一種用于焊接模具的多功能變位機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于焊接模具的多功能變位機(jī)，包括底座總成以及同軸設(shè)置在該底座總成上的兩個(gè)頭架總成和一個(gè)尾架總成，兩個(gè)頭架總成相對(duì)設(shè)置在底座總成的兩端，所述尾架總成位于兩個(gè)頭架總成之間，所述頭架總成包括頭焊接機(jī)架以及設(shè)置在該頭焊接機(jī)架上的用于驅(qū)動(dòng)焊接模具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述尾架總成包括尾焊接機(jī)架，以及通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)連接在該尾焊接機(jī)架上的用于支撐焊接模具的尾架法蘭。本發(fā)明不僅能同時(shí)安裝兩個(gè)焊接模具，而且只需要安裝三個(gè)焊接機(jī)械手，頭架總成既能支撐焊接機(jī)械手，又能驅(qū)動(dòng)焊接模具，尾架總成既能支撐焊接機(jī)械手，又能支撐焊接模具，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，提高工作效率且成本較低。
【專利說(shuō)明】一種用于焊接模具的多功能變位機(jī)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及變位機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于焊接模具上的多功能變位機(jī)。
[0003]
【背景技術(shù)】
一副焊接模具所需的傳統(tǒng)變位機(jī)都是由一個(gè)頭架總成和一個(gè)尾架總成組成，焊接機(jī)械手的兩個(gè)安裝底座布置在一副模具兩側(cè)，若同時(shí)操作兩副焊接模具，則需要兩個(gè)傳動(dòng)變位機(jī)，其占地面積大，尤其是需要配置四臺(tái)焊接機(jī)械手，機(jī)械手工作效率低，成本高。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種占地面積小，所需焊接機(jī)械手?jǐn)?shù)量少，不需機(jī)械手底座，結(jié)構(gòu)更緊湊優(yōu)化，焊接機(jī)械手工作更高效的多功能變位機(jī)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種用于焊接模具的多功能變位機(jī)，包括底座總成以及同軸設(shè)置在該底座總成上的兩個(gè)頭架總成和一個(gè)尾架總成，兩個(gè)頭架總成相對(duì)設(shè)置在底座總成的兩端，所述尾架總成位于兩個(gè)頭架總成之間，所述頭架總成包括頭焊接機(jī)架以及設(shè)置在該頭焊接機(jī)架上的用于驅(qū)動(dòng)焊接模具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述尾架總成包括尾焊接機(jī)架，以及通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)連接在該尾焊接機(jī)架上的用于支撐焊接模具的尾架法蘭。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)組，該伺服電機(jī)通過(guò)同步帶和同步輪與諧波減速機(jī)組傳動(dòng)連接，所述諧波減速機(jī)組通過(guò)焊接法蘭與頭焊接機(jī)架連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述頭焊接機(jī)架包括由兩個(gè)頭側(cè)板、兩個(gè)頭前板和頭頂板構(gòu)成的框體一，該框體一內(nèi)形成有用于放置伺服電機(jī)的容置腔，兩個(gè)頭側(cè)板上均開(kāi)設(shè)有檢修窗口一，朝向尾架總成一側(cè)的頭前板上開(kāi)設(shè)有用于安裝諧波減速機(jī)組的安裝孔一，所述頭頂板上開(kāi)設(shè)有用于安裝焊接機(jī)械手的安裝孔二。
[0009]進(jìn)一步地，所述尾焊接機(jī)架包括由兩個(gè)尾側(cè)板、兩個(gè)尾前板和尾頂板構(gòu)成的框體二，兩個(gè)尾側(cè)板上均開(kāi)設(shè)有檢修窗口二，兩個(gè)尾前板上均開(kāi)設(shè)用于安裝尾架法蘭的安裝孔三，所述尾頂板上開(kāi)設(shè)有用于安裝焊接機(jī)械手的安裝孔四。
[0010]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明不僅能同時(shí)安裝兩個(gè)焊接模具，而且只需要安裝三個(gè)焊接機(jī)械手，頭架總成既能支撐焊接機(jī)械手，又能驅(qū)動(dòng)焊接模具，尾架總成既能支撐焊接機(jī)械手，又能支撐焊接模具，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，提高工作效率且成本較低。
[0011]
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明中頭架總成的側(cè)面剖視圖；
圖3為本發(fā)明中尾架總成的側(cè)面剖視圖；
圖4為本發(fā)明中底座總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中頭焊接機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明中尾焊接機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖，示出了焊接模具和焊接機(jī)械手。
[0013]圖中:10、底座總成，20、頭架總成，30、尾架總成，31、尾架法蘭，40、頭焊接機(jī)架，41、框體一，411、頭側(cè)板，412、頭前板，413、頭頂板，42、容置腔，43、檢修窗口一，44、安裝孔一，45、安裝孔二，50、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，51、伺服電機(jī)，52、諧波減速機(jī)組，53、同步帶，54、同步輪，55、焊接法蘭，60、尾焊接機(jī)架，61、框體二，611、尾側(cè)板，612、尾前板，613、尾頂板，62、檢修窗口二，63、安裝孔三，64、安裝孔四，70、焊接模具，80、焊接機(jī)械手。
[0014]
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]如圖1和7所示，所述多功能變位機(jī)包括底座總成10以及同軸設(shè)置在該底座總成上的兩個(gè)頭架總成20和一個(gè)尾架總成30。兩個(gè)頭架總成相對(duì)設(shè)置在底座總成的兩端，用于對(duì)焊接模具70進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)可用于支撐兩個(gè)焊接機(jī)械手80。所述尾架總成30位于兩個(gè)頭架總成之間，既能支撐焊接機(jī)械手80，又能支撐焊接模具70。
[0017]如圖2所示，所述頭架總成20包括頭焊接機(jī)架40以及設(shè)置在該頭焊接機(jī)架上的用于驅(qū)動(dòng)焊接模具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括伺服電機(jī)51、同步帶53、同步輪
54、焊接法蘭55和諧波減速機(jī)組52，該伺服電機(jī)通過(guò)同步帶和同步輪與諧波減速機(jī)組傳動(dòng)連接，諧波減速機(jī)組通過(guò)焊接法蘭與頭焊接機(jī)架連接，伺服電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)諧波減速機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)焊接模具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，配合焊接機(jī)械手進(jìn)行焊接作業(yè)。
[0018]如圖5所示，所述頭焊接機(jī)架40包括由兩個(gè)頭側(cè)板411、兩個(gè)頭前板412和一個(gè)頭頂板413構(gòu)成的框體一 41，該框體一內(nèi)形成有用于放置伺服電機(jī)41的容置腔42，兩個(gè)頭側(cè)板411上均開(kāi)設(shè)有檢修窗口一 43，方便檢測(cè)維修，其中朝向尾架總成一側(cè)的頭前板上開(kāi)設(shè)有用于安裝諧波減速機(jī)組42的安裝孔一 44，所述頭頂板413上開(kāi)設(shè)有用于安裝焊接機(jī)械手的安裝孔二 45。
[0019]如圖3所示，所述尾架總成30包括尾焊接機(jī)架60和尾架法蘭31，該尾架法蘭通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)連接在尾焊接機(jī)架上，用于支撐焊接模具，并能隨著焊接模具旋轉(zhuǎn)。
[0020]如圖6所示，所述尾焊接機(jī)架60包括由兩個(gè)尾側(cè)板611、兩個(gè)尾前板612和一個(gè)尾頂板613構(gòu)成的框體二61，兩個(gè)尾側(cè)板上均開(kāi)設(shè)有檢修窗口二62，兩個(gè)尾前板上均開(kāi)設(shè)用于安裝尾架法蘭的安裝孔三63，所述尾頂板上開(kāi)設(shè)有用于安裝焊接機(jī)械手的安裝孔四64。
[0021]如圖4所示，所述底座總成10由兩個(gè)長(zhǎng)槽鋼和六個(gè)短槽鋼焊接組成，六個(gè)短槽鋼分成三組，分別用于安裝兩個(gè)頭架總成和一個(gè)尾架總成，底座總成采用焊接式整體結(jié)構(gòu)，有效保證了多功能變位機(jī)的剛性要求。
[0022]以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于焊接模具的多功能變位機(jī)，其特征在于，包括底座總成(10)以及同軸設(shè)置在該底座總成上的兩個(gè)頭架總成(20)和一個(gè)尾架總成(30)，兩個(gè)頭架總成相對(duì)設(shè)置在底座總成的兩端，所述尾架總成位于兩個(gè)頭架總成之間，所述頭架總成(20)包括頭焊接機(jī)架(40)以及設(shè)置在該頭焊接機(jī)架上的用于驅(qū)動(dòng)焊接模具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)，所述尾架總成(30)包括尾焊接機(jī)架(60)，以及通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)連接在該尾焊接機(jī)架上的用于支撐焊接模具的尾架法蘭(31)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能變位機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(50)包括伺服電機(jī)(51)和諧波減速機(jī)組(52)，該伺服電機(jī)通過(guò)同步帶(53)和同步輪(54)與諧波減速機(jī)組傳動(dòng)連接，所述諧波減速機(jī)組(52)通過(guò)焊接法蘭(55)與頭焊接機(jī)架(40)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能變位機(jī)，其特征在于，所述頭焊接機(jī)架(40)包括由兩個(gè)頭側(cè)板(411)、兩個(gè)頭前板(412)和頭頂板(413)構(gòu)成的框體一 (41)，該框體一內(nèi)形成有用于放置伺服電機(jī)的容置腔(42)，兩個(gè)頭側(cè)板上均開(kāi)設(shè)有檢修窗口一 (43)，朝向尾架總成一側(cè)的頭前板上開(kāi)設(shè)有用于安裝諧波減速機(jī)組的安裝孔一 (44)，所述頭頂板上開(kāi)設(shè)有用于安裝焊接機(jī)械手的安裝孔二 (45)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能變位機(jī)，其特征在于，所述尾焊接機(jī)架(60)包括由兩個(gè)尾側(cè)板(611)、兩個(gè)尾前板(612)和尾頂板(613)構(gòu)成的框體二 (61)，兩個(gè)尾側(cè)板上均開(kāi)設(shè)有檢修窗口二 (62)，兩個(gè)尾前板上均開(kāi)設(shè)用于安裝尾架法蘭的安裝孔三(63)，所述尾頂板上開(kāi)設(shè)有用于安裝焊接機(jī)械手的安裝孔四(64)。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK105880913SQ201610484081
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】戴平, 程雙靈
【申請(qǐng)人】安徽好運(yùn)機(jī)械有限公司