摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種摩托車零部件裝配機(jī)中的裝配下部件裝機(jī)構(gòu)，該摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的下部件上料裝置、下部件定位裝置、下部件換位裝置和下部件固定裝置，下部件上料裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件定位裝置，下部件定位裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件換位裝置和下部件固定裝置，下部件上料裝置將下部件送到下部件定位裝置處，下部件定位裝置將下部件的位置調(diào)整好，下部件換位裝置將下部件送到下部件固定裝置，下部件固定裝置將下部件固定好。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠替代工人對(duì)摩托車下部件進(jìn)行裝配，大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，摩托車下部件的裝配都由人工完成，而摩托車下部件裝配過程也較復(fù)雜，那么人工裝配就需要大量的時(shí)間，精準(zhǔn)度也不高，并且生產(chǎn)效率不高，一旦裝配錯(cuò)誤則需要大量的時(shí)間進(jìn)行檢錯(cuò)和糾錯(cuò)，這樣就使得人工的工作強(qiáng)度太大?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，通過上述方式，本實(shí)用新型能夠替代工人對(duì)摩托車下部件進(jìn)行裝配，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，該摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的下部件上料裝置、下部件定位裝置、下部件換位裝置和下部件固定裝置，下部件上料裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件定位裝置，下部件定位裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件換位裝置和下部件固定裝置，下部件上料裝置將下部件送到下部件定位裝置處，下部件定位裝置將下部件的位置調(diào)整好，下部件換位裝置將下部件送到下部件固定裝置，下部件固定裝置將下部件固定好；
[0005]優(yōu)選的是，下部件上料裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件水平氣缸固定架，下部件水平氣缸固定架上端安裝有下部件水平氣缸，下部件水平氣缸上安裝有下部件升降氣缸， 下部件升降氣缸上安裝有下部件夾爪氣缸，下部件夾爪氣缸上安裝有下部件夾爪，機(jī)架上安裝有下部件料盤固定板，下部件料盤固定在下部件料盤固定板上，下部件料盤的出料口安裝有下部件輸送槽，下部件輸送槽下方安裝有下部件直線振動(dòng)器，下部件直線振動(dòng)器固定在下部件料盤固定板上，下部件輸送槽槽口處安裝有下部件針形氣缸，下部件夾爪氣缸位于下部件輸送槽槽口上方；
[0006]優(yōu)選的是，下部件定位裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件滑臺(tái)氣缸，下部件滑臺(tái)氣缸上安裝有圓柱形的下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，機(jī)架上安裝有下部件直線導(dǎo)軌固定板，下部件直線導(dǎo)軌固定板位于下部件滑臺(tái)氣缸左側(cè)，下部件直線導(dǎo)軌固定板上安裝有下部件直線導(dǎo)軌， 下部件直線導(dǎo)軌固定板上安裝有下部件單軸氣缸連接板，下部件單軸氣缸連接板位于下部件直線導(dǎo)軌的左側(cè)，下部件單軸氣缸連接板上安裝有下部件單軸氣缸，下部件直線導(dǎo)軌上安裝有滾動(dòng)支架，滾動(dòng)支架的前端安裝有與下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)的卡口，滾動(dòng)支架和下部件單軸氣缸的活塞桿相連，滾動(dòng)支架卡口的兩端均安裝有下部件滑輪，位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)前方的機(jī)架上安裝有下部件定位柱，下部件定位柱上安裝有下部件定位板，下部件定位電機(jī)穿過機(jī)架與下部件定位板固定，下部件定位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有下部件定位滾輪，下部件定位滾輪位于下部件定位板的上方，位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)右側(cè)的機(jī)架上安裝有CCD鏡頭；
[0007]優(yōu)選的是，下部件換位裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件換位固定柱，下部件換位固定柱上安裝有下部件換位氣缸連接板，下部件換位氣缸連接板上水平安裝有下部件換位氣缸，下部件換位氣缸上垂直安裝有下部件導(dǎo)桿氣缸，下部件導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上固定有下部件取料氣缸連接板，下部件取料氣缸連接板上安裝有下部件取料氣缸，下部件取料氣缸上安裝有下部件換位夾爪；
[0008]優(yōu)選的是，下部件固定裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件固定單元和下部件換位單元，下部件固定單元左側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部換位單元，下部件固定單元將下部件固定好，下部件換位單元將固定好的下部件送到下一機(jī)構(gòu)；
[0009]優(yōu)選的是，下部件固定單元包括安裝在機(jī)架上的下部件固定機(jī)架，下部件固定機(jī)架上安裝有下部件固定滑臺(tái)氣缸，下部件固定滑臺(tái)氣缸上安裝有下部件固定氣缸，下部件固定氣缸的活塞桿上安裝有下部件固定氣缸連接板，下部件固定氣缸連接板上安裝有下部件固定升降氣缸，下部件固定升降氣缸上安裝有下部件打螺絲機(jī)連接板，下部件打螺絲機(jī)連接板上安裝有與下部件對(duì)應(yīng)的兩個(gè)下部件打螺絲機(jī)；
[0010]優(yōu)選的是，下部換位單元包括安裝在機(jī)架上的下部件水平滑臺(tái)氣缸，下部件水平滑臺(tái)氣缸上安裝有下部件換位臺(tái)，位于下部件換位臺(tái)左側(cè)的機(jī)架上安裝有下部件換位滑臺(tái)氣缸，下部件換位臺(tái)的左側(cè)與下部件換位滑臺(tái)氣缸固定，下部件換位滑臺(tái)氣缸上安裝有下部件換位連接板，下部件換位連接板上安裝有下部件換位導(dǎo)桿氣缸，下部件換位導(dǎo)桿氣缸上安裝有下部件擺動(dòng)氣缸，下部件擺動(dòng)氣缸上安裝有下部件夾爪氣缸連接板，下部件夾爪氣缸連接板上安裝有下部件換位夾爪氣缸，下部件換位夾爪氣缸上安裝有下部件夾爪。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)的摩托車下部件進(jìn)行裝配，并且能夠精準(zhǔn)的對(duì)摩托車下部件裝配，這樣大大地降低了發(fā)生安裝錯(cuò)誤的概率，同時(shí)也降低了所需的人工數(shù)，既省時(shí)省力，又提高了生產(chǎn)效率?！靖綀D說明】

[0012]圖1是本實(shí)用新型摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型摩托車零部件裝配機(jī)的下部件定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型摩托車零部件裝配機(jī)的下部件換位裝置和下部件固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0017]—種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，該摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的下部件上料裝置51、下部件定位裝置52、下部件換位裝置53和下部件固定裝置54,下部件上料裝置51右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件定位裝置52,下部件定位裝置52右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件換位裝置53和下部件固定裝置54,下部件上料裝置51將下部件送到下部件定位裝置52處，下部件定位裝置52將下部件的位置調(diào)整好，下部件換位裝置53將下部件送到下部件固定裝置54，下部件固定裝置54將下部件固定好；
[0018]下部件上料裝置51包括安裝在機(jī)架上的下部件水平氣缸固定架511，下部件水平氣缸固定架511上端安裝有下部件水平氣缸512,下部件水平氣缸512上安裝有下部件升降氣缸513,下部件升降氣缸513上安裝有下部件夾爪氣缸514,下部件夾爪氣缸514上安裝有下部件夾爪515,機(jī)架上安裝有下部件料盤固定板516,下部件料盤517固定在下部件料盤固定板516上，下部件料盤517的出料口安裝有下部件輸送槽518,下部件輸送槽518下方安裝有下部件直線振動(dòng)器519,下部件直線振動(dòng)器519固定在下部件料盤固定板516上，下部件輸送槽518槽口處安裝有下部件針形氣缸5110,下部件夾爪氣缸514位于下部件輸送槽518槽口上方；
[0019]下部件定位裝置52包括安裝在機(jī)架上的下部件滑臺(tái)氣缸521，下部件滑臺(tái)氣缸521 上安裝有圓柱形的下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)522,機(jī)架上安裝有下部件直線導(dǎo)軌固定板523,下部件直線導(dǎo)軌固定板523位于下部件滑臺(tái)氣缸521左側(cè)，下部件直線導(dǎo)軌固定板523上安裝有下部件直線導(dǎo)軌524，下部件直線導(dǎo)軌固定板523上安裝有下部件單軸氣缸連接板525，下部件單軸氣缸連接板525位于下部件直線導(dǎo)軌524的左側(cè)，下部件單軸氣缸連接板525上安裝有下部件單軸氣缸526，下部件直線導(dǎo)軌524上安裝有滾動(dòng)支架527，滾動(dòng)支架527的前端安裝有與下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)522對(duì)應(yīng)的卡口，滾動(dòng)支架527和下部件單軸氣缸526的活塞桿相連，滾動(dòng)支架527卡口的兩端均安裝有下部件滑輪528,位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)522前方的機(jī)架上安裝有下部件定位柱，下部件定位柱上安裝有下部件定位板，下部件定位電機(jī)5210穿過機(jī)架與下部件定位板固定，下部件定位電機(jī)5210的轉(zhuǎn)軸上安裝有下部件定位滾輪5211，下部件定位滾輪5211位于下部件定位板的上方，位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)522右側(cè)的機(jī)架上安裝有CCD 鏡頭529;
[0020]下部件換位裝置53包括安裝在機(jī)架上的下部件換位固定柱531，下部件換位固定柱531上安裝有下部件換位氣缸連接板，下部件換位氣缸連接板上水平安裝有下部件換位氣缸532,下部件換位氣缸532上垂直安裝有下部件導(dǎo)桿氣缸533,下部件導(dǎo)桿氣缸533的活塞桿上固定有下部件取料氣缸連接板，下部件取料氣缸連接板上安裝有下部件取料氣缸 534，下部件取料氣缸534上安裝有下部件換位夾爪；[〇〇21]下部件固定裝置54包括安裝在機(jī)架上的下部件固定單元541和下部件換位單元 542,下部件固定單元541左側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部換位單元542,下部件固定單元541將下部件固定好，下部件換位單元542將固定好的下部件送到下一機(jī)構(gòu)；[〇〇22]下部件固定單元541包括安裝在機(jī)架上的下部件固定機(jī)架5411，下部件固定機(jī)架 5411上安裝有下部件固定滑臺(tái)氣缸5412,下部件固定滑臺(tái)氣缸5412上安裝有下部件固定氣缸5413,下部件固定氣缸5413的活塞桿上安裝有下部件固定氣缸連接板，下部件固定氣缸連接板上安裝有下部件固定升降氣缸5414,下部件固定升降氣缸5414上安裝有下部件打螺絲機(jī)連接板，下部件打螺絲機(jī)連接板上安裝有與下部件對(duì)應(yīng)的兩個(gè)下部件打螺絲機(jī)5415; [〇〇23]下部換位單元542包括安裝在機(jī)架上的下部件水平滑臺(tái)氣缸5421，下部件水平滑臺(tái)氣缸5421上安裝有下部件換位臺(tái)5422,位于下部件換位臺(tái)5422左側(cè)的機(jī)架上安裝有下部件換位滑臺(tái)氣缸5423,下部件換位臺(tái)5422的左側(cè)與下部件換位滑臺(tái)氣缸5423固定，下部件換位滑臺(tái)氣缸5423上安裝有下部件換位連接板，下部件換位連接板上安裝有下部件換位導(dǎo)桿氣缸5424,下部件換位導(dǎo)桿氣缸5424上安裝有下部件擺動(dòng)氣缸5425,下部件擺動(dòng)氣缸 5425上安裝有下部件夾爪氣缸連接板，下部件夾爪氣缸連接板上安裝有下部件換位夾爪氣缸5426，下部件換位夾爪氣缸5426上安裝有下部件夾爪。
[0024]本實(shí)用新型摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)工作時(shí)，下部件針形氣缸5110 固定住下部件，下部件升降氣缸513帶動(dòng)下部件夾爪氣缸514向下滑動(dòng)，下部件夾爪515夾住下部件，下部件升降氣缸513帶動(dòng)下部件夾爪氣缸514向右滑動(dòng)，滑動(dòng)到下部件輸送槽518右側(cè)時(shí)，下部件升降氣缸513帶動(dòng)下部件升降氣缸513向下滑動(dòng)，滑動(dòng)到下部件滑臺(tái)氣缸521上方，下部件升降氣缸513將零件放到下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)522上，下部件滑臺(tái)氣缸521帶動(dòng)下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)522滑動(dòng)，滑動(dòng)到滾動(dòng)支架527的支架口時(shí)，下部件單軸氣缸526帶動(dòng)下部件直線導(dǎo)軌524上的滾動(dòng)支架527,使得滾動(dòng)支架527上的下部件滑輪528位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)522兩偵I下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)522旋轉(zhuǎn)至下部件的方向準(zhǔn)確時(shí)停止，下部件換位氣缸532帶動(dòng)下部件取料氣缸連接板535向左滑動(dòng)，滑動(dòng)到下部件上方，下部件導(dǎo)桿氣缸533帶動(dòng)下部件取料氣缸536向下滑動(dòng)，下部件換位夾爪夾起下部件，下部件換位氣缸532帶動(dòng)下部件換位夾爪向右滑動(dòng)，下部件換位夾爪將下部件送到工作臺(tái)面上。
[0025]本實(shí)用新型摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)的摩托車下部件進(jìn)行裝配，并且能夠精準(zhǔn)的對(duì)摩托車下部件裝配，這樣大大地降低了發(fā)生安裝錯(cuò)誤的概率，同時(shí)也降低了所需的人工數(shù)，既省時(shí)省力，又提高了生產(chǎn)效率。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:該摩托車零部件裝配機(jī) 的裝配下部件機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的下部件上料裝置、下部件定位裝置、下部件換位裝 置和下部件固定裝置，下部件上料裝置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件定位裝置，下部件定位裝 置右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有下部件換位裝置和下部件固定裝置，下部件上料裝置將下部件送到下 部件定位裝置處，下部件定位裝置將下部件的位置調(diào)整好，下部件換位裝置將下部件送到 下部件固定裝置，下部件固定裝置將下部件固定好。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:下部件 上料裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件水平氣缸固定架，下部件水平氣缸固定架上端安裝有 下部件水平氣缸，下部件水平氣缸上安裝有下部件升降氣缸，下部件升降氣缸上安裝有下 部件夾爪氣缸，下部件夾爪氣缸上安裝有下部件夾爪，機(jī)架上安裝有下部件料盤固定板，下 部件料盤固定在下部件料盤固定板上，下部件料盤的出料口安裝有下部件輸送槽，下部件 輸送槽下方安裝有下部件直線振動(dòng)器，下部件直線振動(dòng)器固定在下部件料盤固定板上，下 部件輸送槽槽口處安裝有下部件針形氣缸，下部件夾爪氣缸位于下部件輸送槽槽口上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:下部件 定位裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件滑臺(tái)氣缸，下部件滑臺(tái)氣缸上安裝有圓柱形的下部件 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，機(jī)架上安裝有下部件直線導(dǎo)軌固定板，下部件直線導(dǎo)軌固定板位于下部件滑臺(tái) 氣缸左側(cè)，下部件直線導(dǎo)軌固定板上安裝有下部件直線導(dǎo)軌，下部件直線導(dǎo)軌固定板上安 裝有下部件單軸氣缸連接板，下部件單軸氣缸連接板位于下部件直線導(dǎo)軌的左側(cè)，下部件 單軸氣缸連接板上安裝有下部件單軸氣缸，下部件直線導(dǎo)軌上安裝有滾動(dòng)支架，滾動(dòng)支架 的前端安裝有與下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)應(yīng)的卡口，滾動(dòng)支架和下部件單軸氣缸的活塞桿相連， 滾動(dòng)支架卡口的兩端均安裝有下部件滑輪，位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)前方的機(jī)架上安裝有下部 件定位柱，下部件定位柱上安裝有下部件定位板，下部件定位電機(jī)穿過機(jī)架與下部件定位 板固定，下部件定位電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有下部件定位滾輪，下部件定位滾輪位于下部件定 位板的上方，位于下部件旋轉(zhuǎn)平臺(tái)右側(cè)的機(jī)架上安裝有CCD鏡頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:下部件 換位裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件換位固定柱，下部件換位固定柱上安裝有下部件換位 氣缸連接板，下部件換位氣缸連接板上水平安裝有下部件換位氣缸，下部件換位氣缸上垂 直安裝有下部件導(dǎo)桿氣缸，下部件導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上固定有下部件取料氣缸連接板，下 部件取料氣缸連接板上安裝有下部件取料氣缸，下部件取料氣缸上安裝有下部件換位夾 爪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:下部件 固定裝置包括安裝在機(jī)架上的下部件固定單元和下部件換位單元，下部件固定單元左側(cè)的 機(jī)架上設(shè)有下部換位單元，下部件固定單元將下部件固定好，下部件換位單元將固定好的 下部件送到下一機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:下部件 固定單元包括安裝在機(jī)架上的下部件固定機(jī)架，下部件固定機(jī)架上安裝有下部件固定滑臺(tái) 氣缸，下部件固定滑臺(tái)氣缸上安裝有下部件固定氣缸，下部件固定氣缸的活塞桿上安裝有 下部件固定氣缸連接板，下部件固定氣缸連接板上安裝有下部件固定升降氣缸，下部件固 定升降氣缸上安裝有下部件打螺絲機(jī)連接板，下部件打螺絲機(jī)連接板上安裝有與下部件對(duì)應(yīng)的兩個(gè)下部件打螺絲機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車零部件裝配機(jī)的裝配下部件機(jī)構(gòu)，其特征在于:下部換 位單元包括安裝在機(jī)架上的下部件水平滑臺(tái)氣缸，下部件水平滑臺(tái)氣缸上安裝有下部件換 位臺(tái)，位于下部件換位臺(tái)左側(cè)的機(jī)架上安裝有下部件換位滑臺(tái)氣缸，下部件換位臺(tái)的左側(cè) 與下部件換位滑臺(tái)氣缸固定，下部件換位滑臺(tái)氣缸上安裝有下部件換位連接板，下部件換 位連接板上安裝有下部件換位導(dǎo)桿氣缸，下部件換位導(dǎo)桿氣缸上安裝有下部件擺動(dòng)氣缸， 下部件擺動(dòng)氣缸上安裝有下部件夾爪氣缸連接板，下部件夾爪氣缸連接板上安裝有下部件 換位夾爪氣缸，下部件換位夾爪氣缸上安裝有下部件夾爪。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205703143SQ201620609767
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請(qǐng)人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店