焊接球閥專用自動立體仿形二保焊機組的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接設備，尤其是一種焊接球閥專用焊接設備，具體地說是一種能在一臺設備上完成焊接球閥三個焊接位置的焊接球閥專用自動立體仿形二保焊機組。
【背景技術】
[0002]目前，焊接球閥正以其優(yōu)良的性能廣受用戶歡迎。焊接球閥顧名思義是通過焊接形成的球閥。目前每個焊接球閥均有三道環(huán)形焊縫，如圖4所示，一道是用于安裝操作手段的閥桿套21與閥殼23的焊接，由于閥桿套21中安裝有密封圈，因此焊接時需要十分小心，以免焊接產生的高溫對密封圈產生影響，另外兩道焊縫是閥殼23兩端的閥管22與閥殼的焊接。目前通用的做法是采用兩臺焊機，一臺專門用于焊接閥桿套21，另一臺專門用于焊接閥管22，自動化水平低，焊接溫度無法控制，效率難以提高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的焊接球閥需要多臺設備和多名操作人員才能完成三道焊縫的焊接，存在焊接溫度不可控，效率低，勞動強度高的問題，設計一種將三個焊縫集成于一臺設備，無需人工干預且能實現(xiàn)自動控制的焊接球閥專用自動立體仿形二保焊機組。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:
一種焊接球閥專用自動立體仿形二保焊機組，它包括龍門架I和水箱2，龍門架I位于水箱2的后部，龍門架I上安裝有導軌3，導軌3上安裝有自動焊機總成4，焊機總成4在行走機構5的帶動下沿導軌3左右移動；焊機總成4上安裝有提升導軌6，提升導軌6上安裝有旋轉機構7和提升機構8，旋轉機構7在提升機構8的作用下沿提升導軌6上下移動，旋轉機構7上安裝有旋轉軸9，旋轉軸9由旋轉電機10驅動旋轉，旋轉軸9上安裝有閥桿套焊槍機構11，旋轉軸9下端的軸承中，安裝有用于使閥桿套定位的夾緊定位機構12 ;在焊接總成4上安裝有用于對球閥閥殼兩端的兩個閥管分別進行焊接的兩個閥管焊槍機構13 ;所述水箱2的一端安裝有用于裝夾閥管的夾具14，該夾具14在驅動裝置15的帶動下同步低速旋轉，水箱的另一端安裝有用于將另一個閥管頂入閥殼實現(xiàn)定位的夾緊裝置16，夾緊裝置16由安裝在動尾箱17中氣動機構18驅動移動，工件裝夾在專用工裝夾具14和夾緊裝置16上，并能在驅動裝置(15的帶動下，在水箱中轉動。水箱的水位略低于閥管焊接點位。
[0005]所述的行走機構(5為立體仿形機構和由電機驅動的絲杠機構。
[0006]所述的氣動仿形機構(8和電機驅動的絲杠機構。
[0007]水箱2上安裝有能移動的遮光罩19。
[0008]所述的水箱2安裝在底座20上，水箱2連接有冷卻循環(huán)水處理系統(tǒng)。
[0009]所述的焊接總成上安裝有操作面板24。
[0010]所述的旋轉機構7套裝在支撐軸25上，并能在提升機構8的帶動下沿支撐軸上下移動，支撐軸25通過提升滑塊26安裝在提升導軌6上，提升滑塊26與驅動其上下移動的提升電機27相連。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明可采用數控控制，控制更準確。
[0012]2.、水循環(huán)系統(tǒng)，不僅不會污染環(huán)境，而且由于焊接點接近或在水中，焊接時產生的熱量能快速傳導到水中，水箱中的水能冷卻焊接時產生大量的熱量，可保護閥體內安裝的塑料材料的密封圈不受焊接高溫的影響，徹底杜絕了現(xiàn)有的焊接設備存在的焊接造成密封圈損壞或提前失效的問題。
[0013]3、中心軸(快速裝夾、對中心，保證同心度)。
[0014]4、焊渣飛濺幾乎為零。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0016]圖2是圖1的左視圖。
[0017]圖3是圖1的俯視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的焊接球閥的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0020]如圖1-3所示。
[0021]一種焊接球閥專用自動立體仿形二保焊機組，它包括龍門架I和水箱2，龍門架I位于水箱2的后部，水箱2安裝在底座上并連接有水循環(huán)處理系統(tǒng)，如圖1所示。水箱2上安裝有能移動的遮光罩19 (如圖2)。龍門架I上安裝有導軌3，導軌3上安裝有焊接總成4，焊接總成4在行走機構5(可由行走電機直接驅動，也可電機驅動絲杠機構實現(xiàn)焊接總成4的水平左右移動)的帶動下沿導軌3左右移動；焊接總成4上安裝有提升導軌6和控制面板24，提升導軌6上安裝有旋轉機構7和提升機構8 (可采用提升氣缸或由電機驅動的絲杠機構加以實現(xiàn)，如圖2)，旋轉機構7在提升氣缸8的作用下沿提升導軌6上下移動，旋轉機構7上安裝有旋轉軸9，旋轉軸9由旋轉電機10驅動旋轉，旋轉軸9上安裝有閥桿套焊槍機構11，旋轉軸9下端的軸承中安裝有用于使閥桿套定位的工件夾緊定位機構12 ;在焊接總成4上固定安裝有用于對閥殼兩端的兩個閥管分別進行焊接的兩個閥管焊槍機構13 ;所述的水箱2的一端安裝有用于裝夾一個閥管的夾具14，該夾具14在驅動裝置15的帶動下同步低速旋轉，水箱的另一端安裝有用于將另一個閥管頂入閥殼實現(xiàn)定位的夾緊裝置16，頂尖16由安裝在動尾箱17中氣缸18驅動移動，如圖3所示，工件定位在夾具14和頂尖16之間并能在驅動裝置15的帶動下在水箱的水中轉動，水箱的水位略低于閥管焊接點位。
[0022]作為本發(fā)明的優(yōu)先方案之一，旋轉機構7可先套裝在支撐軸25上并能在提升機構8的帶動下沿支撐軸上下移動，實現(xiàn)一級提升用于使工件夾緊定位機構12對垂直軸的定位夾緊，支撐軸25再通過提升滑塊26，安裝在提升導軌6上，提升滑塊26與驅動其上下移動的提升電機27相連，實現(xiàn)二級提升，實現(xiàn)同一品種球閥焊接高度的定位。
[0023]本發(fā)明的工作過程是:
首先將閥殼、閥桿套、閥管依次放入水箱2中的工裝夾具上，啟動夾具14和頂尖16將工件水平方向定位夾緊，再啟動氣缸8使工件夾緊定位機構12壓住閥桿套21，啟動焊接程序，送絲裝置28送絲，先對閥桿套進行焊接，旋轉軸9在旋轉電機10的帶動下轉動，焊點旋轉一圈完成第一道焊縫的焊接，與此同時水箱中的循環(huán)水進行冷卻，不斷將焊接產生的熱量帶走，閥桿套21焊接完成后,提升氣缸8動作,使旋轉軸向上移動離開閥桿套。此時啟動閥管焊接程序，驅動箱15中的旋轉電機29轉動，帶動夾具14轉動，同時帶動工件旋轉，焊接機構自動送絲完成兩道焊縫的焊接，焊接后焊縫旋轉至水下進行冷卻，焊接產生的熱量被迅速帶走。
[0024]本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
【主權項】
1.一種焊接球閥專用自動立體仿形二保焊機組，它包括龍門架(I)和水箱(2)，龍門架(I)位于水箱(2)的后部，龍門架(I)上安裝有導軌(3)，導軌(3)上安裝有自動焊機總成(4)，焊機總成(4)在行走機構(5)的帶動下沿導軌(3)左右移動；焊機總成(4)上安裝有提升導軌(6 )，提升導軌(6 )上安裝有旋轉機構(7 )和提升機構(8 )，旋轉機構(7 )在提升機構(8)的作用下沿提升導軌(6)上下移動，旋轉機構(7)上安裝有旋轉軸(9)，旋轉軸(9)由旋轉電機(10)驅動旋轉，旋轉軸(9)上安裝有閥桿套焊槍機構(11 )，旋轉軸(9)下端的軸承中安裝有用于使閥桿套定位的工件夾緊定位機構(12);在焊機總成(4)上安裝有用于對球閥閥殼兩端的兩個閥管分別進行焊接的兩個閥管焊槍機構(13);所述水箱(2)的一端安裝有用于裝夾閥管的夾具(14)，該夾具(14)在驅動裝置(15)的帶動下同步低速旋轉，水箱的另一端安裝有用于將另一個閥管頂入閥殼實現(xiàn)定位的夾緊裝置(16)，夾緊裝置(16)由安裝在動尾箱(17)中氣動機構(18)驅動移動，工件裝夾在專用工裝夾具(14)和夾緊裝置(16)上，并能在驅動裝置(15)的帶動下，在水箱中轉動。
2.根據權利要求1所述的焊接球閥專用自動立體仿形二保焊機組，其特征是所述的行走機構(5)為立體仿形機構和由電機驅動的絲杠機構。
3.根據權利要求1所述的焊接球閥專用自動立體仿形二保焊機組，其特征是所述的提升機構(8 )和電機驅動的絲杠機構。
4.根據權利要求1所述的焊接球閥專用自動立體仿形二保焊機組，其特征是水箱(2)上安裝有可移動的遮光罩(19)。
5.根據權利要求1所述的焊接球閥專用自動立體仿形二保焊機組，其特征是所述的水箱(2)安裝在底座(20)上，水箱(2)連接有冷卻循環(huán)水處理系統(tǒng)。
6.根據權利要求1所述的焊接球閥專用自動立體仿形二保焊機組，其特征是所述的焊機總成上安裝有操作面板(24 )。
7.根據權利要求1所述的焊接球閥專用自動立體仿形二保焊機組，其特征是所述的旋轉機構(7 )套裝在支撐軸(25 )上，并能在氣動仿形機構(8 )的帶動下沿支撐軸上下移動，支撐軸(25)通過提升滑塊(26)安裝在提升導軌(6)上，提升滑塊(26)與驅動其上下移動的提升電機(27)相連。
【專利摘要】一種焊接球閥專用自動立體仿形二保焊機組，其特征是它包括龍門架（1）和水箱（2），龍門架（1）上安裝有導軌（3），導軌（3）上安裝有焊機總成（4），焊機總成（4）在行走機構（5）的帶動下沿導軌（3）左右移動；焊機總成（4）上安裝有提升導軌（6），提升導軌（6）上安裝有旋轉機構7）和提升機構（8），旋轉機構（7）上安裝有旋轉軸（9），旋轉軸（9）由旋轉電機（10）驅動旋轉，旋轉軸（9）上安裝有閥桿套焊槍機構（11），旋轉軸（9）下端安裝有工件夾緊定位機構（12）；在焊機總成（4）上固定安裝有用于對閥殼兩端的兩個閥管，分別進行焊接的兩個閥管焊槍機構（13）。本發(fā)明具有效率高，焊接質量穩(wěn)定的優(yōu)點。
【IPC分類】B23K9-028, B23K9-28, B23K37-00, B23K37-047
【公開號】CN104526110
【申請?zhí)枴緾N201410823877
【發(fā)明人】王火生, 王俊賢
【申請人】王火生
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月26日