一種焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備在機(jī)械焊接領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用。焊接裝置應(yīng)用的不斷深入，焊接對(duì)象也由單一批量的小型零件發(fā)展到大型復(fù)雜零件。然而現(xiàn)有技術(shù)中的焊接模式只適用于小型、簡(jiǎn)單工件的焊接，對(duì)于大型、復(fù)雜工件需要多次裝夾或多臺(tái)焊接設(shè)備聯(lián)合作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種焊接裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中焊接裝置只適用小型且簡(jiǎn)單工件，對(duì)于大型、復(fù)雜工件需要多次裝夾或多臺(tái)焊接設(shè)備聯(lián)合作業(yè)的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、操作簡(jiǎn)便、定位便捷，能適應(yīng)大型復(fù)雜工件焊接的技術(shù)效果O
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種焊接裝置，所述焊接裝置包括:焊接平臺(tái)，包括兩個(gè)導(dǎo)軌，所述兩個(gè)導(dǎo)軌對(duì)稱地設(shè)置在所述焊接平臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)；行走裝置，滑動(dòng)地固定于所述焊接平臺(tái)，包括:固定架；兩個(gè)滑軌，固設(shè)于所述固定架的兩端，所述滑軌卡設(shè)在所述導(dǎo)軌中，以使所述行走裝置相對(duì)滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)件，固設(shè)于所述固定架上，用于驅(qū)動(dòng)所述行走裝置滑動(dòng)；焊接手臂，滑動(dòng)地固定于所述固定架上；控制裝置，固定于所述行走裝置上，以控制所述行走裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述焊接手臂包括:支座，滑動(dòng)地固定于所述固定架上；臂體，一端轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述支座上；焊槍頭，固定于所述臂體的另一端，以對(duì)工件進(jìn)行焊接。
[0006]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件包括齒輪、齒條以及減速電機(jī)，所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪和齒條配合，以使所述行走裝置在焊接平臺(tái)長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，所述焊接裝置還包括焊機(jī)，固定于所述行走裝置上。
[0008]優(yōu)選的，所述焊接平臺(tái)還開(kāi)設(shè)有定位孔，用于裝夾焊接夾具。
[0009]本申請(qǐng)還提供一種焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人包括如上所述的焊接裝置。
[0010]本申請(qǐng)有益效果如下:
[0011]本申請(qǐng)通過(guò)焊機(jī)可以智能根據(jù)焊縫類型判斷焊接工藝，控制裝置用于控制行走裝置滑動(dòng)，以使所述行走裝置在焊接平臺(tái)長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)，與焊接手臂上設(shè)置的支座以及臂體結(jié)合，能夠使所述焊接手臂在各個(gè)自由度方向移動(dòng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中焊接裝置只適用小型且簡(jiǎn)單工件，對(duì)于大型、復(fù)雜工件需要多次裝夾或多臺(tái)焊接設(shè)備聯(lián)合作業(yè)的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、操作簡(jiǎn)便、定位便捷，能適應(yīng)大型復(fù)雜工件焊接的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。
[0013]圖1為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施方式焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中焊接裝置100的主視圖；
[0015]圖3為圖1中焊接裝置100的俯視圖；
[0016]圖4為圖1中驅(qū)動(dòng)件23的局部視圖；
[0017]圖5為圖1中焊接手臂3的局部視圖
[0018]【附圖說(shuō)明】:
[0019]100-焊接裝置，1-焊接平臺(tái)，11-導(dǎo)軌，12-定位孔，2-行走裝置，21-固定架，22-滑軌，23-驅(qū)動(dòng)件，231-齒條，232-齒輪，233-減速電機(jī)，3-焊接手臂，31-支座，32-臂體，33-焊槍頭，4-控制裝置，5-焊機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]圖1為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施方式焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中焊接裝置100的主視圖；圖3為圖1中焊接裝置100的俯視圖；圖4為圖1中驅(qū)動(dòng)件23的局部視圖；圖5為圖1中焊接手臂3的局部視圖。請(qǐng)參閱圖1，所述焊接裝置100包括焊接平臺(tái)1、行走裝置2、焊接手臂3以及控制裝置4。
[0022]其中，請(qǐng)參閱圖1-4，所述焊接平臺(tái)I 一方面作為安裝基座，另一方面用于固定焊接工件，具體的，所述焊接平臺(tái)I包括兩個(gè)導(dǎo)軌11，所述兩個(gè)導(dǎo)軌11對(duì)稱地設(shè)置在所述焊接平臺(tái)I的相對(duì)兩側(cè)。所述焊接平臺(tái)I還開(kāi)設(shè)有定位孔12，用于裝夾焊接夾具。
[0023]所述行走裝置2滑動(dòng)地固定于所述焊接平臺(tái)1，所述行走裝置2包括固定架21、兩個(gè)滑軌22以及驅(qū)動(dòng)件23。所述兩個(gè)滑軌22固設(shè)于所述固定架21的兩端；所述滑軌22卡設(shè)在所述導(dǎo)軌11中，以使所述行走裝置2相對(duì)滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)件23固設(shè)于所述固定架21上，用于驅(qū)動(dòng)所述行走裝置2滑動(dòng)，以使所述行走裝置2在焊接平臺(tái)I長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)。在本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)件23包括齒輪232、齒條231以及減速電機(jī)233，所述減速電機(jī)233驅(qū)動(dòng)所述齒輪232和齒條231配合。
[0024]請(qǐng)參閱圖5，所述焊接手臂3用于對(duì)焊接工件進(jìn)行焊接，所述焊接手臂3滑動(dòng)地固定于所述固定架21上。具體地，所述焊接手臂3包括支座31、臂體32及焊槍頭33。所述支座31滑動(dòng)地固定于所述固定架21上，使得所述支座31能夠在所述固定架21長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)；所述臂體32的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述支座31上，使得所述焊接裝置100能夠調(diào)節(jié)焊接方位；所述焊槍頭33固定于所述臂體32的另一端，以對(duì)工件進(jìn)行焊接。
[0025]所述控制裝置4固定于所述行走裝置2上，用于控制所述行走裝置2。
[0026]另外，為了根據(jù)焊縫類型智能選取焊接工藝，所述焊接裝置100還包括焊機(jī)5，所述焊接固定在所述行走裝置2上，控制所述焊槍頭33根據(jù)焊縫類型選擇焊接工藝。
[0027]作業(yè)時(shí)，焊接夾具通過(guò)所述定位孔12固定在所述焊接平臺(tái)I上，焊接工件通過(guò)所述焊接夾具固定，焊機(jī)5根據(jù)焊縫類型來(lái)判斷焊接工藝，控制裝置4根據(jù)焊接工件的位置控制行走裝置2以及焊接手臂3調(diào)整所述焊槍頭33的位置，以使焊槍頭33對(duì)準(zhǔn)焊接工件焊縫處。
[0028]基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)還提供一種焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人包括上述焊接裝置100，所述焊接裝置100包括焊接平臺(tái)1、行走裝置2、焊接手臂3以及控制裝置4。
[0029]其中，請(qǐng)參閱圖1-4，所述焊接平臺(tái)I 一方面作為安裝基座，另一方面用于固定焊接工件，具體的，所述焊接平臺(tái)I包括兩個(gè)導(dǎo)軌11，所述兩個(gè)導(dǎo)軌11對(duì)稱地設(shè)置在所述焊接平臺(tái)I的相對(duì)兩側(cè)。所述焊接平臺(tái)I還開(kāi)設(shè)有定位孔12，用于裝夾焊接夾具。
[0030]所述行走裝置2滑動(dòng)地固定于所述焊接平臺(tái)1，所述行走裝置2包括固定架21、兩個(gè)滑軌22以及驅(qū)動(dòng)件23。所述兩個(gè)滑軌22固設(shè)于所述固定架21的兩端；所述滑軌22卡設(shè)在所述導(dǎo)軌11中，以使所述行走裝置2相對(duì)滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)件23固設(shè)于所述固定架21上，用于驅(qū)動(dòng)所述行走裝置2滑動(dòng)，以使所述行走裝置2在焊接平臺(tái)I長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)。在本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)件23包括齒輪232、齒條231以及減速電機(jī)233，所述減速電機(jī)233驅(qū)動(dòng)所述齒輪232和齒條231配合。
[0031]請(qǐng)參閱圖5，所述焊接手臂3用于對(duì)焊接工件進(jìn)行焊接，所述焊接手臂3滑動(dòng)地固定于所述固定架21上。具體地，所述焊接手臂3包括支座31、臂體32及焊槍頭33。所述支座31滑動(dòng)地固定于所述固定架21上，使得所述支座31能夠在所述固定架21長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)；所述臂體32的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述支座31上，使得所述焊接裝置100能夠調(diào)節(jié)焊接方位；所述焊槍頭33固定于所述臂體32的另一端，以對(duì)工件進(jìn)行焊接。
[0032]所述控制裝置4固定于所述行走裝置2上，用于控制所述行走裝置2。
[0033]另外，為了根據(jù)焊縫類型智能選取焊接工藝，所述焊接裝置100還包括焊機(jī)5，所述焊接固定在所述行走裝置2上，控制所述焊槍頭33根據(jù)焊縫類型選擇焊接工藝。
[0034]作業(yè)時(shí)，焊接夾具通過(guò)所述定位孔12固定在所述焊接平臺(tái)I上，焊接工件通過(guò)所述焊接夾具固定，焊機(jī)5根據(jù)焊縫類型來(lái)判斷焊接工藝，控制裝置4根據(jù)焊接工件的位置控制行走裝置2以及焊接手臂3調(diào)整所述焊槍頭33的位置，以使焊槍頭33對(duì)準(zhǔn)焊接工件焊縫處。
[0035]本申請(qǐng)的有益效果如下:
[0036]本申請(qǐng)通過(guò)焊機(jī)可以智能根據(jù)焊縫類型判斷焊接工藝，控制裝置用于控制行走裝置滑動(dòng)，以使所述行走裝置在焊接平臺(tái)長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)，與焊接手臂上設(shè)置的支座以及臂體32結(jié)合，能夠使所述焊接手臂在各個(gè)自由度方向移動(dòng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中焊接裝置只適用小型且簡(jiǎn)單工件，對(duì)于大型、復(fù)雜工件需要多次裝夾或多臺(tái)焊接設(shè)備聯(lián)合作業(yè)的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、操作簡(jiǎn)便、定位便捷，能適應(yīng)大型復(fù)雜工件焊接的技術(shù)效果。
[0037]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置包括: 焊接平臺(tái)，包括兩個(gè)導(dǎo)軌，所述兩個(gè)導(dǎo)軌對(duì)稱地設(shè)置在所述焊接平臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)； 行走裝置，滑動(dòng)地固定于所述焊接平臺(tái)，包括: 固定架； 兩個(gè)滑軌，固設(shè)于所述固定架的兩端，所述滑軌卡設(shè)在所述導(dǎo)軌中，以使所述行走裝置相對(duì)滑動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)件，固設(shè)于所述固定架上，用于驅(qū)動(dòng)所述行走裝置滑動(dòng)； 焊接手臂，滑動(dòng)地固定于所述固定架上； 控制裝置，固定于所述行走裝置上，以控制所述行走裝置。2.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接手臂包括: 支座，滑動(dòng)地固定于所述固定架上； 臂體，一端轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述支座上； 焊槍頭，固定于所述臂體的另一端，以對(duì)工件進(jìn)行焊接。3.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件包括齒輪、齒條以及減速電機(jī)，所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪和齒條配合，以使所述行走裝置在焊接平臺(tái)長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置還包括焊機(jī)，固定于所述行走裝置上。5.如權(quán)利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接平臺(tái)還開(kāi)設(shè)有定位孔，用于裝夾焊接夾具。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種焊接裝置，所述焊接裝置包括：焊接平臺(tái)，包括兩個(gè)導(dǎo)軌，所述兩個(gè)導(dǎo)軌對(duì)稱地設(shè)置在所述焊接平臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)；行走裝置，滑動(dòng)地固定于所述焊接平臺(tái)，包括：固定架；兩個(gè)滑軌，固設(shè)于所述固定架的兩端，所述滑軌卡設(shè)在所述導(dǎo)軌中，以使所述行走裝置相對(duì)滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)件，固設(shè)于所述固定架上，用于驅(qū)動(dòng)所述行走裝置滑動(dòng)；焊接手臂，滑動(dòng)地固定于所述固定架上；控制裝置，固定于所述行走裝置上，以控制所述行走裝置。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中焊接裝置只適用小型且簡(jiǎn)單工件，對(duì)于大型、復(fù)雜工件需要多次裝夾或多臺(tái)焊接設(shè)備聯(lián)合作業(yè)的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、操作簡(jiǎn)便、定位便捷，能適應(yīng)大型復(fù)雜工件焊接的技術(shù)效果。
【IPC分類】B23K37/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204893256
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520337773
【發(fā)明人】顏文星, 林正東
【申請(qǐng)人】湖北三江航天紅陽(yáng)機(jī)電有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日