一種agv小車用路線自動校正裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及路線校正技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種AGV小車用路線自動校正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車是一種能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，同時(shí)兼具自動裝卸貨物，無需人工操作且可編程自動化程度高、安全、靈活等特點(diǎn)，是目前國內(nèi)實(shí)現(xiàn)物料自動搬運(yùn)的最佳解決途徑之一，但是目前的AGV小車多采用軌道式導(dǎo)航的方式，如果小車行駛路線偏離軌道，將無法獲得下一步的行進(jìn)命令，造成小車無法正常工作情況的出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種AGV小車用路線自動校正裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種AGV小車用路線自動校正裝置，包括磁力感應(yīng)器和軌道膠帶，所述軌道膠帶粘貼在小車行駛軌道路面中間位置，所述磁力感應(yīng)器固定安裝在轉(zhuǎn)盤下表面，并且磁力感應(yīng)器與控制器電連接，所述轉(zhuǎn)盤上表面中心位置焊接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)輸出軸連接，所述伺服電機(jī)通過內(nèi)部帶有開孔的支架固定，所述支架通過螺栓與車底盤固定連接，所述車底盤與轉(zhuǎn)盤配合安裝。
[0005]優(yōu)選的，所述軌道膠帶內(nèi)部添加磁力粉塵。
[0006]優(yōu)選的，所述車底盤下表面加裝攝像頭，并且攝像頭與控制器電連接。
[0007]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤與車底盤之間加裝襯套。
[0008]優(yōu)選的，所述磁力感應(yīng)器共有兩個(gè)且均勻排布在轉(zhuǎn)盤下表面。
[0009]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)之間加裝電磁離合器。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該新型實(shí)用裝置采用軌道導(dǎo)引式導(dǎo)航方式，但是本新型裝置通過對導(dǎo)引軌道做出改進(jìn)，采用添加有磁力粉塵的軌道膠帶，通過車底盤下表面的兩個(gè)磁力感應(yīng)器對磁力粉塵所產(chǎn)生力的變化捕捉，從而對AGV小車行進(jìn)路線進(jìn)行校正，同時(shí)還加裝有轉(zhuǎn)盤裝置，適合對多彎道路徑進(jìn)行行進(jìn)路徑方案優(yōu)化處理，同時(shí)加裝攝像頭，通過路線比對，保證AGV小車在多岔道路口能夠正常校正行駛路線。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)底部示意圖。
[0013]圖中:1車底盤、2螺栓、3支架、4伺服電機(jī)、5轉(zhuǎn)盤、6電磁離合器、7轉(zhuǎn)軸、8襯套、9磁力感應(yīng)器、10攝像頭、11軌道膠帶。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種AGV小車用路線自動校正裝置，包括磁力感應(yīng)器9和軌道膠帶11，軌道膠帶11粘貼在小車行駛軌道路面中間位置，軌道膠帶11內(nèi)部添加磁力粉塵，磁力感應(yīng)器9固定安裝在轉(zhuǎn)盤5下表面，并且磁力感應(yīng)器9與控制器電連接，磁力感應(yīng)器9共有兩個(gè)且均勻排布在轉(zhuǎn)盤5下表面，通過兩個(gè)磁力感應(yīng)器9對軌道膠帶11的不同吸力，從而將信號傳輸至控制器，通過控制器對數(shù)據(jù)處理分析后，將行進(jìn)方案傳輸?shù)叫≤嚨膭恿ρb置和轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)盤5上表面中心位置焊接轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7與伺服電機(jī)4輸出軸連接，伺服電機(jī)4通過內(nèi)部帶有開孔的支架3固定，支架3通過螺栓2與車底盤1固定連接，車底盤1與轉(zhuǎn)盤5配合安裝，轉(zhuǎn)盤5與車底盤1之間加裝襯套8，使的轉(zhuǎn)盤5表面的磁力感應(yīng)器9能獲得多個(gè)工作角度，更加適合多彎道路徑行駛，車底盤1下表面加裝攝像頭10，并且攝像頭10與控制器電連接，通過攝像頭10數(shù)據(jù)采集，與數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)比對，從而確定小車在多岔道路口的正確行使路徑，轉(zhuǎn)軸7與伺服電機(jī)4之間加裝電磁離合器
6ο
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV小車用路線自動校正裝置，包括磁力感應(yīng)器(9)和軌道膠帶(11)，所述軌道膠帶(11)粘貼在小車行駛軌道路面中間位置，其特征在于:所述磁力感應(yīng)器(9)固定安裝在轉(zhuǎn)盤(5)下表面，并且磁力感應(yīng)器(9)與控制器電連接，所述轉(zhuǎn)盤(5)上表面中心位置焊接轉(zhuǎn)軸(7)，所述轉(zhuǎn)軸(7)與伺服電機(jī)(4)輸出軸連接，所述伺服電機(jī)(4)通過內(nèi)部帶有開孔的支架(3)固定，所述支架(3)通過螺栓(2)與車底盤(1)固定連接，所述車底盤(1)與轉(zhuǎn)盤(5)配合安裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車用路線自動校正裝置，其特征在于:所述軌道膠帶(11)內(nèi)部添加磁力粉塵。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車用路線自動校正裝置，其特征在于:所述車底盤(1)下表面加裝攝像頭(10)，并且攝像頭(10)與控制器電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車用路線自動校正裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(5)與車底盤(1)之間加裝襯套(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車用路線自動校正裝置，其特征在于:所述磁力感應(yīng)器(9)共有兩個(gè)且均勻排布在轉(zhuǎn)盤(5)下表面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車用路線自動校正裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(7)與伺服電機(jī)(4)之間加裝電磁離合器(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種AGV小車用路線自動校正裝置，包括磁力感應(yīng)器和軌道膠帶，所述軌道膠帶粘貼在小車行駛軌道路面中間位置，所述磁力感應(yīng)器固定安裝在轉(zhuǎn)盤下表面，并且磁力感應(yīng)器與控制器電連接，所述轉(zhuǎn)盤上表面中心位置焊接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)輸出軸連接，所述伺服電機(jī)通過內(nèi)部帶有開孔的支架固定，所述支架通過螺栓與車底盤固定連接，所述車底盤與轉(zhuǎn)盤配合安裝，該新型結(jié)構(gòu)工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單且對復(fù)雜路況具有較好的處理方式，適合新型AGV小車使用。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN205060755
【申請?zhí)枴緾N201520757501
【發(fā)明人】韓梅, 張義勇, 武明超, 王永昌, 袁宗云
【申請人】洛陽博智自動控制技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月29日