本實用新型涉及自動化設(shè)備，特別是用于彈簧加工的自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其展示一種具有高度及角度調(diào)節(jié)功能的雙工位頂出裝置。

背景技術(shù)：

彈簧上社會生產(chǎn)中常用配件之一，社會生產(chǎn)及汽車行業(yè)高速增長的推動下，零部件產(chǎn)業(yè)包括彈簧產(chǎn)業(yè)也形成了前所未有的良好發(fā)展勢頭，彈簧產(chǎn)業(yè)的需求規(guī)模也逐年擴大，彈簧的種類也隨之增多；

現(xiàn)階段對彈簧的生產(chǎn)以手工為主，彈簧的規(guī)格不一，無法保證彈簧的生產(chǎn)質(zhì)量，同時生產(chǎn)率也低。

特別是彈簧生產(chǎn)過程中的彈簧頂出，現(xiàn)階段的頂出方式嚴重占據(jù)生產(chǎn)資源，不理于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施以及成本優(yōu)化控制。

因此，有必要提供一種具有高度及角度調(diào)節(jié)功能的雙工位頂出裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種具有高度及角度調(diào)節(jié)功能的雙工位頂出裝置，其具有角度調(diào)節(jié)及高度調(diào)節(jié)雙功能，自動對彈簧進行頂出加工，提高彈簧生產(chǎn)效率，同時便于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施及成本的優(yōu)化控制。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

一種具有高度及角度調(diào)節(jié)功能的雙工位頂出裝置，包括雙工位頂出機構(gòu)、以及與所述雙工位頂出機構(gòu)連接的雙工位頂出連桿模組；所述雙工位頂出連桿模組包括與所述雙工位頂出機構(gòu)連接的機架、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機架上的一組轉(zhuǎn)軸、通過多連桿組件連接于所述轉(zhuǎn)軸的升降臺、以及設(shè)置于所述機架上的用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件。

進一步的，所述雙工位頂出機構(gòu)包括由馬達構(gòu)成的頂出驅(qū)動件、連接于所述頂出驅(qū)動件的頂出絲杠、設(shè)置于所述頂出絲杠上的且與所述頂出絲杠配合使用的頂出螺母、與所述頂出螺母連接的頂出架、與所述頂出驅(qū)動件配合使用的編碼器模塊、以及分別設(shè)置于所述頂出架的上端面及下端面的第一頂出模塊和第二頂出模塊。

進一步的，所述第一頂出模塊包括設(shè)置于所述頂出架的上端面上的第一頂出氣缸、以及連接于所述第一頂出氣缸的氣缸軸的第一頂出桿。

進一步的，所述第二頂出模塊包括設(shè)置于所述頂出架的下端面上的第二頂出氣缸、以及連接于所述第二頂出氣缸的氣缸軸的第二頂出桿。

進一步的，所述機架上設(shè)置有分別用于連接所述第一頂出桿和所述第二頂出桿的連桿軸臂。

進一步的，所述多連桿組件包括連接于所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)軸塊、連接于所述轉(zhuǎn)軸塊的轉(zhuǎn)軸臂、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸臂上的且與所述升降臺連接的升降柱。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括通過回程氣缸設(shè)置塊呈傾斜設(shè)置的回程氣缸、以及用于連接于所述回程氣缸的氣缸軸的用于連接所述轉(zhuǎn)軸的回程氣缸連接塊。

其中：

所述第一頂出模塊和所述第二頂出模塊的設(shè)置，所述雙工位頂出機構(gòu)具有兩個獨立驅(qū)動的頂出動力，方便角度的調(diào)整；

所述多連桿組件的設(shè)置，將轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成驅(qū)動所述升降臺升降運動；

所述回程氣缸的設(shè)置，其便于升降臺升降時的緩沖。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的具有高度及角度調(diào)節(jié)功能的雙工位頂出裝置，其具有角度調(diào)節(jié)及高度調(diào)節(jié)雙功能，自動對彈簧進行頂出加工，提高彈簧生產(chǎn)效率，同時便于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施及成本的優(yōu)化控制。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實用新型的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本實用新型的實施例中雙工位頂出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的實施例中雙工位頂出連桿模組的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖5是本實用新型的實施例中雙工位頂出連桿模組的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中數(shù)字表示：

1雙工位頂出機構(gòu)，11頂出驅(qū)動件，12頂出絲杠，13頂出架，14器模塊；

15第一頂出模塊，151第一頂出氣缸，152第一頂出桿；

16第二頂出模塊，161第二頂出氣缸，162第二定出桿；

2雙工位頂出連桿模組，21機架，22轉(zhuǎn)軸；

23多連桿組件，231轉(zhuǎn)軸塊，232轉(zhuǎn)軸臂，233升降柱；

24升降臺，25轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件，26連桿軸臂。

具體實施方式

實施例：

請參閱圖1至圖5，本實施例展示一種具有高度及角度調(diào)節(jié)功能的雙工位頂出裝置：

包括雙工位頂出機構(gòu)1、以及與雙工位頂出機構(gòu)1連接的雙工位頂出連桿模組2；

雙工位頂出連桿模組2包括與雙工位頂出機構(gòu)1連接的機架21、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架21上的一組轉(zhuǎn)軸22、通過多連桿組件23連接于轉(zhuǎn)軸22的升降臺24、以及設(shè)置于機架21上的用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件25。

雙工位頂出機構(gòu)1包括由馬達構(gòu)成的頂出驅(qū)動件11、連接于頂出驅(qū)動件11的頂出絲杠12、設(shè)置于頂出絲杠12上的且與頂出絲杠12配合使用的頂出螺母、與頂出螺母連接的頂出架13、與頂出驅(qū)動件11配合使用的編碼器模塊14、以及分別設(shè)置于頂出架13的上端面及下端面的第一頂出模塊15和第二頂出模塊16。

第一頂出模塊15包括設(shè)置于頂出架13的上端面上的第一頂出氣缸151、以及連接于第一頂出氣缸151的氣缸軸的第一頂出桿152。

第二頂出模塊16包括設(shè)置于頂出架13的下端面上的第二頂出氣缸161、以及連接于第二頂出氣缸161的氣缸軸的第二頂出桿162。

機架21上設(shè)置有分別用于連接第一頂出桿152和第二頂出桿162的連桿軸臂26。

多連桿組件23包括連接于轉(zhuǎn)軸22上的轉(zhuǎn)軸塊231、連接于轉(zhuǎn)軸塊231的轉(zhuǎn)軸臂232、設(shè)置于轉(zhuǎn)軸臂232上的且與升降臺24連接的升降柱233。

轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件25包括通過回程氣缸設(shè)置塊呈傾斜設(shè)置的回程氣缸、以及用于連接于回程氣缸的氣缸軸的用于連接轉(zhuǎn)軸22的回程氣缸連接塊。

其中：

第一頂出模塊15和第二頂出模塊16的設(shè)置，雙工位頂出機構(gòu)1具有兩個獨立驅(qū)動的頂出動力，方便角度的調(diào)整；

多連桿組件23的設(shè)置，將轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件25驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成驅(qū)動升降臺24升降運動；

回程氣缸的設(shè)置，其便于升降臺24升降時的緩沖。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的具有高度及角度調(diào)節(jié)功能的雙工位頂出裝置，其具有角度調(diào)節(jié)及高度調(diào)節(jié)雙功能，自動對彈簧進行頂出加工，提高彈簧生產(chǎn)效率，同時便于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施及成本的優(yōu)化控制。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。