一種吊環(huán)焊接工裝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吊環(huán)焊接工裝，其包括底座、兩塊垂直的固定設(shè)置于所述底座對(duì)稱兩側(cè)的安裝板、以及兩個(gè)分別固定設(shè)置于所述安裝板的夾鉗，所述兩個(gè)夾鉗之間的底座區(qū)域用于放置吊環(huán)，所述夾鉗處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，所述夾鉗壓緊在所述吊環(huán)加強(qiáng)板兩側(cè)的斜邊上。采用本發(fā)明，能夠滿足機(jī)器人對(duì)吊環(huán)焊接過(guò)程中吊環(huán)固定需求，便于配合焊接機(jī)器人對(duì)吊環(huán)焊縫進(jìn)行焊接工作；并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制和維修，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種吊環(huán)焊接工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及船舶建造領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)器人焊接吊環(huán)的吊環(huán)焊接工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著國(guó)際國(guó)內(nèi)船舶運(yùn)輸、海洋資源開發(fā)等領(lǐng)域快速發(fā)展，為船舶建造開拓了廣闊的發(fā)展空間。在船舶建造中，現(xiàn)階段主要采用先分段后總體的建造思路，分段建設(shè)完畢后需吊裝組合為更大的分段，最終組合為整船，分段吊裝需要強(qiáng)有力的吊環(huán)配合。現(xiàn)階段吊環(huán)焊接常年采用多名高技術(shù)的焊接工人，以確保吊環(huán)焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠。船企用工成本逐年增加，同時(shí)焊接工人存在人為因素，使得吊環(huán)焊接質(zhì)量易出現(xiàn)偏差。隨著智能化技術(shù)日益普及，引入機(jī)器人對(duì)吊環(huán)進(jìn)行焊接成為可行方案，但缺乏機(jī)器人焊接吊環(huán)過(guò)程中固定吊環(huán)的工裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決機(jī)器人在吊環(huán)焊接過(guò)程中無(wú)法固定吊環(huán)的不足，本發(fā)明提供一種用于機(jī)器人焊接吊環(huán)的吊環(huán)焊接工裝，該吊環(huán)焊接工裝易于控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修成本低，生產(chǎn)效率高，為機(jī)器人焊接吊環(huán)提供基礎(chǔ)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種吊環(huán)焊接工裝，其包括底座、兩塊垂直的固定設(shè)置于所述底座對(duì)稱兩側(cè)的安裝板、以及兩個(gè)分別固定設(shè)置于所述安裝板的夾鉗，所述兩個(gè)夾鉗之間的底座區(qū)域用于放置吊環(huán)，所述夾鉗處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，所述夾鉗壓緊在所述吊環(huán)加強(qiáng)板兩側(cè)的斜邊上。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾鉗包括夾鉗底板、手柄、卡臂、連桿和U形桿，所述夾鉗底板固定在所述安裝板上，所述卡臂的前側(cè)兩端設(shè)有U形斜槽，所述U形斜槽可卡放于所述吊環(huán)加強(qiáng)板的兩個(gè)斜邊上，所述卡臂的后側(cè)中部伸出有水平掛鉤，所述連桿的一端與所述手柄固定連接，所述連桿的另一端與所述夾鉗底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述U形桿的開口端與所述連桿靠近所述手柄一側(cè)的部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述U形桿的U形端與所述水平掛鉤扣接。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述水平掛鉤上設(shè)有波形結(jié)構(gòu)，所述夾鉗處于緊鎖狀態(tài)時(shí)，所述U形桿的U形端扣接于所述水平掛鉤波形結(jié)構(gòu)的一個(gè)波谷內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述兩個(gè)夾鉗之間的底座上設(shè)有一個(gè)用于放置所述吊環(huán)的凸臺(tái)。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述凸臺(tái)為中空結(jié)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述凸臺(tái)的上表面設(shè)有多條間隔的凹槽。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述凸臺(tái)的上表面設(shè)有用于輔助所述吊環(huán)定位的定位標(biāo)識(shí)。
[0011]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述凸臺(tái)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與所述底座連接。
[0012]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述卡臂包括本體和設(shè)置于所述本體兩端的卡勾，所述卡勾通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與所述本體連接并構(gòu)成所述U形斜槽。
[0013]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述安裝板上設(shè)有多個(gè)螺紋孔，所述夾鉗底座上設(shè)有與所述螺紋孔相對(duì)應(yīng)的第一安裝孔，螺栓穿過(guò)所述第一安裝孔與所述螺紋孔將所述夾鉗底座固定于所述安裝板。
[0014]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座上設(shè)有多個(gè)用于連接焊接平臺(tái)的第二安裝孔。
[0015]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述凸臺(tái)的表面采用摩擦系數(shù)較大的材料制作，增加所述凸臺(tái)與所述吊環(huán)底板之間摩擦力。
[0016]實(shí)施本發(fā)明所提供的吊環(huán)焊接工裝，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，它能夠滿足機(jī)器人對(duì)吊環(huán)焊接過(guò)程中吊環(huán)固定需求，便于配合焊接機(jī)器人對(duì)吊環(huán)焊縫進(jìn)行焊接工作;并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制和維修，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的吊環(huán)焊接工裝涉及的吊環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的吊環(huán)焊接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的吊環(huán)焊接工裝的卡臂的放大圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的吊環(huán)焊接工裝裝配吊環(huán)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明的吊環(huán)焊接工裝涉及的吊環(huán)I包括吊環(huán)加強(qiáng)板11、吊環(huán)豎板12、吊環(huán)加強(qiáng)環(huán)13;所述吊環(huán)豎板12上設(shè)有吊環(huán)孔14，兩塊所述吊環(huán)加強(qiáng)板11通過(guò)點(diǎn)焊對(duì)稱且垂直地預(yù)固定于吊環(huán)豎板12的兩側(cè)邊，兩個(gè)所述吊環(huán)加強(qiáng)環(huán)13通過(guò)點(diǎn)焊預(yù)固定于吊環(huán)豎板12的兩側(cè)面且配合吊環(huán)孔14的外周部位，所述吊環(huán)加強(qiáng)板11為類似等腰三角形結(jié)構(gòu)，吊環(huán)加強(qiáng)環(huán)13與吊環(huán)豎板12之間的焊縫15和吊環(huán)豎板12與吊環(huán)加強(qiáng)板11之間的焊縫15是需要焊接機(jī)器人焊接的焊縫。
[0023]如圖2至圖4所示，本發(fā)明的吊環(huán)焊接工裝2包括底座21、兩塊垂直的固定設(shè)置于所述底座21對(duì)稱兩側(cè)的安裝板22、以及兩個(gè)分別固定設(shè)置于所述安裝板22的夾鉗23，所述兩個(gè)夾鉗23之間的底座21區(qū)域用于放置吊環(huán)I，所述夾鉗23處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，所述夾鉗23壓緊在所述吊環(huán)加強(qiáng)板11兩側(cè)的斜邊上。
[0024]本實(shí)施例中，所述夾鉗23包括夾鉗底板231、手柄232、卡臂233、連桿234和U形桿235。所述夾鉗底板231固定在所述安裝板22上，具體的，所述安裝板22上設(shè)有多個(gè)螺紋孔，所述夾鉗23底座21上設(shè)有與所述螺紋孔相對(duì)應(yīng)的第一安裝孔，螺栓穿過(guò)所述第一安裝孔236與所述螺紋孔將所述夾鉗23底座21固定于所述安裝板22。所述卡臂233的前側(cè)兩端設(shè)有U形斜槽237，所述U形斜槽237可卡放于所述吊環(huán)加強(qiáng)板11的兩個(gè)斜邊上，所述卡臂233的后側(cè)中部伸出有水平掛鉤238，所述連桿234的一端與所述手柄232固定連接，所述連桿234的另一端與所述夾鉗底板231轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述U形桿235的開口端與所述連桿234靠近所述手柄232—側(cè)的部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述U形桿235的U形端與所述水平掛鉤238扣接。由此，移動(dòng)手柄232可使夾鉗23處于鎖緊狀態(tài)，U形桿235將卡臂233緊固在吊環(huán)加強(qiáng)板兩側(cè)的斜邊上，吊環(huán)被固定在底座21上。
[0025]更佳地，所述水平掛鉤238上設(shè)有波形結(jié)構(gòu)，具體的，所述水平掛鉤238的波形結(jié)構(gòu)設(shè)有至少3個(gè)波谷，滿足常規(guī)不同尺寸的吊環(huán)緊固要求。所述夾鉗23處于緊鎖狀態(tài)時(shí)，所述U形桿235的U形端扣接于所述水平掛鉤238波形結(jié)構(gòu)的一個(gè)波谷內(nèi)。
[0026]更佳地，所述兩個(gè)夾鉗23之間的底座21上設(shè)有一個(gè)用于放置所述吊環(huán)I的凸臺(tái)24。具體的，所述凸臺(tái)24為中空結(jié)構(gòu)，以減輕工裝的總體重量。所述凸臺(tái)24的上表面設(shè)有多條間隔的凹槽241，這樣的設(shè)計(jì)能增加凸臺(tái)24與吊環(huán)I間的摩擦力，可防止吊環(huán)相對(duì)滑動(dòng)。另外，為了進(jìn)一步增加凸臺(tái)24與吊環(huán)I間的摩擦力，所述凸臺(tái)24的表面采用摩擦系數(shù)較大的材料制作。
[0027]更佳地，所述凸臺(tái)24的上表面設(shè)有用于輔助所述吊環(huán)I定位的定位標(biāo)識(shí)(圖中未指示)，便于所述吊環(huán)I以各側(cè)居中對(duì)齊方式準(zhǔn)確定位，減小所述吊環(huán)I的尺寸偏差對(duì)焊接定位影響。
[0028]更佳地，所述凸臺(tái)24通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與所述底座21連接。該升降機(jī)構(gòu)例如采用螺紋調(diào)整方式實(shí)現(xiàn)。由此，凸臺(tái)24在底座21上的高度可以調(diào)整，滿足不同高度的吊環(huán)固定要求。
[0029]更佳地，所述卡臂233包括本體和設(shè)置于所述本體兩端的卡勾，所述卡勾通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與所述本體連接并構(gòu)成所述U形斜槽237。該伸縮機(jī)構(gòu)例如采用螺紋調(diào)整方式實(shí)現(xiàn)。由此，U形斜槽237的槽寬可以調(diào)整，滿足不同厚度的所述吊環(huán)加強(qiáng)板11的卡放要求。
[0030]更佳地，所述底座21上設(shè)有多個(gè)用于連接焊接平臺(tái)的第二安裝孔211。通過(guò)螺栓穿過(guò)第二安裝孔211將所述底座21固定安裝于可轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接平臺(tái)。
[0031 ]本發(fā)明所提供的吊環(huán)焊接工裝的工作過(guò)程如下:
[0032]a、將吊環(huán)焊接工裝2的底座21通過(guò)螺栓固定安裝于可轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接平臺(tái)；
[0033]b、根據(jù)底座21上的定位標(biāo)識(shí)和兩個(gè)夾鉗23的卡臂233相對(duì)位置，將已經(jīng)完成點(diǎn)焊的吊環(huán)I放置于吊環(huán)焊接工裝2的底座21上；
[0034]c、移動(dòng)一個(gè)夾鉗23的手柄232，使夾鉗23處于鎖緊狀態(tài)，U形桿235將卡臂233緊固在吊環(huán)加強(qiáng)板11兩側(cè)的斜邊上；
[0035]d、移動(dòng)另一夾鉗23的手柄232，使夾鉗23處于鎖緊狀態(tài)，U形桿235將卡臂233緊固在吊環(huán)I另一側(cè)吊環(huán)加強(qiáng)板11兩側(cè)的斜邊上，吊環(huán)I被緊固于底座21;
[0036]e、轉(zhuǎn)動(dòng)焊接平臺(tái)，使吊環(huán)I的焊縫處于平焊作業(yè)位置，焊接機(jī)器人對(duì)吊環(huán)的焊縫進(jìn)行焊接作業(yè)。
[0037]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吊環(huán)焊接工裝，所述吊環(huán)包括具有吊環(huán)孔的吊環(huán)豎板以及兩塊對(duì)稱且垂直連接于所述吊環(huán)豎板兩側(cè)邊的吊環(huán)加強(qiáng)板，所述吊環(huán)加強(qiáng)板為等腰三角形結(jié)構(gòu);其特征在于，所述吊環(huán)焊接工裝包括底座、兩塊垂直的固定設(shè)置于所述底座對(duì)稱兩側(cè)的安裝板、以及兩個(gè)分別固定設(shè)置于所述安裝板的夾鉗，所述兩個(gè)夾鉗之間的底座區(qū)域用于放置吊環(huán)，所述夾鉗處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，所述夾鉗壓緊在所述吊環(huán)加強(qiáng)板兩側(cè)的斜邊上。2.如權(quán)利要求1所述的吊環(huán)焊接工裝，其特征在于，所述夾鉗包括夾鉗底板、手柄、卡臂、連桿和U形桿，所述夾鉗底板固定在所述安裝板上，所述卡臂的前側(cè)兩端設(shè)有U形斜槽，所述U形斜槽可卡放于所述吊環(huán)加強(qiáng)板的兩個(gè)斜邊上，所述卡臂的后側(cè)中部伸出有水平掛鉤，所述連桿的一端與所述手柄固定連接，所述連桿的另一端與所述夾鉗底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述U形桿的開口端與所述連桿靠近所述手柄一側(cè)的部位轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述U形桿的U形端與所述水平掛鉤扣接。3.如權(quán)利要求2所述的吊環(huán)焊接工裝，其特征在于，所述水平掛鉤上設(shè)有波形結(jié)構(gòu)，所述夾鉗處于緊鎖狀態(tài)時(shí)，所述U形桿的U形端扣接于所述水平掛鉤波形結(jié)構(gòu)的一個(gè)波谷內(nèi)。4.如權(quán)利要求2所述的吊環(huán)焊接工裝，其特征在于，所述兩個(gè)夾鉗之間的底座上設(shè)有一個(gè)用于放置所述吊環(huán)的凸臺(tái)。5.如權(quán)利要求4所述的吊環(huán)焊接工裝，其特征在于，所述凸臺(tái)為中空結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求4所述的吊環(huán)焊接工裝，其特征在于，所述凸臺(tái)的上表面設(shè)有多條間隔的凹槽。7.如權(quán)利要求4所述的吊環(huán)焊接工裝，其特征在于，所述凸臺(tái)的上表面設(shè)有用于輔助所述吊環(huán)定位的定位標(biāo)識(shí)。8.如權(quán)利要求4所述的吊環(huán)焊接工裝，其特征在于，所述凸臺(tái)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與所述底座連接。9.如權(quán)利要求2所述的吊環(huán)焊接工裝，其特征在于，所述卡臂包括本體和設(shè)置于所述本體兩端的卡勾，所述卡勾通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與所述本體連接并構(gòu)成所述U形斜槽。10.如權(quán)利要求2至8任一項(xiàng)所述的吊環(huán)焊接工裝，其特征在于，所述安裝板上設(shè)有多個(gè)螺紋孔，所述夾鉗底座上設(shè)有與所述螺紋孔相對(duì)應(yīng)的第一安裝孔，螺栓穿過(guò)所述第一安裝孔與所述螺紋孔將所述夾鉗底座固定于所述安裝板;所述底座上設(shè)有多個(gè)用于連接焊接平臺(tái)的第二安裝孔。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK106002048SQ201610512406
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】蘇士斌, 伍蓉暉, 劉亮, 吳紹芝, 楊元兵
【申請(qǐng)人】廣州文沖船廠有限責(zé)任公司