一種基于機械手焊接系統(tǒng)的無人化加工裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及五金零件間組裝的一種焊接加工技術裝置，尤其涉及對將五金輔件與主件自動自動上料，并裝配在五金主件上，且按指定尺寸高精度配合焊接的實用新型
目.0
【背景技術】
[0002]現(xiàn)機械手焊機對治具上已裝配的組合零件進行焊接加工時，整個組裝過程由作業(yè)員，手工放入主配件，然后放入輔助配件，再使用快速夾等工具一件一件的將輔件固定在主件之上；后按下機械手啟動按鈕，實現(xiàn)焊接技術。
[0003]現(xiàn)技術作業(yè)方式為作業(yè)員人工手工放入主配件，然后放入輔助配件，再使用快速夾等工具一件一件的將輔件固定在主件之上，后按下機械手啟動按鈕，機械手焊接機開始工作，因人工作組裝產(chǎn)品，在組裝過程中為防止產(chǎn)品的放置不正確，導致焊接后尺寸不良，因此需要腦力高度集中，從而加了人工成本，產(chǎn)品不良后又產(chǎn)生材料以及前工序加工的成本的浪費，可見，治具以及固定的板材的變形后，嚴重的制約了生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種基于機械手焊接系統(tǒng)的無人化加工裝置，旨在解決現(xiàn)有技術生產(chǎn)效率低陳本高的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種基于機械手焊接系統(tǒng)的無人化加工裝置，其特征在于，包括旋轉主件取放模塊、視覺定位模塊、焊接定位模塊、旋轉子件取放模塊、支架、底板，主料震動盤、輔料震動盤，其中支架固設于底板之上，用于支撐各個模塊固定使用，主料震動盤與輔料震動盤放置于底板之上。
[0006]優(yōu)選地，所述旋轉主件取放模塊包括:旋轉大氣缸、旋轉V架，氣動手指、手指夾塊，升降氣缸；其中升降氣缸固設于支架之上，旋轉大氣缸與升降氣缸活塞桿連接，旋轉V架與旋轉大氣缸活塞連接，氣動手指固設于旋轉V架之上，手指夾塊與氣動手指活塞連接。
[0007]優(yōu)選地，所述視覺定位模塊包括:定位電機、視覺相機、定位治具；其中定位電機固設于支架之上，定位治具與定位電機旋轉軸連接，視覺相機固設于定位塊正上方，能良好對定位塊上的物料進行相機拍攝；
[0008]優(yōu)選地，所述焊接定位模塊包括:焊接治具、卸料氣缸、卸料滑塊；所述焊接治具固設于支架之上、卸料氣缸固設定位治具下方，卸料滑塊與卸料氣缸的活塞連接；
[0009]優(yōu)選地，所述旋轉子件取放模塊包括:旋轉小氣缸、旋轉支架、微定位電機、旋轉導柱、小氣缸、磁性定位導柱，其中旋轉小氣缸固設于支架上、旋轉支架與旋轉小氣缸活塞連接，微定位電機固設于旋轉支架上、旋轉導柱與微定位電機旋轉軸連接、小氣缸固設于旋轉導柱上，磁性定位導柱與小氣缸活塞連接。
[0010]本實用新型成功的解決了主件上料、定位、輔件上料、主件與輔件的精準裝配的自動工藝流程，從而實現(xiàn)整個過程無人化生產(chǎn)，系統(tǒng)使用PLC作為控制器，并于機械手焊接機聯(lián)機，實現(xiàn)全自動加工，從而節(jié)約人力，降低作業(yè)員工作強度的前提下，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了大批量產(chǎn)品中長期使用的穩(wěn)定性，達到了節(jié)省人力，物力的目的，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型狀態(tài)分析圖；
[0012]圖2為本實用新型主件上料解析圖；
[0013]圖3為本實用新型輔件備料解析圖；
[0014]圖4為本實用新型主件定位解析圖；
[0015]圖5為本實用新型主件定位后放入焊接治具中解析圖；
[0016]圖6為本實用新型主件、輔件裝配完畢加工解析圖；
[0017]圖7為本實用加工完畢卸料解析圖。
[0018]100:底板
[0019]101:支架
[0020]102:主件震動盤
[0021]103:輔件震動盤
[0022]200:升降氣缸
[0023]201:旋轉大氣缸
[0024]202:旋轉 V 架
[0025]203:氣動手指
[0026]204:手指夾塊
[0027]300:視覺相機
[0028]301:定位治具
[0029]302:定位電機
[0030]400:焊接治具
[0031]401:卸料滑塊
[0032]402:卸料氣缸
[0033]500:旋轉小氣缸
[0034]501:旋轉支架
[0035]502:微定位電機
[0036]503:小氣缸
[0037]504:磁性定位導柱
[0038]505:旋轉導柱
【具體實施方式】
[0039]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0040]參照圖1所示，本實用新型實施例工作原理是這樣實現(xiàn)的:首先將本裝置主件震動盤102與輔件震動盤103電源打開，開始對主件以及輔件開始排列，排列整齊后，作業(yè)人員按下啟動按鈕，此時升降氣缸200工作，升降氣缸200活塞縮回，帶動旋轉大氣缸201下降，同時與旋轉大氣缸201所連接的相關部件全部下降，下降到位后氣動手指203工作帶動手指夾塊204夾緊主件后，升降氣缸200上升，如圖2所示；
[0041]升降氣缸200上升到位后，旋轉大氣缸201開始工作，帶動旋轉V架202以及氣動手指203 —并轉動，并將主件從手指夾塊204上放入治具定位治具301上，與此同時旋轉子件模塊中，小氣缸503工作，帶動磁性定位導柱504下降，接觸輔件震動盤103所排列出的輔件后，返回(因磁性定位導柱為帶磁性，此金屬材質(zhì)的輔件可直接吸附)如圖3所示；
[0042]圖3所示主件在定位治具301中放置OK后，視覺相機300開始工作，拍攝到的圖片位置與所需要的位置不一致時，將偏差角度給與PLC，PLC控制定位電機302旋轉，同時帶動定位治具301旋轉，將實際位置糾正到與理論位置一致，與此同步進行著的旋轉子件取放模塊中3個小氣缸503，每工作一次，微定位電機502轉動一個設定角度，滿足3個小氣缸503，都工作一次，同時磁性定位導柱504上吸附3個輔件，如圖4所示；
[0043]當視覺定位模塊中的定位治具301的定位于旋轉子件取放模塊的3支磁性定位導柱504同時吸附3個子配件完成后，旋轉主件取放?？熘猩禋飧?00再次下降，并抓取主件，因旋轉V架同時有2個氣動手指203，即將主件震動盤102與定位治具301所定位完成的產(chǎn)品同時取出并旋轉，將未定位的主件放入定位治具301中，將已定為的主件放入焊接治具400中，同時旋轉子件取放模塊中的旋轉小氣缸500也開始工作，帶動旋轉支架501旋轉，將已備料的3支磁性定位導柱503旋轉到焊接治具400上方，如圖5所示
[0044]此時，主件已放入焊接治具400中，3支小氣缸503同時工作，帶動磁性定位導柱504下降，將輔件與主件結合，并自動啟動機械手焊接機，開始加工(注焊接加工同時，旋轉子件取放模塊中另一端未備料的小氣缸503工作，每支小氣缸503工作一次既備料一次，微定位電機502旋轉一次，切換到下支小氣缸503位置開始備料，同時視覺定位模塊中，視覺相機對定位治具上的主料開始攝拍，并開始定位)，如圖6所示；
[0045]焊接完畢后，機械手回到原點后，同時壓住焊接完畢產(chǎn)品的3之小氣缸503退回，退回到位后焊接治具400下方的卸料氣缸402工作，帶動卸料滑塊401上頂，將已加工完成的產(chǎn)品脫出焊接治具，利用產(chǎn)品的自重的原理，脫離治具，掉入下方已備好的膠箱中，完成一次加工，如圖7所示；
[0046]產(chǎn)品掉落后，卸料氣缸402停止工作，卸料滑塊401縮回，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)，待下次旋轉主件取放?？煸俅巫詣臃湃胫骷约靶D子件取放?？熳詣釉俅畏湃胼o件后，周而復始，重復動作加工。
[0047]可見本實用新型，成功實現(xiàn)了，無人化作業(yè)自動焊接技術，通過實用發(fā)現(xiàn)，本實用新型可更好的提高效率，節(jié)省人工成本，穩(wěn)定生產(chǎn)品質(zhì)，從而有效提升工作效率的目的。
[0048]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種基于機械手焊接系統(tǒng)的無人化加工裝置，其特征在于，包括旋轉主件取放模塊、視覺定位模塊、焊接定位模塊、旋轉子件取放模塊、支架、底板，主料震動盤、輔料震動盤，其中支架固設于底板之上，用于支撐各個模塊固定使用，主料震動盤與輔料震動盤放置于底板之上。2.如權利要求1所述的基于機械手焊接系統(tǒng)的無人化加工裝置，其特征在于，所述旋轉主件取放模塊包括:旋轉大氣缸、旋轉V架，氣動手指、手指夾塊，升降氣缸；其中升降氣缸固設于支架之上，旋轉大氣缸與升降氣缸活塞桿連接，旋轉V架與旋轉大氣缸活塞連接，氣動手指固設于旋轉V架之上，手指夾塊與氣動手指活塞連接。3.如權利要求2所述的基于機械手焊接系統(tǒng)的無人化加工裝置，其特征在于，所述視覺定位模塊包括:定位電機、視覺相機、定位治具；其中定位電機固設于支架之上，定位治具與定位電機旋轉軸連接，視覺相機固設于定位塊正上方，能良好對定位塊上的物料進行相機拍攝。4.如權利要求3所述的基于機械手焊接系統(tǒng)的無人化加工裝置，其特征在于，所述焊接定位模塊包括:焊接治具、卸料氣缸、卸料滑塊；所述焊接治具固設于支架之上、卸料氣缸固設定位治具下方，卸料滑塊與卸料氣缸的活塞連接。5.如權利要求4所述的基于機械手焊接系統(tǒng)的無人化加工裝置，其特征在于，所述旋轉子件取放模塊包括:旋轉小氣缸、旋轉支架、微定位電機、旋轉導柱、小氣缸、磁性定位導柱，其中旋轉小氣缸固設于支架上、旋轉支架與旋轉小氣缸活塞連接，微定位電機固設于旋轉支架上、旋轉導柱與微定位電機旋轉軸連接、小氣缸固設于旋轉導柱上，磁性定位導柱與小氣缸活塞連接。
【專利摘要】本實用新型提供了基于機械手焊接系統(tǒng)的無人化加工裝置，包括旋轉主件取放模塊、視覺定位模塊、焊接定位模塊、旋轉子件取放模塊、支架、底板，主料震動盤、輔料震動盤，其中支架固設于底板之上，用于支撐各個模塊固定使用，主料震動盤與輔料震動盤放置于底板之上。本實用新型成功的解決了主件上料、定位、輔件上料、主件與輔件的精準裝配的自動工藝流程，從而實現(xiàn)整個過程無人化生產(chǎn)，系統(tǒng)使用PLC作為控制器，并于機械手焊接機聯(lián)機，實現(xiàn)全自動加工，從而節(jié)約人力，降低作業(yè)員工作強度的前提下，并保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了大批量產(chǎn)品中長期使用的穩(wěn)定性，達到了節(jié)省人力，物力的目的，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K37/04, B23K37/00
【公開號】CN204747822
【申請?zhí)枴緾N201520480378
【發(fā)明人】劉璽, 林波, 李雪飛
【申請人】億和精密金屬制品(深圳)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月6日