多功能轉接平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種多功能轉接平臺，包括安裝平板，以及設于安裝平板上與機械手上的緊固臺座相配合的安裝凸臺，所述安裝平板上設有復數(shù)螺栓孔和復數(shù)通孔，所述安裝凸臺上設有防止安裝凸臺轉動的安裝滑道，以及可貫穿緊固臺座的安裝貫穿孔。通過本發(fā)明所述的多功能轉接平臺，可以將多個工具，如金具支架、氣缸等，與機械手指組合在一起使用，且該多功能轉接平臺易加工、加工成本低。
【專利說明】
多功能轉接平臺
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械手指技術領域，尤其是涉及一種用在機械手指上的多功能轉接平臺O
【背景技術】
[0002]近年來隨著科技的進步和自動化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，機械手在如家電生產(chǎn)、汽車制造，以及醫(yī)療生產(chǎn)等眾多行業(yè)中被廣泛應用。機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
[0003]
【申請人】與2015年8月10日提交了一件專利申請?zhí)枮镃N201510483070.1的專利申請，申請中公開了一種關節(jié)型機械手，包括通過彈性拉伸件相連接的拉緊組件、復數(shù)連接件及緊固組件，所述拉緊組件包括拉緊件、拉緊支架和拉緊臺座，所述緊固組件包括緊固臺座，所述彈性拉伸件包括彈簧和設于彈簧內的鋼絲繩。
[0004]但在該技術使用過程中發(fā)現(xiàn)，隨著在生產(chǎn)制造過程中對機械手的依賴程度越來越高，人們對機械手的功能要求也越來越多。通常機械手上只能連接單一的工具，如氣缸等，實現(xiàn)功能比較單一，對生產(chǎn)制造帶來極大不便。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種多功能轉接平臺，通過多功能轉接平臺，可以將多個工具，如金具支架、氣缸等，與機械手指組合在一起使用。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術方案:一種多功能轉接平臺，包括安裝平板，以及設于安裝平板上與機械手上的緊固臺座相配合的安裝凸臺，所述安裝平板上設有復數(shù)螺栓孔和復數(shù)通孔，所述安裝凸臺上設有防止安裝凸臺轉動的安裝滑道，以及可貫穿緊固臺座的安裝貫穿孔。
[0007]優(yōu)選地，所述安裝滑道與安裝貫穿孔之間形成用來壓緊安裝凸臺的墊面。
[0008]優(yōu)選地，所述螺栓孔選自方形螺栓孔、圓形螺栓孔、六角螺栓孔中的一種。
[0009]優(yōu)選地，所述通孔選自方形通孔、圓形通孔、六角通孔中的一種。
[0010]優(yōu)選地，所述螺栓孔的數(shù)量為6個。
[0011]優(yōu)選地，所述通孔的數(shù)量為2個。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:通過多功能轉接平臺，可以將多個工具，如金具支架、氣缸等，與機械手指組合在一起使用，且該多功能轉接平臺易加工、加工成本低。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的立體示意圖1;
[0014]圖2是本發(fā)明的立體示意圖2;
[0015]圖3是機械手指上的緊固臺座。
[0016]附圖標記:1、安裝平板，2、安裝凸臺，3、緊固臺座，11、螺栓孔，12、通孔，21、安裝滑道，22、安裝貫穿孔，23、墊面。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明所揭示的多功能轉接平臺，通過多功能轉接平臺，可以將多個工具，如金具支架、氣缸等，與機械手指組合在一起使用。所述多功能轉接平臺包括安裝平板I和設于安裝平板I上的安裝凸臺2。本實施例中，安裝平板I上設有復數(shù)螺栓孔11和復數(shù)通孔12，所述螺栓孔11選自方形螺栓孔、圓形螺栓孔、六角螺栓孔中的一種，本實施例中優(yōu)選圓形螺栓孔，且螺栓孔11的數(shù)量為6個，所述螺栓孔11可用來安裝氣缸等工具;所述通孔12可選自方形通孔、圓形通孔、六角通孔中的一種，本實施例中優(yōu)選圓形通孔，且通孔12的數(shù)量為2個，所述通孔12可用來安裝金具支架等工具。當然，為了能夠與其他工具配合使用，根據(jù)工作的需要，安裝平板I上還可以設有其他形狀的螺栓孔，如六角螺栓孔等，還可以設置與其他工具相連接的結構。
[0019]更進一步的，安裝平板I上設有與機械手指上的緊固臺座3相配合安裝凸臺2，圖3所示為機械手指上的緊固臺座3。如圖2所示，所述安裝凸臺2包括其底部形成的用于將安裝凸臺2與緊固臺座3相連接且可以防止安裝凸臺2轉動的安裝滑道21，以及可貫穿緊固臺座3的安裝貫穿孔22，安裝滑道21與安裝貫穿孔22之間形成可用來壓緊安裝凸臺2的墊面23。當將多功能轉接平臺與機械手指連接時，將安裝凸臺2上的安裝滑道21與緊固臺座3對接，輕輕將多功能轉接平臺滑入。機械手指上設有貫穿的鋼絲繩，所述鋼絲繩上位于緊固臺座3的一端設有鋼絲繩墊圈(圖未示)。多功能轉接平臺滑入緊固臺座3后，此時鋼絲繩墊圈位于安裝凸臺2上的安裝貫穿孔22內，機械手指的自由端對鋼絲繩實施拉緊，拉緊的過程中鋼絲繩墊圈壓緊在墊面23上，從而將多功能轉接平臺與機械手指上的緊固臺座3固定連接于一體。
[0020]本發(fā)明的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種多功能轉接平臺，其特征在于，包括安裝平板，以及設于安裝平板上與機械手上的緊固臺座相配合的安裝凸臺，所述安裝平板上設有復數(shù)螺栓孔和復數(shù)通孔，所述安裝凸臺上設有防止安裝凸臺轉動的安裝滑道，以及可貫穿緊固臺座的安裝貫穿孔。2.根據(jù)權利要求1所述的多功能轉接平臺，其特征在于，所述安裝滑道與安裝貫穿孔之間形成用來壓緊安裝凸臺的墊面。3.根據(jù)權利要求1所述的多功能轉接平臺，其特征在于，所述螺栓孔選自方形螺栓孔、圓形螺栓孔、六角螺栓孔中的一種。4.根據(jù)權利要求1所述的多功能轉接平臺，其特征在于，所述通孔選自方形通孔、圓形通孔、六角通孔中的一種。5.根據(jù)權利要求1所述的多功能轉接平臺，其特征在于，所述螺栓孔的數(shù)量為6個。6.根據(jù)權利要求1所述的多功能轉接平臺，其特征在于，所述通孔的數(shù)量為2個。
【文檔編號】B25J9/00GK106078696SQ201610614165
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610614165.7, CN 106078696 A, CN 106078696A, CN 201610614165, CN-A-106078696, CN106078696 A, CN106078696A, CN201610614165, CN201610614165.7
【發(fā)明人】滑英賓
【申請人】蘇州驅指自動化科技有限公司