本發(fā)明涉及加工設(shè)備，尤其涉及一種夾具系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

焊接夾具是一種為保證焊件尺寸，提高裝配精度和效率，防止焊接變形所采用的輔助工裝。在汽車(chē)焊接流水線上，真正用于焊接操作的工作量?jī)H占60％-70％，而約30％-40％的工作量為輔助和裝夾工作。夾具在整個(gè)車(chē)身焊接工藝中起著重要作用。

在焊接過(guò)程中，合理的夾具結(jié)構(gòu)，能滿足焊接操作性需求及提高生產(chǎn)節(jié)拍，降低生產(chǎn)用時(shí)。一般來(lái)說(shuō)，焊接夾具的結(jié)構(gòu)主要取決于參與拼焊的沖壓件結(jié)構(gòu)及上件數(shù)量。例如，焊接空間曲面造型及型腔很深的沖壓件時(shí)，其對(duì)應(yīng)的焊接夾具空間結(jié)構(gòu)及定位單元也相應(yīng)復(fù)雜些。轎車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)艙模塊是整個(gè)白車(chē)身系統(tǒng)中最為復(fù)雜的部分，其中輪罩總成造型復(fù)雜，具有大尺寸包絡(luò)結(jié)構(gòu)特征，且上件數(shù)量多，因此對(duì)夾具設(shè)計(jì)提出更為嚴(yán)苛的要求。

現(xiàn)有技術(shù)通常從工藝性角度對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改，對(duì)于具有復(fù)雜空間曲面造型及型腔很深的沖壓件要求分割成2個(gè)或以上造型相對(duì)簡(jiǎn)單的小沖壓件，再通過(guò)焊接夾具將其拼焊成總成件滿足產(chǎn)品造型需求，而這就增加了工件的數(shù)量，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品公差累積，從而降低總成件精度。增加點(diǎn)焊工藝過(guò)程，也導(dǎo)致一定程度上降低了車(chē)身強(qiáng)度。并且由于上件數(shù)量增加，導(dǎo)致工裝、設(shè)備投入相應(yīng)增加，從而提高了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種夾具系統(tǒng)，夾緊位置靈活，可以適用多種工件結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的夾具系統(tǒng)，包括：夾緊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：底座和固定設(shè)置在所述底座頂部的滑塊機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括：固定座和設(shè)置在所述固定座上的夾緊器，所述固定座固定設(shè)置在所述滑塊機(jī)構(gòu)上；所述夾緊器包括多個(gè)夾緊卡爪。

如上所述的夾具系統(tǒng)，其中，所述底座具有支撐框架和設(shè)置在所述支撐框架頂面的導(dǎo)軌。

如上所述的夾具系統(tǒng)，其中，所述滑塊機(jī)構(gòu)具有滑塊以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的動(dòng)力器，其中，所述滑塊上形成有導(dǎo)槽，與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述動(dòng)力器通過(guò)連接件固定設(shè)置在所述支撐框架上。

如上所述的夾具系統(tǒng)，其中，在所述導(dǎo)軌上形成有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的頂面封閉，側(cè)面露出，所述導(dǎo)槽從所述側(cè)面與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

如上所述的夾具系統(tǒng)，其中，在所述支撐框架頂面還設(shè)置有第一限位塊，所述滑塊上設(shè)置有第二限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊彼此匹配。

如上所述的夾具系統(tǒng)，其中，所述夾緊器具有安裝板，在所述安裝板的一側(cè)形成有托接工件的托接面，以及設(shè)置多個(gè)所述夾緊卡爪，在所述安裝板的另一側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)所述夾緊卡爪運(yùn)動(dòng)，其中，所述夾緊卡爪具有連接部、轉(zhuǎn)動(dòng)部和抵壓部，所述連接部與所述驅(qū)動(dòng)器連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述安裝板通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。

如上所述的夾具系統(tǒng)，其中，所述連接部通過(guò)連桿與所述驅(qū)動(dòng)器連接，所述連桿的兩端分別與所述連接部和所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)轉(zhuǎn)軸樞接。

如上所述的夾具系統(tǒng)，其中，在所述托接面上形成有定位銷(xiāo)。

如上所述的夾具系統(tǒng)，其中，所述托接面具有與所述工件匹配的仿形面；和/或，所述安裝板具有墊塊，所述托接面可拆卸的設(shè)置在所述墊塊上。

如上所述的夾具系統(tǒng)，其中，所述夾緊卡爪具有三個(gè)，均勻的環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置。

本發(fā)明的夾具系統(tǒng)，具有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中的滑塊和夾緊機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)夾緊結(jié)構(gòu)的位置調(diào)整，同時(shí)，夾緊器具有多個(gè)夾緊卡爪，使用多個(gè)夾緊卡爪能夠從多個(gè)位置對(duì)工件進(jìn)行定位，配合位置可移動(dòng)，從而保證了對(duì)工件的適應(yīng)性，可以通過(guò)調(diào)整位置，選擇對(duì)應(yīng)的夾緊卡爪，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工件進(jìn)行夾緊。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)夾具系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)夾具系統(tǒng)中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本申請(qǐng)夾具系統(tǒng)中夾緊機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為本申請(qǐng)夾具系統(tǒng)中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一部分零件的示意圖；

圖5為本申請(qǐng)夾具系統(tǒng)中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一部分零件的示意圖

圖6為本申請(qǐng)夾具系統(tǒng)中夾緊機(jī)構(gòu)一部分零件的示意圖；

圖7為本申請(qǐng)夾具系統(tǒng)中夾緊機(jī)構(gòu)另一部分零件的示意圖；

圖8為本申請(qǐng)夾具系統(tǒng)使用狀態(tài)的參考圖。

附圖標(biāo)記：

夾緊機(jī)構(gòu)100、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)200、復(fù)雜工件300、底座210、滑塊機(jī)構(gòu)220、固定座110、夾緊器120、支撐框架211、導(dǎo)軌212、第一限位塊213、防護(hù)罩214、滑塊221、導(dǎo)槽222、動(dòng)力器223、連接件224、第二限位塊225、定位銷(xiāo)121、卡爪122、連接板123、驅(qū)動(dòng)器124、安裝板125、托接面126、連接部1221、轉(zhuǎn)動(dòng)部1222、抵壓部1223、活塞桿1241。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明公開(kāi)一種夾具系統(tǒng)，參見(jiàn)圖1，該夾具系統(tǒng)包括夾緊機(jī)構(gòu)100和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)200，夾緊機(jī)構(gòu)100即用來(lái)夾緊工件，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)200用來(lái)調(diào)整夾緊機(jī)構(gòu)100的位置，從而適應(yīng)各種工件。

如圖2和圖3所示，夾緊機(jī)構(gòu)100包括固定座110和夾緊器120，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)200包括底座210和滑塊機(jī)構(gòu)220，其中，夾緊器120設(shè)置在固定座110上，用于夾緊工件；固定座110則固定在滑塊機(jī)構(gòu)220上，通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)220的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)，以適應(yīng)不同的位置，來(lái)夾緊工件；而滑塊機(jī)構(gòu)220則固定設(shè)置在底座210的頂部，以底座210為基礎(chǔ)進(jìn)行滑動(dòng)。上述的夾緊器120包括多個(gè)夾緊卡爪122，這些夾緊卡爪122實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊固定。

需要注意，夾緊卡爪122實(shí)現(xiàn)夾緊的方式可以具有多種，例如可以是多個(gè)同時(shí)配合，互相靠近實(shí)現(xiàn)工件的夾緊，例如有兩個(gè)夾緊卡爪122，他們以類(lèi)似“鑷子”的方式，互相靠近夾緊工件。

也可以是每個(gè)夾緊卡爪122分別對(duì)工件夾緊，并不是互相之間的配合，例如工件放到固定座110上，夾緊卡爪122從多個(gè)方向，多個(gè)位置，對(duì)工件的不同位置夾緊。

本說(shuō)明書(shū)下面會(huì)以詳細(xì)的實(shí)施例說(shuō)明夾緊卡爪122的工作方式。

先參見(jiàn)圖4，底座210具有支撐框架211和設(shè)置在支撐框架211頂面的導(dǎo)軌212。繼續(xù)參見(jiàn)圖5，滑塊機(jī)構(gòu)220具有滑塊221以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊221移動(dòng)的動(dòng)力器223，滑塊221上形成有導(dǎo)槽222，與導(dǎo)軌212滑動(dòng)配合，動(dòng)力器223通過(guò)連接件224固定設(shè)置在所述底座210的支撐框架211上。動(dòng)力器223可以是氣壓缸、液壓缸、電機(jī)等多種結(jié)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊的驅(qū)動(dòng)就可能用于本申請(qǐng)。

優(yōu)選的，在導(dǎo)軌212上形成有防護(hù)罩214，如圖4所示，防護(hù)罩214的頂面封閉，側(cè)面露出，導(dǎo)槽222從所述側(cè)面與所述導(dǎo)軌212滑動(dòng)配合。即防止粉塵、污物等直接散落到滑軌，導(dǎo)致滑動(dòng)不流暢，因此使用防護(hù)罩214封閉頂面，導(dǎo)軌212和導(dǎo)槽222從側(cè)面進(jìn)行配合。

進(jìn)一步，在支撐框架211頂面還設(shè)置有第一限位塊213，滑塊221上設(shè)置有第二限位塊225，所述第一限位塊213和所述第二限位塊225彼此匹配。

需要理解，上述使用導(dǎo)槽222和導(dǎo)軌212僅作為優(yōu)選的實(shí)施方式，并不用于限制本申請(qǐng)，完全可以在滑塊221上使用導(dǎo)軌，在滑塊機(jī)構(gòu)220上設(shè)置導(dǎo)槽，當(dāng)然也可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)滑的結(jié)構(gòu)。

下面具體的說(shuō)明夾緊器120的結(jié)構(gòu)以及工作原理，圖6和圖7，夾緊器120具有安裝板125，在安裝板125的一側(cè)形成有托接工件的托接面126，以及上述的多個(gè)夾緊卡爪122，即夾緊卡爪122和托接面126設(shè)置在安裝板125的同一側(cè)，在安裝板125的另一側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器124，驅(qū)動(dòng)所述夾緊卡爪122運(yùn)動(dòng)。顯然，安裝板125上需要設(shè)置有通孔，供驅(qū)動(dòng)器124和夾緊卡爪122的連接(為了方便說(shuō)明，以下將夾緊卡爪122簡(jiǎn)稱為卡爪122)。

注意圖6中省略了驅(qū)動(dòng)器124，圖7中省略了安裝板125。

驅(qū)動(dòng)器124可以是液壓設(shè)備或者氣壓設(shè)備，也可以是電機(jī)，通過(guò)連接板123，固定設(shè)置在安裝板125。

夾緊卡爪122具有連接部1221、轉(zhuǎn)動(dòng)部1222和抵壓部1223，連接部1221與驅(qū)動(dòng)器124連接，轉(zhuǎn)動(dòng)部1222與所述安裝板125通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。在驅(qū)動(dòng)器124的帶動(dòng)下，卡爪122沿著轉(zhuǎn)動(dòng)部1222進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)使抵壓部1223的位置改變，其位置改變的方向?yàn)榭拷蛘哌h(yuǎn)離托接面126，在需要進(jìn)行夾緊時(shí)，其移動(dòng)方向是靠近托接面126，從而和托接面126一起對(duì)工件進(jìn)行夾緊。

連接部1221通過(guò)連桿240與所述驅(qū)動(dòng)器124連接，連桿240的兩端分別與所述連接部1221和所述驅(qū)動(dòng)器124通過(guò)轉(zhuǎn)軸樞接。這也是為了保證整體結(jié)構(gòu)的自由度。

優(yōu)選的，卡爪122呈彎折形，具有呈角度設(shè)置的兩部分，簡(jiǎn)稱為第一部分和第二部分，第一部分和第二部分分別具有自由端，和公共端，該公共端即第一部分和第二部分的結(jié)合處。上述的連接部1221則設(shè)置在這兩部分的結(jié)合處，即公共端。轉(zhuǎn)動(dòng)部1222和抵壓部1223分別設(shè)在第一部分和第二部分的自由端，例如轉(zhuǎn)動(dòng)部1222在第一部分的自由端，抵壓部1223在第二部分的自由端。

可以將卡爪122理解成“v”形結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的上述第一部分和第二部分就容易理解。

在設(shè)置中，上述的公共部分可以共同朝向驅(qū)動(dòng)器124，驅(qū)動(dòng)器124移動(dòng)，每個(gè)卡爪122沿著轉(zhuǎn)動(dòng)部1222向外轉(zhuǎn)動(dòng)，分別與自身對(duì)應(yīng)的托接面126配合，對(duì)工件夾緊。

在托接面126上形成有定位銷(xiāo)121，工件上具有定位孔，定位孔與定位銷(xiāo)121配合定位后，在通過(guò)上述步驟夾緊。

上述托接面126可以有多種結(jié)構(gòu)，如圖7中，示出了兩種，圖7中靠上部分的托接面126呈長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，具有一個(gè)較大的接觸面，而圖7中靠下部分的托接面126則是在定位銷(xiāo)121兩側(cè)的板形結(jié)構(gòu)。無(wú)論哪種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)和卡爪122的配合都可以用于本申請(qǐng)。

參見(jiàn)圖8，工件上除了與定位銷(xiāo)121配合的定位孔，還可以具有安裝孔，該安裝孔一般是工件自身具有的，并不一定需要特意開(kāi)孔，例如車(chē)身面板上具有的加油孔等，卡爪122可以從安裝孔內(nèi)伸出，在驅(qū)動(dòng)器124的帶動(dòng)下，向外壓緊，即從安裝孔的周邊對(duì)整個(gè)工件進(jìn)行夾緊。

進(jìn)一步，托接面126具有與工件匹配的仿形面，以保證夾緊的穩(wěn)定。安裝板125具有墊塊，托接面126可拆卸的設(shè)置在所述墊塊上。在對(duì)復(fù)雜形面的工件進(jìn)行夾緊時(shí)，例如圖8所示的，復(fù)雜工件300，可以通過(guò)墊塊調(diào)節(jié)托接面126的高度，以及調(diào)整托接面126的仿形面形狀。當(dāng)然，在一些工件形面特異的時(shí)候，還可以選擇取消托接面126，或者解除卡爪122與驅(qū)動(dòng)器124的連接，減少一個(gè)卡爪的使用。

夾緊卡爪122具有三個(gè)，均勻的環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)器124設(shè)置，當(dāng)然，夾緊卡爪122是與驅(qū)動(dòng)器124的活塞桿1241實(shí)現(xiàn)連接。需要注意上述驅(qū)動(dòng)器124是與安裝板125連接的，其僅作為優(yōu)選的實(shí)施方式，該驅(qū)動(dòng)器124也可以和其它結(jié)構(gòu)，例如固定座110連接。

優(yōu)選的，上述固定座110呈框架結(jié)構(gòu)，夾緊器120固定設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)之中。

當(dāng)然，在對(duì)工件進(jìn)行固定時(shí)，還會(huì)有其他的設(shè)備，參見(jiàn)圖8，復(fù)雜工件300需要多個(gè)設(shè)備同時(shí)配合進(jìn)行固定。本申請(qǐng)的夾具系統(tǒng)只是多個(gè)固定零件用的設(shè)備中的一個(gè)。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。