熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)包括安裝在機架上的水閥體上料裝置、水閥體取料裝置和回收水閥體筐裝置，回收水閥體筐裝置位于水閥體上料裝置的前方，水閥體取料裝置位于回收水閥體筐裝置的前方，水閥體上料裝置將水閥體送到回收水閥體筐裝置處，水閥體取料裝置將水閥體取走，所有水閥體筐中的水閥體都被取走時，回收水閥體筐裝置將水閥體筐取走。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人對水閥體的送取，大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]水閥是由多個零部件構(gòu)成的管道部分，水閥的各種零件有很多是通過螺紋連接在一起的。在水閥生產(chǎn)的過程中，熱水器水閥體零部件的安裝都是人工完成的，而熱水器水閥體零部件較多，安裝的過程較復(fù)雜，就導(dǎo)致人工安裝的精度不高，人工安裝好一個水閥體零部件需要大量的時間，如果在大規(guī)模的生產(chǎn)中，就需要大量的人工，一旦安裝錯誤，需要大量的時間進行檢查，所以人工安裝水閥體零部件的生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)，能夠替代工人對水閥體的送取，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)包括安裝在機架上的水閥體上料裝置、水閥體取料裝置和回收水閥體筐裝置，回收水閥體筐裝置位于水閥體上料裝置的前方，水閥體取料裝置位于回收水閥體筐裝置的前方，水閥體上料裝置將水閥體送到回收水閥體筐裝置處，水閥體取料裝置將水閥體取走，所有水閥體筐中的水閥體都被取走時，回收水閥體筐裝置將水閥體筐取走；
優(yōu)選的是，水閥體上料裝置包括安裝在機架上的水閥體推拉氣缸，水閥體推拉氣缸的活塞桿上安裝有水閥體推拉氣缸固定板，位于水閥體推拉氣缸固定板前方的機架上設(shè)有矩形開口，位于矩形開口右端的機架上安裝有右固定板，位于矩形開口右端的機架底面安裝有第一固定座，右固定板和第一固定座的同側(cè)面上安裝有升降伺服電機固定板，升降伺服電機固定板上安裝有升降伺服電機，升降伺服電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有升降滾珠絲杠，升降滾珠絲杠通過固定座固定在升降伺服電機固定板的側(cè)面，升降滾珠絲杠上安裝有升降滾珠滑塊，位于升降滾珠絲杠兩側(cè)的升降伺服電機固定板上對稱安裝有升降直線導(dǎo)軌，升降直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有升降板，位于矩形開口左端的機架底面安裝有第二固定座，升降導(dǎo)向柱連接板穿過矩形開口左端且與第二固定座固定，升降導(dǎo)向柱連接板側(cè)面以中心線為對稱軸對稱安裝有升降導(dǎo)向柱固定座，每組升降導(dǎo)向柱固定座之間安裝有升降導(dǎo)向柱，兩根升降導(dǎo)向柱上均安裝有升降滑塊，升降滑塊上安裝有升降連接板，升降連接板與升降板之間安裝有水閥體筐固定板，水閥體筐固定板和升降板通過加強筋固定，水閥體筐固定板上放有水閥體筐，水閥體筐里放有水閥體，矩形開口相對水閥體推拉氣缸對應(yīng)的一側(cè)邊緣設(shè)有兩塊水閥體筐限位板，兩塊水閥體筐限位板上設(shè)有滾輪，兩塊水閥體筐限位板對應(yīng)的滾輪之間的距離與水閥體筐的長度相同，滾輪的運動方向與水閥體推拉氣缸的運動方向相同，機架底面安裝有限位固定板，限位固定板上安裝有限位氣缸，限位氣缸的活塞桿上安裝有限位推拉板，機架底面安裝有兩塊限位氣缸連接板，兩塊限位氣缸連接板位于限位推拉板的兩側(cè)，左邊的水閥體筐限位板前方的機架上設(shè)有開口，限位推拉板穿過開口，機架上安裝有兩個水閥體筐擋塊，兩個水閥體筐擋塊位于水閥體筐限位板的前方，水閥體筐擋塊與水閥體筐限位板的距離與水閥體筐的寬度相同；
優(yōu)選的是，水閥體取料裝置包括安裝在機架上的取料伺服電機固定座，取料伺服電機固定座外側(cè)安裝有取料伺服電機固定柱，取料伺服電機固定柱上安裝有取料伺服電機固定板，取料伺服電機的轉(zhuǎn)軸穿過取料伺服電機固定板與取料伺服電機固定座的一端固定，取料伺服電機固定座的內(nèi)側(cè)兩端均安裝有取料水平滾輪，取料水平滾輪上安裝有取料水平皮帶，位于取料水平皮帶左側(cè)的機架上安裝有兩組取料導(dǎo)向柱固定座，兩組取料導(dǎo)向柱固定座上均安裝有取料水平導(dǎo)向柱，兩組取料水平導(dǎo)向柱上均安裝有取料滑塊，兩組取料滑塊上均安裝有換位伺服電機固定座，換位伺服電機固定座的下方安裝有與取料水平皮帶對應(yīng)的換位水平皮帶連接板，取料水平皮帶穿過換位水平皮帶連接板和換位伺服電機固定座，換位伺服電機固定座上安裝有兩個換位導(dǎo)向柱固定座，兩個換位導(dǎo)向柱固定座之間安裝有換位水平導(dǎo)向柱，換位水平導(dǎo)向柱上安裝有換位滑塊，換位滑塊上安裝有換位導(dǎo)向柱連接板，換位伺服電機固定座的兩端均安裝有換位水平滾輪，換位水平滾輪上安裝有換位水平皮帶，換位伺服電機固定座的一端安裝有換位伺服電機，換位伺服電機的轉(zhuǎn)軸與換位水平滾輪相連，換位導(dǎo)向柱連接板上安裝有導(dǎo)桿氣缸連接板，換位水平皮帶穿過換位導(dǎo)向柱連接板和導(dǎo)桿氣缸連接板，導(dǎo)桿氣缸連接板的側(cè)面安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的輸出端安裝有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個夾臂上安裝有凹槽夾片和限位夾片，凹槽夾片比限位夾片長，凹槽夾片和限位夾片與水閥體的擺放位置對應(yīng)；
優(yōu)選的是，回收水閥體筐裝置包括安裝在機架上的水閥體筐氣缸，水閥體筐氣缸的活塞桿上安裝有水閥體筐固定板，位于水閥體筐固定板前方的機架上安裝有兩塊限位擋板，兩塊限位擋板之間的距離與水閥體筐的寬度相同，機架邊緣安裝有傾斜滑板，傾斜滑板位于兩塊限位擋板的前方，水閥體筐箱固定在地面上，傾斜滑板下端與水閥體筐箱緊挨。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，使用時操作簡便，實現(xiàn)了機械自動化，能夠快速的將水閥的密封圈、感溫器等零部件安裝到水閥體上，能夠代替人工對水閥體的送取，并且能夠精準的將零部件安裝到熱水器水閥體上，省時省力，降低了生產(chǎn)成本的同時提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)的部分示意圖；
圖3是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料裝置的部分示意圖；
圖4是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料裝置的部分示意圖；
圖5是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料裝置的部分示意圖；
圖6是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的水閥體取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖6，本發(fā)明實施例包括:
一種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)包括安裝在機架上的水閥體上料裝置10、水閥體取料裝置11和回收水閥體筐裝置12，回收水閥體筐裝置12位于水閥體上料裝置1的前方，水閥體取料裝置11位于回收水閥體筐裝置12的前方，水閥體上料裝置1將水閥體送到回收水閥體筐裝置12處，水閥體取料裝置11將水閥體取走，所有水閥體筐中的水閥體都被取走時，回收水閥體筐裝置12將水閥體筐取走；
水閥體上料裝置1包括安裝在機架上的水閥體推拉氣缸100，水閥體推拉氣缸100的活塞桿上安裝有水閥體推拉氣缸固定板101，位于水閥體推拉氣缸固定板101前方的機架上設(shè)有矩形開口，位于矩形開口右端的機架上安裝有右固定板102，位于矩形開口右端的機架底面安裝有第一固定座103，右固定板102和第一固定座103的同側(cè)面上安裝有升降伺服電機固定板104，升降伺服電機固定板104上安裝有升降伺服電機105，升降伺服電機105的轉(zhuǎn)軸上安裝有升降滾珠絲杠106，升降滾珠絲杠106通過固定座固定在升降伺服電機固定板104的側(cè)面，升降滾珠絲杠106上安裝有升降滾珠滑塊107，位于升降滾珠絲杠106兩側(cè)的升降伺服電機固定板104上對稱安裝有升降直線導(dǎo)軌108，升降直線導(dǎo)軌108的滑塊上安裝有升降板109，位于矩形開口左端的機架底面安裝有第二固定座1010，升降導(dǎo)向柱連接板1011穿過矩形開口左端且與第二固定座1010固定，升降導(dǎo)向柱連接板1011側(cè)面以中心線為對稱軸對稱安裝有升降導(dǎo)向柱固定座1012，每組升降導(dǎo)向柱固定座1012之間安裝有升降導(dǎo)向柱1013，兩根升降導(dǎo)向柱1013上均安裝有升降滑塊1014，升降滑塊1014上安裝有升降連接板1015，升降連接板1015與升降板109之間安裝有水閥體筐固定板1016，水閥體筐固定板1016和升降板109通過加強筋1017固定，水閥體筐固定板1016上放有水閥體筐，水閥體筐里放有水閥體，矩形開口相對水閥體推拉氣缸100對應(yīng)的一側(cè)邊緣設(shè)有兩塊水閥體筐限位板1018，兩塊水閥體筐限位板1018上設(shè)有滾輪，兩塊水閥體筐限位板1018對應(yīng)的滾輪之間的距離與水閥體筐的長度相同，滾輪的運動方向與水閥體推拉氣缸100的運動方向相同，機架底面安裝有限位固定板1019，限位固定板1019上安裝有限位氣缸1020，限位氣缸1020的活塞桿上安裝有限位推拉板1021，機架底面安裝有兩塊限位氣缸連接板1022，兩塊限位氣缸連接板1022位于限位推拉板1021的兩側(cè)，左邊的水閥體筐限位板1018前方的機架上設(shè)有開口，限位推拉板1021穿過開口，機架上安裝有兩個水閥體筐擋塊1023，兩個水閥體筐擋塊1023位于水閥體筐限位板1018的前方，水閥體筐擋塊1023與水閥體筐限位板1018的距離與水閥體筐的寬度相同；
水閥體取料裝置11包括安裝在機架上的取料伺服電機固定座110，取料伺服電機固定座110外側(cè)安裝有取料伺服電機固定柱111，取料伺服電機固定柱111上安裝有取料伺服電機固定板112，取料伺服電機113的轉(zhuǎn)軸穿過取料伺服電機固定板112與取料伺服電機固定座110的一端固定，取料伺服電機固定座110的內(nèi)側(cè)兩端均安裝有取料水平滾輪114，取料水平滾輪114上安裝有取料水平皮帶115，位于取料水平皮帶115左側(cè)的機架上安裝有兩組取料導(dǎo)向柱固定座116，兩組取料導(dǎo)向柱固定座116上均安裝有取料水平導(dǎo)向柱117，兩組取料水平導(dǎo)向柱116上均安裝有取料滑塊118，兩組取料滑塊118上均安裝有換位伺服電機固定座119，換位伺服電機固定座119的下方安裝有與取料水平皮帶115對應(yīng)的換位水平皮帶連接板1110，取料水平皮帶115穿過換位水平皮帶連接板1110和換位伺服電機固定座119，換位伺服電機固定座119上安裝有兩個換位導(dǎo)向柱固定座1111，兩個換位導(dǎo)向柱固定座1111之間安裝有換位水平導(dǎo)向柱1112，換位水平導(dǎo)向柱1112上安裝有換位滑塊，換位滑塊上安裝有換位導(dǎo)向柱連接板1113，換位伺服電機固定座119的兩端均安裝有換位水平滾輪1114，換位水平滾輪1114上安裝有換位水平皮帶1115，換位伺服電機固定座119的一端安裝有換位伺服電機1116，換位伺服電機1116的轉(zhuǎn)軸與換位水平滾輪1114相連，換位導(dǎo)向柱連接板1113上安裝有導(dǎo)桿氣缸連接板1117，換位水平皮帶1115穿過換位導(dǎo)向柱連接板1113和導(dǎo)桿氣缸連接板1117，導(dǎo)桿氣缸連接板1117的側(cè)面安裝有導(dǎo)桿氣缸1118，導(dǎo)桿氣缸1118輸出端安裝有夾爪氣缸連接板1119，夾爪氣缸連接板1119上安裝有夾爪氣缸1120，夾爪氣缸1120的兩個夾臂上安裝有凹槽夾片1121和限位夾片1122，凹槽夾片1121比限位夾片1122長，凹槽夾片1121和限位夾片1122與水閥體的擺放位置對應(yīng)；
回收水閥體筐裝置12包括安裝在機架上的水閥體筐氣缸120，水閥體筐氣缸120的活塞桿上安裝有水閥體筐固定板121，位于水閥體筐固定板121前方的機架上安裝有兩塊限位擋板122，兩塊限位擋板122之間的距離與水閥體筐的寬度相同，機架邊緣安裝有傾斜滑板123，傾斜滑板123位于兩塊限位擋板122的前方，水閥體筐箱124固定在地面上，傾斜滑板123下端與水閥體筐箱124緊挨。
[0009]本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)工作時，升降伺服電機105帶動升降直線導(dǎo)軌108上的滑塊使得升降板109向上滑動，升降板109帶動水閥體筐固定板1016向上滑動，水閥體筐固定板1016將水閥體筐送到機架平面，限位氣缸1020將限位推拉板1 21推出，水閥體推拉氣缸100帶動水閥體推拉氣缸固定板1I將水閥體筐推出，水閥體筐順著水閥體筐限位板1018上的滾輪滑動到回收水閥體筐裝置12處，導(dǎo)桿氣缸1118帶動夾爪氣缸1120向下滑動使得凹槽夾片1121和限位夾片1122將水閥體夾起，取料伺服電機113帶動取料水平皮帶115向前滑動，與此同時，換位伺服電機1116帶動換位水平皮帶1115水平滑動，凹槽夾片1121和限位夾片1122將夾起的水閥體送到分水套裝配機構(gòu)2處，當水閥體筐中的所有水閥體被取完時，限位氣缸1020帶動限位推拉板1021滑動到機架底面，水閥體筐氣缸120帶動水閥體筐固定板121將水閥體筐推到傾斜滑板123處，水閥體筐順著傾斜滑板123滑動到水閥體筐箱124中。
[0010]本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)，能夠替代工人對熱水器水閥體的送取，大大提高生產(chǎn)效率，其安裝的鐵套垂直度比人安裝的要好。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)，其特征在于:該熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)包括安裝在機架上的水閥體上料裝置、水閥體取料裝置和回收水閥體筐裝置，回收水閥體筐裝置位于水閥體上料裝置的前方，水閥體取料裝置位于回收水閥體筐裝置的前方，水閥體上料裝置將水閥體送到回收水閥體筐裝置處，水閥體取料裝置將水閥體取走，所有水閥體筐中的水閥體都被取走時，回收水閥體筐裝置將水閥體筐取走。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)，其特征在于:水閥體上料裝置包括安裝在機架上的水閥體推拉氣缸，水閥體推拉氣缸的活塞桿上安裝有水閥體推拉氣缸固定板，位于水閥體推拉氣缸固定板前方的機架上設(shè)有矩形開口，位于矩形開口右端的機架上安裝有右固定板，位于矩形開口右端的機架底面安裝有第一固定座，右固定板和第一固定座的同側(cè)面上安裝有升降伺服電機固定板，升降伺服電機固定板上安裝有升降伺服電機，升降伺服電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有升降滾珠絲杠，升降滾珠絲杠通過固定座固定在升降伺服電機固定板的側(cè)面，升降滾珠絲杠上安裝有升降滾珠滑塊，位于升降滾珠絲杠兩側(cè)的升降伺服電機固定板上對稱安裝有升降直線導(dǎo)軌，升降直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有升降板，位于矩形開口左端的機架底面安裝有第二固定座，升降導(dǎo)向柱連接板穿過矩形開口左端且與第二固定座固定，升降導(dǎo)向柱連接板側(cè)面以中心線為對稱軸對稱安裝有升降導(dǎo)向柱固定座，每組升降導(dǎo)向柱固定座之間安裝有升降導(dǎo)向柱，兩根升降導(dǎo)向柱上均安裝有升降滑塊，升降滑塊上安裝有升降連接板，升降連接板與升降板之間安裝有水閥體筐固定板，水閥體筐固定板和升降板通過加強筋固定，水閥體筐固定板上放有水閥體筐，水閥體筐里放有水閥體，矩形開口相對水閥體推拉氣缸對應(yīng)的一側(cè)邊緣設(shè)有兩塊水閥體筐限位板，兩塊水閥體筐限位板上設(shè)有滾輪，兩塊水閥體筐限位板對應(yīng)的滾輪之間的距離與水閥體筐的長度相同，滾輪的運動方向與水閥體推拉氣缸的運動方向相同，機架底面安裝有限位固定板，限位固定板上安裝有限位氣缸，限位氣缸的活塞桿上安裝有限位推拉板，機架底面安裝有兩塊限位氣缸連接板，兩塊限位氣缸連接板位于限位推拉板的兩側(cè)，左邊的水閥體筐限位板前方的機架上設(shè)有開口，限位推拉板穿過開口，機架上安裝有兩個水閥體筐擋塊，兩個水閥體筐擋塊位于水閥體筐限位板的前方，水閥體筐擋塊與水閥體筐限位板的距離與水閥體筐的寬度相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)，其特征在于:水閥體取料裝置包括安裝在機架上的取料伺服電機固定座，取料伺服電機固定座外側(cè)安裝有取料伺服電機固定柱，取料伺服電機固定柱上安裝有取料伺服電機固定板，取料伺服電機的轉(zhuǎn)軸穿過取料伺服電機固定板與取料伺服電機固定座的一端固定，取料伺服電機固定座的內(nèi)側(cè)兩端均安裝有取料水平滾輪，取料水平滾輪上安裝有取料水平皮帶，位于取料水平皮帶左側(cè)的機架上安裝有兩組取料導(dǎo)向柱固定座，兩組取料導(dǎo)向柱固定座上均安裝有取料水平導(dǎo)向柱，兩組取料水平導(dǎo)向柱上均安裝有取料滑塊，兩組取料滑塊上均安裝有換位伺服電機固定座，換位伺服電機固定座的下方安裝有與取料水平皮帶對應(yīng)的換位水平皮帶連接板，取料水平皮帶穿過換位水平皮帶連接板和換位伺服電機固定座，換位伺服電機固定座上安裝有兩個換位導(dǎo)向柱固定座，兩個換位導(dǎo)向柱固定座之間安裝有換位水平導(dǎo)向柱，換位水平導(dǎo)向柱上安裝有換位滑塊，換位滑塊上安裝有換位導(dǎo)向柱連接板，換位伺服電機固定座的兩端均安裝有換位水平滾輪，換位水平滾輪上安裝有換位水平皮帶，換位伺服電機固定座的一端安裝有換位伺服電機，換位伺服電機的轉(zhuǎn)軸與換位水平滾輪相連，換位導(dǎo)向柱連接板上安裝有導(dǎo)桿氣缸連接板，換位水平皮帶穿過換位導(dǎo)向柱連接板和導(dǎo)桿氣缸連接板，導(dǎo)桿氣缸連接板的側(cè)面安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的輸出端安裝有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個夾臂上安裝有凹槽夾片和限位夾片，凹槽夾片比限位夾片長，凹槽夾片和限位夾片與水閥體的擺放位置對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機的水閥體上料機構(gòu)，其特征在于:回收水閥體筐裝置包括安裝在機架上的水閥體筐氣缸，水閥體筐氣缸的活塞桿上安裝有水閥體筐固定板，位于水閥體筐固定板前方的機架上安裝有兩塊限位擋板，兩塊限位擋板之間的距離與水閥體筐的寬度相同，機架邊緣安裝有傾斜滑板，傾斜滑板位于兩塊限位擋板的前方，水閥體筐箱固定在地面上，傾斜滑板下端與水閥體筐箱緊挨。
【文檔編號】B23P21/00GK106002243SQ201610446287
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店