一種建筑鋼結(jié)構(gòu)自動焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及建筑鋼結(jié)構(gòu)制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種建筑鋼結(jié)構(gòu)自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動化水平及機器人焊接技術(shù)的進步和焊接技術(shù)工人等勞動資源緊缺以及產(chǎn)品質(zhì)量要求提高，建筑鋼結(jié)構(gòu)逐步走向自動化是必然趨勢。工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)日益成熟，特別是配置CO2氣體保護焊的焊接機器人技術(shù)已經(jīng)廣泛應用于汽車制造、工程機械等行業(yè)，焊接機器人的控制系統(tǒng)和厚板焊接技術(shù)已經(jīng)可以滿足建筑鋼結(jié)構(gòu)的焊接質(zhì)量要求，機械軌道加工精度控制技術(shù)，以及液壓翻轉(zhuǎn)機械設備技術(shù)均已十分成熟。但由于建筑鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的尺寸較大、結(jié)構(gòu)形式多樣，一直沒有實現(xiàn)其產(chǎn)品的自動化焊接。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而設計的一種建筑鋼結(jié)構(gòu)自動焊接裝置，采用構(gòu)件自動翻轉(zhuǎn)裝置和倒置于三維滑軌上的焊接機器人的移動焊接，實現(xiàn)建筑鋼結(jié)構(gòu)件全位置焊縫的自動焊接，尤其適用于柱身截面為H型、箱型、十字的柱和梁等常見鋼結(jié)構(gòu)件的類型，具有裝卸簡單迅速、焊接控制方便、焊接質(zhì)量和效率高的優(yōu)點。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種建筑鋼結(jié)構(gòu)自動焊接裝置，包括焊接胎架和焊接機器人，其特點是焊接機器人由懸掛裝置設置在焊接胎架上方，所述焊接胎架由設置在焊接工位上的數(shù)個支撐架和構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機組成，構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機設置在焊接工位的兩端，支撐架設置在構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機兩側(cè)；所述構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機由軌道、機架、翻轉(zhuǎn)臂和舉升小車組成；所述機架上設有行走機構(gòu)，機架設置在軌道上且由行走機構(gòu)驅(qū)動作X軸向行走；所述翻轉(zhuǎn)臂為“L”形，其轉(zhuǎn)臂由轉(zhuǎn)軸及軸承座與舉升小車固定連接，翻轉(zhuǎn)臂在舉升小車上定軸翻轉(zhuǎn)；所述舉升小車為設有升降機構(gòu)的臺車，舉升小車由移動副設置在機架上作Y軸向移動，移動副與軌道為垂直設置；所述懸掛裝置由橫梁與數(shù)根立柱固定連接的支架上設置懸臂梁和豎向?qū)U組成；所述懸臂梁由齒條軌道設置在橫梁上且由機構(gòu)驅(qū)動作X軸向行走；所述豎向?qū)U由齒條軌道設置在懸臂梁上由機構(gòu)驅(qū)動作Y和Z軸向移動；所述焊接機器人倒置于豎向?qū)U上且隨豎向?qū)U在懸掛裝置上進行三維空間的運動，實現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)件全位置焊縫的自動焊接。
[0005]所述翻轉(zhuǎn)臂每次翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角為90°。
[0006]所述焊接胎架至少由兩個焊接工位的支撐架和構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機組成。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單，裝卸迅速，焊接控制精準，實現(xiàn)全方位的連續(xù)自動焊接，焊縫質(zhì)量好且工作效率高，較好的解決了因建筑鋼結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式不固定、焊縫位置不統(tǒng)一而產(chǎn)生的機器人自動焊接的困難，尤其適用于柱身截面為H型、箱型和十字柱、梁等常見鋼結(jié)構(gòu)件的自動焊接。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1側(cè)視圖；
[0010]圖3為翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為本實用新型具體應用不意圖；
[0012]圖5為圖4側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0013]參閱附圖1~附圖2，本實用新型由焊接胎架I和焊接機器人4組成，所述焊接機器人4由懸掛裝置3設置在焊接胎架I上方，所述焊接胎架I由設置在焊接工位上的數(shù)個支撐架21和構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機2組成，構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機2設置在焊接工位的兩端，支撐架21設置在構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機2兩側(cè)；所述構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機2由軌道5、機架7、翻轉(zhuǎn)臂8和舉升小車11組成；所述機架7上設有行走機構(gòu)6，機架7設置在軌道5上且由行走機構(gòu)6驅(qū)動作X軸向行走；所述翻轉(zhuǎn)臂8為“L”形，其轉(zhuǎn)臂由轉(zhuǎn)軸及軸承座9與舉升小車11固定連接，翻轉(zhuǎn)臂8在舉升小車11上定軸翻轉(zhuǎn)；所述舉升小車11為設有升降機構(gòu)的臺車，舉升小車11由移動副22設置在機架7上作Y軸向移動，移動副22與軌道5為垂直設置；所述懸掛裝置3由橫梁13與數(shù)根立柱12固定連接的支架上設置懸臂梁14和豎向?qū)U15組成；所述懸臂梁14由齒條軌道設置在橫梁13上且由機構(gòu)驅(qū)動作X軸向行走；所述豎向?qū)U15由齒條軌道設置在懸臂梁14上由機構(gòu)驅(qū)動作Y和Z軸向移動；所述焊接機器人4倒置于豎向?qū)U15上且隨豎向?qū)U15在懸掛裝置3上進行三維空間的運動，實現(xiàn)建筑鋼結(jié)構(gòu)件全位置焊縫的自動焊接；所述焊接胎架I至少由兩個焊接工位的支撐架21和構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機2組成。
[0014]參閱附圖3，所述構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機2由軌道5、機架7、翻轉(zhuǎn)臂8和舉升小車11組成；所述機架7上設有行走機構(gòu)6，機架7設置在軌道5上且由行走機構(gòu)6驅(qū)動作X軸向行走；所述翻轉(zhuǎn)臂8為“L”形，其轉(zhuǎn)臂由轉(zhuǎn)軸及軸承座9與舉升小車11固定連接，翻轉(zhuǎn)臂8在舉升小車11上定軸翻轉(zhuǎn)；所述舉升小車11為設有升降機構(gòu)的臺車，舉升小車11由移動副22設置在機架7上作Y軸向移動，移動副22與軌道5為垂直設置。所述軌道5和行走機構(gòu)6用于調(diào)整兩構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機2的縱向位置及之間的距離，使構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機2的操作位置避開構(gòu)件上牛腿、筋板等障礙物。
[0015]參閱附圖4~附圖5，本實用新型是這樣進行構(gòu)件的自動焊接:通過車間內(nèi)橋式起重機，將鋼結(jié)構(gòu)件23放置于焊接胎架I上，調(diào)整兩構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機2的縱向位置及之間的距離，使構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機2的操作位置避開構(gòu)件上牛腿、筋板等障礙物，并將焊接工位上的各支撐架21基準位置對其，以便于后續(xù)機器人自動焊接尋位快速、準確，然后調(diào)用預先編制完成的焊接機器人4工作程序，對鋼結(jié)構(gòu)件23進行焊接。待構(gòu)件初始狀態(tài)所有焊縫焊接完畢后，提升焊接機器人4及焊槍，通過構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機2上的翻轉(zhuǎn)臂8對鋼結(jié)構(gòu)件23進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)臂8每次翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角為90°，將鋼結(jié)構(gòu)件23底面未焊接的焊縫調(diào)整至上面或側(cè)面，直至所有焊縫全部完成焊接。
[0016]以上只是對本實用新型作進一步的說明，并非用以限制本專利，凡為本實用新型等效實施，均應包含于本專利的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種建筑鋼結(jié)構(gòu)自動焊接裝置，包括焊接胎架(I)和焊接機器人(4)，其特征在于焊接機器人(4 )由懸掛裝置(3 )設置在焊接胎架(I)上方，所述焊接胎架(I)由設置在焊接工位上的數(shù)個支撐架(21)和構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(2)組成，構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(2)設置在焊接工位的兩端，支撐架(21)設置在構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(2 )兩側(cè)；所述構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(2 )由軌道(5 )、機架(7 )、翻轉(zhuǎn)臂(8)和舉升小車(11)組成；所述機架(7)上設有行走機構(gòu)(6)，機架(7)設置在軌道(5)上且由行走機構(gòu)(6)驅(qū)動作X軸向行走；所述翻轉(zhuǎn)臂(8)為“L”形，其轉(zhuǎn)臂由轉(zhuǎn)軸及軸承座(9)與舉升小車(11)固定連接，翻轉(zhuǎn)臂(8)在舉升小車(11)上定軸翻轉(zhuǎn)；所述舉升小車(11)為設有升降機構(gòu)的臺車，舉升小車(11)由移動副(22 )設置在機架(7 )上作Y軸向移動，移動副(22)與軌道(5)為垂直設置；所述懸掛裝置(3)由橫梁(13)與數(shù)根立柱(12)固定連接的支架上設置懸臂梁(14)和豎向?qū)U(15)組成；所述懸臂梁(14)由齒條軌道設置在橫梁(13)上且由機構(gòu)驅(qū)動作X軸向行走；所述豎向?qū)U(15)由齒條軌道設置在懸臂梁(14)上由機構(gòu)驅(qū)動作Y和Z軸向移動；所述焊接機器人(4)倒置于豎向?qū)U(15)上且隨豎向?qū)U(15)在懸掛裝置(3)上進行三維空間的運動，實現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)件全位置焊縫的自動焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述建筑鋼結(jié)構(gòu)自動焊接裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)臂(8)每次翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角為90°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述建筑鋼結(jié)構(gòu)自動焊接裝置，其特征在于所述焊接胎架(I)至少由兩個焊接工位的支撐架(21)和構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(2)組成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種建筑鋼結(jié)構(gòu)自動焊接裝置，其特點是焊接機器人由懸掛裝置設置在焊接胎架上方，所述焊接胎架由數(shù)個支撐架和翻轉(zhuǎn)機組成;所述翻轉(zhuǎn)機由軌道、機架和舉升小車組成；所述舉升小車為設有升降機構(gòu)的臺車；所述懸掛支架由立柱、軌道橫梁、懸臂梁和豎向?qū)U組成；所述焊接機器人倒置于豎向?qū)U上且隨豎向?qū)U在懸掛裝置上實現(xiàn)三維空間的運動,實現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)件全方位焊縫的自動焊接。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單，裝卸迅速,焊接控制精準,焊縫質(zhì)量好，工作效率高,尤其適用于柱身截面為H型、箱型和十字柱、梁等常見鋼結(jié)構(gòu)件的自動焊接。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/047
【公開號】CN204747821
【申請?zhí)枴緾N201520462978
【發(fā)明人】賀明玄, 劉春波, 沈峰, 袁敏, 茅玉婷
【申請人】寶鋼鋼構(gòu)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月1日