一種無軌自走式多功能作業(yè)平臺的制作方法
【專利摘要】一種無軌自走式多功能作業(yè)平臺，包括有行走系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還設(shè)有一作業(yè)平臺；行走系統(tǒng)包括有受控液壓控制系統(tǒng)的一組液壓馬達和一組液壓驅(qū)動輪；剎車系統(tǒng)包括有一組剎車制動器和一組液壓剎車輪，通過剎車制動器帶動液壓剎車輪使得所述作業(yè)平臺剎車制動；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括有轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)動彎臂和轉(zhuǎn)向板，所述轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動彎臂以帶動轉(zhuǎn)向板及最終帶動液壓驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向；配設(shè)一為行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供用油的油路供給系統(tǒng)，配設(shè)一液壓控制系統(tǒng)，其包括有一組用于控制液壓驅(qū)動輪、液壓剎車輪和轉(zhuǎn)向板油路供給的電磁閥。該自走式多功能作業(yè)平臺通過更換平臺上的外接裝置，可以實現(xiàn)設(shè)施溫室內(nèi)無軌道升降采摘作業(yè)或噴藥植保作業(yè)等。
【專利說明】
一種無軌自走式多功能作業(yè)平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無軌自走式多功能作業(yè)平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]我國溫室內(nèi)作物的采摘收獲主要是人工作業(yè)，沒有輔助的配套設(shè)施設(shè)備，勞動消耗大，勞動效率低，目前相繼推出有軌道的采摘車，但是由于溫室種植面積大，軌道的成本占比重較大，針對以上問題，開發(fā)一種無軌自走式多功能作業(yè)平臺已是人們亟待的愿望。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種無軌自走式多功能作業(yè)平臺，其可以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下設(shè)計方案:
[0005]—種無軌自走式多功能作業(yè)平臺，包括有行走系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng);其特征在于:
[0006]還設(shè)有一作業(yè)平臺，為各系統(tǒng)的安設(shè)提供一主體機架；
[0007]所述的行走系統(tǒng)包括有受控液壓控制系統(tǒng)的一組液壓馬達和一組液壓驅(qū)動輪，各液壓驅(qū)動輪分別安裝在對應(yīng)端液壓馬達旋轉(zhuǎn)軸上，液壓馬達通過驅(qū)動液壓驅(qū)動輪以帶動所述的作業(yè)平臺行走；
[0008]所述的剎車系統(tǒng)包括有一組剎車制動器和一組液壓剎車輪，各液壓剎車輪分別安裝在剎車制動器的輸出軸上，通過剎車制動器帶動液壓剎車輪使得所述作業(yè)平臺剎車制動；
[0009]所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括有轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)動彎臂和轉(zhuǎn)向板，所述轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動彎臂以帶動轉(zhuǎn)向板及最終帶動液壓驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向；
[0010]配設(shè)一為行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供用油的油路供給系統(tǒng)，包括一帶出油口和回油口的油箱；
[0011]配設(shè)一液壓控制系統(tǒng)，其包括有一組用于控制液壓驅(qū)動輪、液壓剎車輪和轉(zhuǎn)向板油路供給的電磁閥。
[0012]所述的軌自走式多功能作業(yè)平臺中，所述行走系統(tǒng)的液壓驅(qū)動輪是鐵制外包膠鋼輪。
[0013]所述的軌自走式多功能作業(yè)平臺中，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油缸是雙作用油缸，兩個轉(zhuǎn)向板形成平行轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0014]所述的軌自走式多功能作業(yè)平臺中，所述油路供給系統(tǒng)油箱的出油口和回油口處均加裝過濾裝置。
[0015]所述的軌自走式多功能作業(yè)平臺中，所述油路供給系統(tǒng)油箱側(cè)面安裝有油溫液位
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[0016]本實用新型無軌自走式多功能作業(yè)平臺可以實現(xiàn)溫室作業(yè)通道內(nèi)無軌道采摘，經(jīng)過實際生產(chǎn)試驗，其相對人工作業(yè)，工作效率可提高6?7倍。
[0017]本實用新型的優(yōu)點在于:通過更換平臺上的外接裝置，可以實現(xiàn)設(shè)施溫室內(nèi)無軌道升降采摘作業(yè)或噴藥植保作業(yè)等，具有體積小，振動和噪音低，結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，零排放，無污染等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型無軌自走式多功能作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)示意圖(局部俯視圖)。
[0019]圖2是本實用新型無軌自走式多功能作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)示意圖(外觀側(cè)視圖)。
[0020]圖3是本實用新型無軌自走式多功能作業(yè)平臺的液壓油路接管圖。
[0021 ]圖中:1-液壓驅(qū)動輪;2-平臺機架;3-電機油栗;4-液壓控制閥組;5-蓄電池;6_液壓剎車輪;7-剎車制動器;8-控制柜;9-油箱；10-液壓馬達安裝轉(zhuǎn)向板;11-轉(zhuǎn)向油缸；12-液壓馬達；13-轉(zhuǎn)動彎臂；14-液壓馬達油缸接口 ； 15-手動閥；16-剎車制動器油缸接口 ； 17-液壓舉升油缸接口 ； 18-舉升閥；19-轉(zhuǎn)向油缸接口； 20-液壓舉升油缸。
[0022]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步的說明。
【具體實施方式】
[0023]參閱圖1至圖3所示，為本實用新型無軌自走式多功能作業(yè)平臺的一實施例，主要包括作業(yè)平臺機架主體、行走系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、油路供給系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)等。
[0024]所述作業(yè)平臺機架主體為各單元系統(tǒng)的安設(shè)提供了一平臺機架2，包括為各單元系統(tǒng)設(shè)計的行走機架、剎車機架、轉(zhuǎn)向機架和平臺支撐機架等。
[0025]圖示所示實施例中，所述的行走系統(tǒng)包括有一對液壓馬達12和一對液壓驅(qū)動輪I，液壓驅(qū)動輪安裝在液壓馬達12的旋轉(zhuǎn)軸上，通過液壓馬達12的驅(qū)動帶動作業(yè)平臺行走。該行走系統(tǒng)由液壓馬達提供動力，液壓驅(qū)動輪I采用鐵制外包膠鋼輪為佳。
[0026]圖示所示實施例中，所述的剎車系統(tǒng)包括有剎車制動器7和液壓剎車輪6，液壓剎車輪6安裝在剎車制動器7的輸出軸上，通過剎車制動器帶動液壓剎車輪使得作業(yè)平臺剎車制動。
[0027]圖示所示實施例中，所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油缸11、轉(zhuǎn)動彎臂13和液壓馬達上安裝的轉(zhuǎn)向板10，轉(zhuǎn)向油缸11驅(qū)動轉(zhuǎn)動彎臂13以帶動轉(zhuǎn)向板10最終帶動液壓驅(qū)動輪I轉(zhuǎn)向。本實施例中，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油缸11采用的是雙作用油缸，轉(zhuǎn)向彎臂13形狀是弧形，兩個轉(zhuǎn)向板形成平行轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0028]所述的油路供給系統(tǒng)為行走系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供用油，包括有油箱9、電機加壓栗
3、高壓油管和油管接頭等，圖3中示出了其液壓油路的具體構(gòu)成，所述油箱9帶有出油口和回油口，在供油回路中安裝有電機油栗3和液壓控制閥組4。所述的液壓油路還包括:為行走系統(tǒng)的一對液壓馬達12設(shè)液壓馬達油缸接口 14;為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油缸11設(shè)轉(zhuǎn)向油缸接口19。在油箱9的出油口和回油口處均還可加裝過濾裝置，同時在油箱側(cè)面可以安裝油溫液位
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[0029]本實用新型的液壓控制系統(tǒng)包括液壓控制閥組4、蓄電池5、舉升閥18和手動閥15等。液壓控制閥組4包括:一設(shè)在剎車制動器油缸接口 16的手動閥15，用于手動剎車;一設(shè)在液壓舉升油缸接口 17的舉升閥18，以控制液壓舉升油缸20的油路啟閉實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降。
[0030]本實用新型無軌自走式多功能作業(yè)平臺的工作原理及過程是:將作業(yè)用設(shè)備放置在作業(yè)平臺的平臺機架2上(如實現(xiàn)設(shè)施溫室內(nèi)無軌道升降采摘作業(yè)或噴藥植保作業(yè)等的裝置)；當作業(yè)平臺啟動前進或者后退時，液壓控制閥4中液壓馬達12電磁閥打開給液壓馬達供油，驅(qū)動液壓驅(qū)動輪I前進或者后退。當作業(yè)平臺啟動轉(zhuǎn)向程序，液壓控制閥4中轉(zhuǎn)向電磁閥打開給轉(zhuǎn)向油缸11供油，油缸驅(qū)動液壓馬達安裝轉(zhuǎn)向板10帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向。當作業(yè)平臺啟動剎車程序，液壓控制閥4中剎車電磁閥打開給剎車制動器7油缸供油，剎車制動器7制動液壓剎車輪6，使得作業(yè)平臺剎車停駛。
[0031]上述各實施例可在不脫離本實用新型的范圍下加以若干變化，故以上的說明所包含應(yīng)視為例示性，而非用以限制本實用新型申請專利的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無軌自走式多功能作業(yè)平臺，包括有行走系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；其特征在于: 還設(shè)有一作業(yè)平臺，為各系統(tǒng)的安設(shè)提供一主體機架； 所述的行走系統(tǒng)包括有受控液壓控制系統(tǒng)的一組液壓馬達和一組液壓驅(qū)動輪，各液壓驅(qū)動輪分別安裝在對應(yīng)端液壓馬達旋轉(zhuǎn)軸上，液壓馬達通過驅(qū)動液壓驅(qū)動輪以帶動所述的作業(yè)平臺行走； 所述的剎車系統(tǒng)包括有一組剎車制動器和一組液壓剎車輪，各液壓剎車輪分別安裝在剎車制動器的輸出軸上，通過剎車制動器帶動液壓剎車輪使得所述作業(yè)平臺剎車制動；所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括有轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)動彎臂和轉(zhuǎn)向板，所述轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動彎臂以帶動轉(zhuǎn)向板及最終帶動液壓驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向； 配設(shè)一為行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供用油的油路供給系統(tǒng)，包括一帶出油口和回油口的油箱； 配設(shè)一液壓控制系統(tǒng)，其包括有一組用于控制液壓驅(qū)動輪、液壓剎車輪和轉(zhuǎn)向板油路供給的電磁閥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌自走式多功能作業(yè)平臺，其特征在于:所述行走系統(tǒng)的液壓驅(qū)動輪是鐵制外包膠鋼輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌自走式多功能作業(yè)平臺，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油缸是雙作用油缸，兩個轉(zhuǎn)向板形成平行轉(zhuǎn)向機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌自走式多功能作業(yè)平臺，其特征在于:所述油路供給系統(tǒng)油箱的出油口和回油口處均加裝過濾裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌自走式多功能作業(yè)平臺，其特征在于:所述油路供給系統(tǒng)油箱側(cè)面安裝有油溫液位計。
【文檔編號】B62D63/02GK205498629SQ201620318484
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】卓杰強, 周增產(chǎn), 卜云龍, 郭斌, 李東星, 李秀剛
【申請人】北京京鵬環(huán)球科技股份有限公司