一種多功能平臺的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于機械領域，特別涉及一種多功能平臺。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，進行焊接、切割或其他工序時大部分采用人工手持相應工具進行操作。少部分能夠自動進行的機械機型較大，結構相當復雜，造價昂貴，成本太大，不適于小型工廠或家庭使用。
[0003]因此，小型工廠或家庭往往采用的均為上述人工手持的方法，雖然該方法較為靈活方便，易于操作，但是，仍存在操作精度不高的缺點，質量參差不齊的缺點，尤其是在進行焊接/切割的時候，該不足尤為明顯，此外，人工操作還存在成本高效率低、部位加工不均衡的缺陷。
[0004]有鑒于此，特提出本實用新型。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種多功能平臺，以搭載多種工具，在較低成本的條件下為其提供精確三維工作定位，提高工作精準度。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案的基本構思是:
[0007]—種多功能平臺，其特征在于，包括底座、載物平臺、移動裝置和設置在底座上的立柱;所述移動裝置包括設置在所述底座上的X軸移動裝置和設置在立柱上的Y軸移動裝置；
[0008]所述X軸移動裝置包括平行設置的導軌和絲桿，所述絲桿與X軸驅動電機驅動連接，所述絲桿和導軌與所述載物平臺相互配合；
[0009]所述Y軸移動裝置包括平行設置的導軌和絲桿，所述絲桿與Y軸驅動電機驅動連接，所述絲桿和導軌與安裝在所述立柱上的延伸臂相互配合；
[0010]所述延伸臂上設有加工裝置。
[0011]上述的多功能平臺，所述加工裝置通過輸出軸互相垂直的第一旋轉驅動電機和第二旋轉驅動電機設置在所述延伸臂上;所述第一旋轉驅動電機安裝在所述延伸臂上，所述第二旋轉驅動電機與所述第一旋轉驅動電機的輸出軸固定連接;所述加工裝置安裝在所述第二旋轉驅動電機的輸出軸上。
[0012]上述的多功能平臺，所述延伸臂的延伸方向與X軸和Y軸形成的平面垂直;所述移動裝置還包括設置在所述延伸臂上的Z軸移動裝置；
[0013]所述Z軸移動裝置包括平行設置的導軌和絲桿，所述絲桿與Z軸驅動電機驅動連接，所述絲桿和導軌與安裝滑塊相互配合;所述加工裝置安裝在所述安裝滑塊上。
[0014]上述的多功能平臺，所述延伸臂的延伸方向與X軸和Y軸形成的平面垂直;所述延伸臂上還設有Z軸移動裝置；
[0015]所述Z軸移動裝置包括平行設置的導軌和絲桿，所述絲桿與Z軸驅動電機驅動連接，所述絲桿和導軌與安裝滑塊相互配合;所述第一旋轉驅動電機安裝在所述安裝滑塊上。
[0016]上述的多功能平臺，所述加工裝置為氬弧焊槍或3D打印頭或激光切割器。
[0017]上述的多功能平臺，還包括限制所述移動裝置移動范圍的限位開關。
[0018]上述的多功能平臺，所述X軸驅動電機、Y軸驅動電機、Z軸驅動電機、第一旋轉驅動電機和第二旋轉驅動電機均為步進電機。
[0019]采用上述技術方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果:
[0020]1、本實用新型結構簡單、成本低，適于小型工廠或家庭使用；
[0021 ] 2、機械自動化操作，提升效率和精準度，均衡各部位加工強度，加工質量優(yōu)異；
[0022]3、通過移動裝置實現(xiàn)加工裝置的在空間內移動，實現(xiàn)自動加工功能；
[0023]4、通過第一旋轉驅動電機和第二旋轉驅動電機的配合，加工裝置在空間能夠360度無死角旋轉，實現(xiàn)更加精確的加工；
[0024]5、Z軸移動裝置進一步增加三維加工的功能；
[0025]6、該平臺搭載的加工裝置可為氬弧焊槍或3D打印頭或激光切割器，實現(xiàn)多功能用途。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型多功能平臺的一個實施例的結構示意圖。
[0027]圖2是圖1的俯視結構示意圖。
[0028]圖3是本實用新型多功能平臺的第二個實施例的結構示意圖。
[0029]圖4是圖3的俯視結構示意圖。
[0030]上述附圖中，1、底座;2、立柱;3、延伸臂;4、載物平臺；5、加工裝置;6、第一旋轉驅動電機;7、第二旋轉驅動電機;8、限位開關；101、導軌；102、絲桿；103、X軸驅動電機;201、導軌;202、絲桿;203、Y軸驅動電機;301、導軌;302、絲桿;303、Z軸驅動電機。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明，以助于理解本實用新型的內容。
[0032]實施例1
[0033]如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種多功能平臺，包括底座1、載物平臺4、移動裝置和設置在底座I上的立柱2;所述移動裝置包括設置在所述底座I上的X軸移動裝置和設置在立柱2上的Y軸移動裝置;所述X軸移動裝置包括平行設置的導軌101和絲桿102，所述絲桿102與X軸驅動電機103驅動連接，所述絲桿102和導軌101與所述載物平臺4相互配合；所述Y軸移動裝置包括平行設置的導軌201和絲桿202，所述絲桿202與Y軸驅動電機203驅動連接，所述絲桿202和導軌201與安裝在所述立柱2上的延伸臂3相互配合;所述延伸臂3上設有加工裝置5。所述加工裝置5通過輸出軸互相垂直的第一旋轉驅動電機6和第二旋轉驅動電機7設置在所述延伸臂3上;所述第一旋轉驅動電機6安裝在所述延伸臂3上，所述第二旋轉驅動電機7與所述第一旋轉驅動電機6的輸出軸固定連接;所述加工裝置5安裝在所述第二旋轉驅動電機7的輸出軸上；通過第一旋轉驅動電機6和第二旋轉驅動電機7的配合，加工裝置5在空間能夠360度無死角旋轉，實現(xiàn)更加精確的加工，完成例如逆圓、順源、圓弧、斜焊縫等切割或焊接加工。本多功能平臺還包括限制所述移動裝置移動范圍的限位開關8。所述加工裝置5為氬弧焊槍或3D打印頭或激光切割器(在本實施例中為焊槍)。
[0034]X軸驅動電機103驅動絲桿102轉動，從而帶動載物平臺4沿導軌101的軸向移動;Y軸驅動電機203驅動絲桿202轉動，從而帶動延伸臂3沿導軌201的軸向移動。
[0035]在本實施例中，所述X軸驅動電機103、Y軸驅動電機203、第一旋轉驅動電機6和第二旋轉驅動電機7均為步進電機。步進電機也叫脈沖電機，它是一種將電脈沖信號轉換為機械角位移的執(zhí)行元件。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機輸出的角位移與輸出的脈沖個數(shù)成正比，在時間上與輸出脈沖同步。因此，只要控制輸出脈沖的數(shù)量、頻率和電動機繞組的通電順序，變可獲得所