的圓孔，兩個錐頭模具分別與第一空心導柱和第二空心導柱對應。6.根據權利要求5所述的熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于:裝配密封圈單元包括安裝在機架上的推拉氣缸固定柱，推拉氣缸固定柱上安裝有推拉氣缸固定板，推拉氣缸固定板上設有滑槽，滑槽兩側的推拉氣缸固定板上水平安裝有對稱的密封圈直線導軌，密封圈直線導軌的滑塊上安裝有密封圈推拉板，滑槽右側的推拉氣缸固定板上安裝推拉氣缸固定座，推拉氣缸固定座上安裝有第一密封圈推拉氣缸，第一密封圈推拉氣缸的活塞桿上與密封圈推拉板的側面固定，密封圈推拉板上安裝有與密封圈推拉板垂直的第二密封圈推拉氣缸，第二密封圈推拉氣缸的活塞桿上安裝有密封圈導向柱連接板，密封圈導向柱連接板的兩端安裝有密封圈限位夾板，密封圈推拉板上安裝有兩根密封圈導向柱，兩根密封圈導向柱的一端穿過推拉氣缸固定板上的滑槽，兩根密封圈導向柱分別位于第二密封圈推拉氣缸的兩側，密封圈導向柱連接板上設有與兩根密封圈導向柱對應的圓孔，兩根密封圈導向柱的另一端穿過密封圈導向柱連接板上的圓孔，位于密封圈導向柱連接板前方的機架上設有密封圈滑臺氣缸固定座，密封圈滑臺氣缸固定座上安裝有密封圈滑臺氣缸，密封圈滑臺氣缸的運動方向和密封圈直線導軌的運動方向相同，密封圈滑臺氣缸上安裝有密封圈滑臺氣缸連接板，密封圈滑臺氣缸連接板上安裝有密封圈裝配板。7.根據權利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于:封閉活塞換位裝置包括安裝在機架上的換位滑臺氣缸固定座，換位滑臺氣缸固定座上安裝有換位滑臺氣缸，換位滑臺氣缸和密封圈滑臺氣缸的運動方向相同，換位滑臺氣缸上安裝有換位滑臺氣缸連接板，位于換位滑臺氣缸一側的機架上設有封閉活塞換位開口，換位滑臺氣缸連接板下端穿過封閉活塞換位開口，換位滑臺氣缸連接板的側面安裝有換位導桿氣缸，換位導桿氣缸上安裝有換位導桿氣缸連接板，換位導桿氣缸連接板上安裝有換位旋轉氣缸，換位旋轉氣缸上安裝有換位夾爪氣缸連接板，換位夾爪氣缸連接板上安裝有換位夾爪氣缸，換位夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有封閉活塞換位夾片。8.根據權利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于:封閉活塞裝配裝置包括安裝在機架上的封閉活塞裝配單元和換位單元，封閉活塞裝配單元右側的機架上設有換位單元，封閉活塞裝配單元將封閉活塞安裝到水閥體上，換位單元將安裝好封閉活塞的水閥體送走;所述封閉活塞裝配單元包括安裝在機架上的封閉活塞固定架，封閉活塞固定架上安裝有封閉活塞連接板，封閉活塞固定架中部安裝有導向柱連接板，導向柱連接板上安裝有封閉活塞前端蓋連接板，封閉活塞升降氣缸的后端蓋固定在封閉活塞連接板上，封閉活塞升降氣缸的前端蓋固定在封閉活塞前端蓋連接板上，封閉活塞升降氣缸的活塞桿穿過導向柱連接板，封閉活塞升降氣缸的活塞桿上安裝有升降導向柱連接板，升降導向柱連接板上安裝有升降導向柱，升降導向柱上端穿過導向柱連接板，升降導向柱連接板的下端面安裝有封閉活塞壓柱，位于升降導向柱連接板下方的機架上設有封閉活塞裝配架，封閉活塞裝配架上設有與封閉活塞壓柱對應的圓柱孔，圓柱孔的上方直徑比下方直徑大。9.根據權利要求8所述的熱水器水閥零部件裝配機的封閉活塞裝配機構，其特征在于:換位單元包括安裝在機架上的封閉活塞固定架，第一封閉活塞換位氣缸通過固定座固定在封閉活塞固定架上，第一封閉活塞換位氣缸的活塞桿上安裝有封閉活塞換位氣缸連接板，機架上設有兩個封閉活塞直線導軌固定架，兩個封閉活塞直線導軌固定架分別位于封閉活塞固定架的兩側，兩個封閉活塞直線導軌固定架上均安裝有封閉活塞直線導軌，兩個封閉活塞直線導軌上的滑塊之間安裝有封閉活塞導桿氣缸連接板，封閉活塞導桿氣缸連接板和封閉活塞換位氣缸連接板固定，封閉活塞導桿氣缸連接板上安裝有封閉活塞導桿氣缸固定座，封閉活塞導桿氣缸固定座和封閉活塞換位氣缸連接板的同側面安裝有封閉活塞導桿氣缸，封閉活塞導桿氣缸的輸出端安裝有封閉活塞旋轉氣缸連接板，封閉活塞旋轉氣缸連接板上安裝有水平的封閉活塞旋轉氣缸，封閉活塞旋轉氣缸上安裝有封閉活塞夾爪氣缸連接板，封閉活塞夾爪氣缸連接板上安裝有封閉活塞夾爪氣缸，封閉活塞夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有封閉活塞升降夾片。
【文檔編號】B23P21/00GK105881018SQ201610446307
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店