本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種建筑用節(jié)能作業(yè)機(jī)器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的作業(yè)機(jī)器的在移動轉(zhuǎn)向時(shí)，不夠靈活，轉(zhuǎn)彎半徑大，另外機(jī)器上缺乏可升降平臺，或者說升降平臺不好用；焊接機(jī)器人作業(yè)不靈活。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種建筑用節(jié)能作業(yè)機(jī)器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)機(jī)器的在移動轉(zhuǎn)向時(shí)，不夠靈活，轉(zhuǎn)彎半徑大，另外機(jī)器上缺乏可升降平臺，或者說升降平臺不好用，以及焊接機(jī)器人作業(yè)不靈活的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種建筑用節(jié)能作業(yè)機(jī)器，包括一作業(yè)車，所述作業(yè)車包括一底盤，所述底盤下端的前部通過轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)向三角盤，所述底盤下端的后部通過隨動軸轉(zhuǎn)動連接有隨動三角盤，所述轉(zhuǎn)向軸固定連接于轉(zhuǎn)向三角盤的轉(zhuǎn)向第一角點(diǎn)上，所述隨動軸固定連接于隨動三角盤的隨動第一角點(diǎn)上，所述轉(zhuǎn)向三角盤兩側(cè)設(shè)有連接套用于連接車前軸，所述車前軸兩端各連接有一車前輪，所述隨動三角盤兩側(cè)設(shè)有連接套用于連接車后軸，所述車后軸兩端各連接有一車后輪，所述轉(zhuǎn)向三角盤上的轉(zhuǎn)向第二角點(diǎn)通過轉(zhuǎn)向連桿連接于隨動三角盤上的隨動第二角點(diǎn)，所述轉(zhuǎn)向三角盤上的轉(zhuǎn)向第三角點(diǎn)通過導(dǎo)正連桿連接于隨動三角盤上的隨動第三角點(diǎn)，所述轉(zhuǎn)向連桿和導(dǎo)正連桿的兩端均為鉸接，所述導(dǎo)正連桿包括前桿部和后桿部，所述前桿部的后端設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔底端設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端連接于后桿部的前端，所述內(nèi)腔套設(shè)于后桿部上以使后桿部的前端部分在內(nèi)腔中滑動，所述轉(zhuǎn)向連桿和導(dǎo)正連桿在未受力狀態(tài)下為等長；

所述底盤上方設(shè)有一升降裝置，所述升降裝置包括底板、中板和頂板，所述底板和頂板為水平設(shè)置，所述中板為豎向設(shè)置，數(shù)量為兩個(gè)，所述中板設(shè)于底板和頂板之間，所述底板兩側(cè)設(shè)有豎向的第一支撐板，所述第一支撐板兩端分別通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝第一齒輪，所述第一齒輪的外側(cè)固接第一連桿，所述第一支撐板上設(shè)有水平的第一導(dǎo)槽，所述第一導(dǎo)槽內(nèi)安裝有第一齒輪驅(qū)動板，所述底板上安裝有氣缸以驅(qū)動所述第一齒輪驅(qū)動板在第一導(dǎo)槽內(nèi)來回移動，所述第一齒輪驅(qū)動板的兩端分別沿水平方向設(shè)有第一上齒條和第一下齒條，所述第一上齒條和第一下齒條分別嚙合于第一支撐板兩側(cè)的各一第一齒輪上，所述中板兩端通過轉(zhuǎn)動軸分別連接有第二齒輪，所述中板兩端通過轉(zhuǎn)動軸還分別連接有第三齒輪，所述第三齒輪位于第二齒輪上方，位于同側(cè)的第二齒輪和第三齒輪相嚙合，所述第一連桿的外端鉸接有第二連桿，所述第二連桿的另一端固連于第二齒輪上，位于同一中板上相異側(cè)的第二齒輪和第三齒輪通過穩(wěn)定桿相鉸接，所述穩(wěn)定桿兩端的鉸接軸以及與穩(wěn)定桿兩端相連的第二齒輪和第三齒輪的鉸接軸連線可組成一平行四邊形，所述第三齒輪的外側(cè)固接第三連桿，所述第三連桿的另一端鉸接第四連桿；

所述頂板兩側(cè)設(shè)有豎向的第二支撐板，所述第二支撐板兩端分別通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝第四齒輪，所述第四齒輪的外側(cè)固接所述第四連桿，所述第二支撐板上設(shè)有水平的第二導(dǎo)槽，所述第二導(dǎo)槽內(nèi)安裝有第二齒輪驅(qū)動板，所述第二齒輪驅(qū)動板的兩端分別沿水平方向設(shè)有第二上齒條和第二下齒條，所述第二上齒條和第二下齒條分別嚙合于第二支撐板兩側(cè)的各一第四齒輪上；

所述頂板上設(shè)有焊接機(jī)器人；

所述底盤上還設(shè)有節(jié)能照明燈，所述節(jié)能照明燈包括燈頭和led燈珠，所述燈頭一側(cè)上設(shè)置有燈座，所述燈頭通過底座安裝于所述底盤上方，所述燈座一側(cè)與燈罩相連接，所述燈座內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定板，所述固定板一側(cè)上設(shè)置有燈板，所述燈板兩側(cè)上包括第一折疊板、第二折疊板，所述第一折疊板的傾斜角度小于第二折疊板的傾斜角度，所述led燈珠安裝于第一折疊板和第二折疊板上，所述第二折疊板內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有多個(gè)散熱翅片，所述固定板一側(cè)上設(shè)置有散熱風(fēng)扇，所述燈座側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)散熱孔，所述散熱孔呈弧形狀。

所述焊接機(jī)器人包括安裝于頂板上的殼體，所述殼體內(nèi)固定安裝有第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述焊接機(jī)器人還包括一u型架，所述u型架的兩端部向外側(cè)各垂直延伸有套接部，所述殼體一端部兩側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接于所述u型架的兩個(gè)套接部的外側(cè)面上，所述兩個(gè)套接部內(nèi)側(cè)面通過軸承轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動齒輪，所述u型架的中部上轉(zhuǎn)動設(shè)有機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸的軸線與u型架位于同一平面內(nèi)，所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸上位于u型架的內(nèi)側(cè)端設(shè)有從動齒輪用以與所述主動齒輪相嚙合，所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸上位于u型架的外側(cè)端設(shè)有l(wèi)型機(jī)械臂，所述l型機(jī)械臂的外端設(shè)有焊接頭，所述套接部上還設(shè)有第一皮帶輪，所述第三電機(jī)通過皮帶傳動于第一皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有第二皮帶輪，所述第四電機(jī)通過皮帶傳動于第二皮帶輪。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，本發(fā)明的作業(yè)車可靈活轉(zhuǎn)向，帶著升降裝置和焊接機(jī)器人進(jìn)行靈活作業(yè)，升降裝置的升降過程平穩(wěn)且高效，焊接機(jī)器人在空間上靈活運(yùn)動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的作業(yè)車的示意圖。

圖3為本發(fā)明的作業(yè)車的導(dǎo)正連桿的示意圖。

圖4為本發(fā)明的作業(yè)車的另一示意圖。

圖5為本發(fā)明的升降裝置的立體圖。

圖6為本發(fā)明的升降裝置的部分立體圖一。

圖7為本發(fā)明的升降裝置的部分立體圖二。

圖8為本發(fā)明的升降裝置的部分立體圖三。

圖9為本發(fā)明的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。

圖10為本發(fā)明的機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)圖一。

圖11為本發(fā)明的機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)圖二。

圖12為本發(fā)明的機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)圖三。

圖13為本發(fā)明的節(jié)能照明燈的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

為方便說明，圖1中左側(cè)方向?yàn)榍盎蚯斑M(jìn)方向，右側(cè)方向?yàn)楹蟆?/p>

如圖1至圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種建筑用節(jié)能作業(yè)機(jī)器，包括一作業(yè)車，所述作業(yè)車包括一底盤40，所述底盤40下端的前部通過轉(zhuǎn)向軸41轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)向三角盤42，所述底盤40下端的后部通過隨動軸43轉(zhuǎn)動連接有隨動三角盤44，所述轉(zhuǎn)向軸41固定連接于轉(zhuǎn)向三角盤42的轉(zhuǎn)向第一角點(diǎn)421上，所述隨動軸43固定連接于隨動三角盤44的隨動第一角點(diǎn)441上，所述轉(zhuǎn)向三角盤42兩側(cè)設(shè)有連接套45用于連接車前軸46，車前軸46的軸線與轉(zhuǎn)向軸41的軸線位于同一平面內(nèi)，所述車前軸46兩端各連接有一車前輪47，所述隨動三角盤44兩側(cè)設(shè)有連接套45用于連接車后軸48，車后軸48的軸線與隨動軸43的軸線位于同一平面內(nèi)，所述車后軸48兩端各連接有一車后輪49，所述轉(zhuǎn)向三角盤42上的轉(zhuǎn)向第二角點(diǎn)422通過轉(zhuǎn)向連桿50連接于隨動三角盤44上的隨動第二角點(diǎn)442，所述轉(zhuǎn)向三角盤42上的轉(zhuǎn)向第三角點(diǎn)423通過導(dǎo)正連桿51連接于隨動三角盤44上的隨動第三角點(diǎn)443，所述轉(zhuǎn)向連桿50和導(dǎo)正連桿51的兩端均為鉸接，所述導(dǎo)正連桿51包括前桿部511和后桿部512，所述前桿部511的后端設(shè)有內(nèi)腔513，所述內(nèi)腔513底端設(shè)有第一彈簧514，所述第一彈簧514的另一端連接于后桿部512的前端，所述內(nèi)腔513套設(shè)于后桿部512上以使后桿部512的前端部分在內(nèi)腔513中滑動，所述轉(zhuǎn)向連桿50和導(dǎo)正連桿51在未受力狀態(tài)下為等長；且在空間上呈交叉狀，運(yùn)動時(shí)互不干涉，轉(zhuǎn)向第二角點(diǎn)422和轉(zhuǎn)向第三角點(diǎn)423位于轉(zhuǎn)向第一角點(diǎn)421的后方，隨動第二角點(diǎn)442和隨動第三角點(diǎn)443位于隨動第一角點(diǎn)441的前方，在初始狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向第二角點(diǎn)422、轉(zhuǎn)向第三角點(diǎn)423之間的連線與隨動第二角點(diǎn)442、隨動第三角點(diǎn)443之間的連線相平行。

如圖4所示，轉(zhuǎn)向軸41帶動轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向三角盤42隨著轉(zhuǎn)向軸41發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而帶動車前軸46和車前輪47發(fā)生轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向連桿50為剛性桿，因此帶動隨動三角盤44反向偏轉(zhuǎn)，隨動三角盤44帶動車后軸48和車后輪49反向偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向，減小了轉(zhuǎn)彎半徑，提高了車輛的靈活性。導(dǎo)正連桿可輔助導(dǎo)正，使車輛在不需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，保持平直狀態(tài)行駛，在轉(zhuǎn)彎完成后，可輔助復(fù)位至平直行駛狀態(tài)。

如圖1、圖5至圖8所示，所述底盤40上方設(shè)有一升降裝置，所述升降裝置包括底板100、中板101和頂板102，所述底板100和頂板102為水平設(shè)置，所述中板101為豎向設(shè)置，數(shù)量為兩個(gè)，所述中板101設(shè)于底板100和頂板102之間，所述底板100兩側(cè)設(shè)有豎向的第一支撐板103，所述第一支撐板103兩端分別通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝第一齒輪104，所述第一齒輪104的外側(cè)固接第一連桿105，所述第一連桿105隨第一齒輪104的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，且所述第一連桿105的轉(zhuǎn)動軸線與第一齒輪104的轉(zhuǎn)動軸線為同軸，所述第一支撐板103上設(shè)有水平的第一導(dǎo)槽106，所述第一導(dǎo)槽106內(nèi)安裝有第一齒輪驅(qū)動板107，所述第一齒輪驅(qū)動板107通過其上的第一導(dǎo)滑塊1071限位在第一導(dǎo)槽106內(nèi)橫向來回移動，所述底板100上安裝有氣缸108以驅(qū)動所述第一齒輪驅(qū)動板107在第一導(dǎo)槽106內(nèi)來回移動，即氣缸108的驅(qū)動端垂直連接一驅(qū)動桿109，驅(qū)動桿109兩端分別垂直連接底板100兩側(cè)各一第一齒輪驅(qū)動板107的第一導(dǎo)滑塊1071，所述第一齒輪驅(qū)動板107的兩端分別沿水平方向設(shè)有第一上齒條110和第一下齒條111，所述第一上齒條110和第一下齒條111分別嚙合于第一支撐板103兩側(cè)的各一第一齒輪111上，所述中板101兩端通過轉(zhuǎn)動軸分別連接有第二齒輪112，所述中板101兩端通過轉(zhuǎn)動軸還分別連接有第三齒輪113，所述第三齒輪113位于第二齒輪112上方，即每一中板101上設(shè)有四個(gè)齒輪，位于同側(cè)的第二齒輪112和第三齒輪113相嚙合，所述第一連桿105的外端鉸接有第二連桿114，所述第二連桿114的另一端固連于第二齒輪115上，位于同一中板101上相異側(cè)的第二齒輪112和第三齒輪113通過穩(wěn)定桿116相鉸接，即每一中板101上設(shè)有兩個(gè)穩(wěn)定桿116，兩個(gè)穩(wěn)定桿116呈相交叉狀，在空間上不干涉，所述穩(wěn)定桿116兩端的鉸接軸以及與穩(wěn)定桿116兩端相連的第二齒輪112和第三齒輪113的鉸接軸連線可組成一平行四邊形117，所述第三齒輪113的外側(cè)固接第三連桿118，所述第三連桿118的另一端鉸接第四連桿119；

所述頂板102兩側(cè)設(shè)有豎向的第二支撐板120，所述第二支撐板120兩端分別通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝第四齒輪121，所述第四齒輪121的外側(cè)固接所述第四連桿119，所述第二支撐板120上設(shè)有水平的第二導(dǎo)槽122，所述第二導(dǎo)槽122內(nèi)安裝有第二齒輪驅(qū)動板123，所述第二齒輪驅(qū)動板123通過其上的第二導(dǎo)滑塊限位在第二導(dǎo)槽122內(nèi)橫向來回移動，所述第二齒輪驅(qū)動板123的兩端分別沿水平方向設(shè)有第二上齒條124和第二下齒條125，所述第二上齒條124和第二下齒條125分別嚙合于第二支撐板120兩側(cè)的各一第四齒輪121上。

所述升降裝置的工作原理如下：如圖1的升降裝置的初始位置，氣缸驅(qū)動端伸長從而驅(qū)動第一齒輪驅(qū)動板直線運(yùn)動，第一齒輪驅(qū)動板帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動第一連桿轉(zhuǎn)動，第一連桿與第二連桿相鉸接的外端部上升，第一連桿帶動第二連桿運(yùn)動，第二連桿帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動并使中板向上運(yùn)動，第二齒輪和第三齒輪嚙合從而帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動，因此第三連桿與第四連桿相鉸接的外端部上升，第三連桿帶動第四連桿運(yùn)動，第四連桿帶動第四齒輪轉(zhuǎn)動并使頂板向上運(yùn)動，兩個(gè)第四齒輪受限于第二齒輪驅(qū)動板而同步運(yùn)動，從而確保頂板的豎直升降運(yùn)動，在多個(gè)齒輪的傳動中，受限于精度等條件，穩(wěn)定桿的設(shè)置，形成的平行四邊形結(jié)構(gòu)，使得齒輪上力的傳導(dǎo)更加順暢和平穩(wěn)，防止發(fā)生卡齒。一個(gè)氣缸可帶動多個(gè)連桿作用于升降，提升效率翻倍，且提升高度可通過增加連桿進(jìn)行疊加，無需更換為長連桿。

所述頂板102上設(shè)有焊接機(jī)器人8。

如圖1和圖13所示，所述底盤40上還設(shè)有節(jié)能照明燈60，所述節(jié)能照明燈60包括燈頭61和led燈珠62，所述燈頭61通過底座63安裝于所述底盤40上方，所述燈頭61一側(cè)上設(shè)置有燈座64，所述燈座64一側(cè)與燈罩65相連接，所述燈座64內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定板66，所述固定板66一側(cè)上設(shè)置有燈板，所述燈板兩側(cè)上包括第一折疊板67、第二折疊板68，所述第一折疊板67的傾斜角度小于第二折疊板68的傾斜角度，所述傾斜角度為折疊板與豎直軸向之間的銳角夾角，所述led燈珠安裝于第一折疊板67和第二折疊板68上，所述第二折疊板68內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有多個(gè)散熱翅片69，所述固定板66一側(cè)上設(shè)置有散熱風(fēng)扇70，所述燈座側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)散熱孔71，所述散熱孔71呈弧形狀。節(jié)能照明燈內(nèi)部的led燈珠分別安裝在第一折疊板、第二折疊板上，有效提高了燈具的照明范圍，同時(shí)在使用時(shí)，散熱翅片將燈珠產(chǎn)生的熱量及時(shí)排出，且散熱風(fēng)扇能夠?qū)?nèi)部的熱量經(jīng)過散熱孔排出，有利于燈體內(nèi)部熱量的排出，延緩了元器件的老化。

如圖1、圖9至圖12所示，所述焊接機(jī)器人8包括安裝于頂板102上的殼體81，所述殼體81內(nèi)固定安裝有第三電機(jī)82和第四電機(jī)83，所述焊接機(jī)器人8還包括一u型架84，所述u型架84的兩端部向外側(cè)各垂直延伸有套接部841，所述殼體81一端部兩側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接于所述u型架84的兩個(gè)套接部841的外側(cè)面上，所述兩個(gè)套接部841內(nèi)側(cè)面通過軸承轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸85，所述旋轉(zhuǎn)軸85上設(shè)有主動齒輪86，所述u型架84的中部上轉(zhuǎn)動設(shè)有機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸87，所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸87的軸線與u型架84位于同一平面內(nèi)，所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸87上位于u型架84的內(nèi)側(cè)端設(shè)有從動齒輪88用以與所述主動齒輪86相嚙合，所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸87上位于u型架84的外側(cè)端設(shè)有l(wèi)型機(jī)械臂89，所述l型機(jī)械臂89的外端設(shè)有焊接頭90，所述套接部841上還設(shè)有第一皮帶輪91，所述第三電機(jī)82通過皮帶傳動于第一皮帶輪91，所述旋轉(zhuǎn)軸85上還設(shè)有第二皮帶輪92，所述第四電機(jī)83通過皮帶傳動于第二皮帶輪92。第三電機(jī)82和第四電機(jī)83的輸出端位于相異側(cè)，以免干涉。

焊接機(jī)器人工作原理如下：第四電機(jī)83帶動主動輪轉(zhuǎn)動，第三電機(jī)82保持不動，主動齒輪86嚙合從動齒輪88使從動齒輪88轉(zhuǎn)動，因此機(jī)械臂繞機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動；第三電機(jī)82帶動u型架84轉(zhuǎn)動，第四電機(jī)83保持不動，u型架帶動機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸繞旋轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動，同時(shí)從動齒輪受迫于固定的主動齒輪嚙合的影響而發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸繞其自身軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)谌姍C(jī)和第四電機(jī)同步轉(zhuǎn)動時(shí)，即角速度相同時(shí)，機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸僅繞旋轉(zhuǎn)軸的軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動。因此通過第三電機(jī)82和第四電機(jī)83相配合，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間上靈活的運(yùn)動。

作業(yè)車可靈活轉(zhuǎn)向，帶著升降裝置和焊接機(jī)器人進(jìn)行靈活作業(yè)，升降裝置的升降過程平穩(wěn)且高效，焊接機(jī)器人在空間上靈活運(yùn)動。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。