一種機(jī)床rtcp三維同步檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)床RTCP三維同步檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，裝置包括支撐架、X方向測(cè)量單元、Y方向測(cè)量單元和Z方向測(cè)量單元，支撐架由Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌(1)和底座墊片(2)組成，Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌(1)和底座墊片(2)通過(guò)螺母固定連接，Z方向測(cè)量單元由測(cè)量臂導(dǎo)軌A、測(cè)量臂導(dǎo)軌B和立式千分表架組成，X方向測(cè)量單元和Y方向測(cè)量單元均由測(cè)量臂導(dǎo)軌A、測(cè)量臂導(dǎo)軌B和臥式千分表架組成；測(cè)量臂導(dǎo)軌A沿Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌(1)直線滑動(dòng)，測(cè)量臂導(dǎo)軌A沿測(cè)量臂導(dǎo)軌B直線滑動(dòng)，立式千分表架和臥式千分表架分別沿測(cè)量臂導(dǎo)軌B直線滑動(dòng)。本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，能夠簡(jiǎn)化檢測(cè)步驟，提高檢測(cè)速率，為數(shù)控機(jī)床提供更好的聯(lián)動(dòng)精度支持。
【專利說(shuō)明】—種機(jī)床RTCP三維同步檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一種機(jī)床三維聯(lián)動(dòng)誤差測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，特別涉及一種機(jī)床RTCP三維同步檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前五軸加工數(shù)控機(jī)床已經(jīng)在機(jī)械加工行業(yè)得到了廣泛使用，，五坐標(biāo)機(jī)床的機(jī)床精度在使用中逐漸惡化，如何判斷五坐標(biāo)機(jī)床的加工精度是否滿足加工要求是國(guó)內(nèi)外一直探討的熱議話題。利用RTCP(繞刀具中心旋轉(zhuǎn))功能檢測(cè)五坐標(biāo)機(jī)床動(dòng)態(tài)精度，可以準(zhǔn)確地判斷機(jī)床五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)態(tài)精度的誤差，了解機(jī)床的精度狀態(tài)。目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)行的RTCP動(dòng)態(tài)精度檢測(cè)用的是千分表在X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)方向分別架設(shè)千分表進(jìn)行測(cè)量，這種方法成本低廉，但需要多次架設(shè)千分表，多次架設(shè)不但耗時(shí)耗力，無(wú)法保證每次安裝精度，對(duì)工人要求高，而國(guó)外的RTCO檢測(cè)儀器價(jià)格又太昂貴，不利于推廣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)有RTCP檢測(cè)方法精度底的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，結(jié)合RTCP功能準(zhǔn)確同步地對(duì)機(jī)床聯(lián)動(dòng)精度進(jìn)行三維同步檢測(cè)，能夠有效避免由于各種原因引起的檢測(cè)誤差的機(jī)床RTCP三維同步檢測(cè)裝置。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種機(jī)床RTCP三維同步檢測(cè)方法，此方法應(yīng)用了球心位于球體最大圓截面的圓心位置的基本幾何性質(zhì)來(lái)進(jìn)行三維對(duì)心調(diào)整，無(wú)需多次架設(shè)千分表，省時(shí)省力，對(duì)人工要求低，使用方便，有利于檢測(cè)裝置的推廣使用。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種機(jī)床RTCP三維同步檢測(cè)裝置，包括支撐架、X方向測(cè)量單元、Y方向測(cè)量單元和Z方向測(cè)量單元，支撐架由Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌和底座墊片組成，Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌和底座墊片通過(guò)螺母固定連接，Z方向測(cè)量單元由測(cè)量臂導(dǎo)軌A、測(cè)量臂導(dǎo)軌B和立式千分表架組成，X方向測(cè)量單元和Y方向測(cè)量單元均由測(cè)量臂導(dǎo)軌A、測(cè)量臂導(dǎo)軌B和臥式千分表架組成；
[0006]測(cè)量臂導(dǎo)軌A沿Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌直線滑動(dòng)，并通過(guò)螺母固定在Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌行程內(nèi)任意位置，測(cè)量臂導(dǎo)軌B沿測(cè)量臂導(dǎo)軌A直線滑動(dòng)，并通過(guò)螺母固定在測(cè)量臂導(dǎo)軌A行程內(nèi)任意位置，立式千分表架和臥式千分表架分別沿測(cè)量臂導(dǎo)軌B直線滑動(dòng)并通過(guò)螺母固定連接在測(cè)量臂導(dǎo)軌B行程內(nèi)任意位置。
[0007]具體地，所述的測(cè)量臂導(dǎo)軌A和測(cè)量導(dǎo)軌B均為三個(gè)，測(cè)量導(dǎo)軌A分別安裝在Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌上，第一測(cè)量導(dǎo)軌B通過(guò)螺母固定在第一測(cè)量臂導(dǎo)軌A上，第一測(cè)量導(dǎo)軌B上通過(guò)螺母固定連接立式千分表架，第二測(cè)量導(dǎo)軌B通過(guò)螺母固定在第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A上，第三測(cè)量導(dǎo)軌B通過(guò)螺母滴定在第三測(cè)量導(dǎo)軌A上，第二測(cè)量導(dǎo)軌B和第三測(cè)量導(dǎo)軌B上分別通過(guò)螺母固定連接第一臥式千分表架和第二臥式千分表架。
[0008]進(jìn)一步地，所述的底座墊片通過(guò)夾具固定在機(jī)床工作平臺(tái)上，底座墊片為兩片，兩片底座墊片相互垂直。
[0009]進(jìn)一步地,所述的立式千分表架內(nèi)安裝有立式千分表，第一臥式千分表架和第二臥式千分表架內(nèi)均安裝有臥式千分表。
[0010]本發(fā)明還提供一種機(jī)床RTCP三維同步檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0011]S1:精度檢測(cè)裝置預(yù)調(diào)整:將三個(gè)千分表分別固定于三個(gè)千分表架中，將三個(gè)千分表架分別移動(dòng)至測(cè)量臂導(dǎo)軌B的中間位置，調(diào)整機(jī)床球頭位置使球頭的球心距離工作臺(tái)平臺(tái)120mm?230mm，以立式千分表為參照，放置檢測(cè)裝置并固定，使得立式千分表對(duì)準(zhǔn)球心，微調(diào)三個(gè)千分表的位置，使得千分表緊壓球心并且具有一定的讀數(shù)LO ；
[0012]S2:精度檢測(cè)裝置對(duì)心調(diào)整，包括立式千分表的對(duì)心調(diào)整和臥式千分表的對(duì)心調(diào)整；
[0013]S3:進(jìn)行聯(lián)動(dòng)精度檢測(cè):在三個(gè)千分表都完成對(duì)心調(diào)整之后，重新調(diào)整千分表與球面之間的貼近程度，使得千分表的初始讀數(shù)LO處于千分表量程的一半處，記錄下各千分表此時(shí)的讀數(shù)LI，使機(jī)床球頭在開(kāi)啟RTCP功能下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察三個(gè)千分表的讀數(shù)，記錄下在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中千分表的最大讀數(shù)Lmax與最小讀數(shù)Lmin,則機(jī)床在RTCP功能下的精度用Lmax - LI和Ll-Lmin的兩組結(jié)果中較大值來(lái)表示。
[0014]進(jìn)一步地，所述的步驟S2中立式千分表的對(duì)心調(diào)整包括以下子步驟:
[0015]S211:在第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B上沿一端移動(dòng)立式千分表架，觀察立式千分表的讀數(shù)；
[0016]S212:若立式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)最大值位置的兩邊時(shí)千分表也均有讀數(shù)，則鎖緊立式千分表架與第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B之間的螺母；若立式千分表的讀數(shù)遞增或者遞減但未出現(xiàn)峰值，則反向移動(dòng)立式千分表架，反復(fù)調(diào)整直至立式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)立式千分表也均有讀數(shù)，鎖緊立式千分表架與第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B之間的螺母；
[0017]S213:在第一測(cè)量臂導(dǎo)軌A上沿一端移動(dòng)第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B，觀察立式千分表的讀數(shù)；
[0018]S214:若讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)千分表也均有讀數(shù)，鎖緊第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B與第一測(cè)量臂導(dǎo)軌A之間的螺母；若讀數(shù)遞增或者遞減但沒(méi)有出現(xiàn)峰值，則反向移動(dòng)第一測(cè)量臂導(dǎo)A，反復(fù)調(diào)整直至千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)千分表也均有讀數(shù)，鎖緊第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B與第一測(cè)量臂導(dǎo)軌A之間的螺母，完成立式千分表的對(duì)心調(diào)整。
[0019]進(jìn)一步地，所述的步驟S2中所述的臥式千分表的對(duì)心調(diào)整包括以下子步驟:
[0020]S221:在第二測(cè)量臂導(dǎo)軌B上沿一端移動(dòng)第一臥式千分表架,觀察該臥式千分表的讀數(shù)；
[0021]S222:若該臥式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)臥式千分表也均有讀數(shù)，則鎖緊第一臥式千分表架與第二測(cè)量臂導(dǎo)軌B之間的螺母；若該臥式千分表的讀數(shù)遞增或者遞減但沒(méi)有出現(xiàn)峰值，則反向移動(dòng)第一臥式千分表架，反復(fù)調(diào)整直至該臥式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)臥式表也均有讀數(shù)，鎖緊第一臥式千分表架與第二測(cè)量臂導(dǎo)軌B之間的螺母；
[0022]S223:在Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌上沿一端移動(dòng)第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A,觀察第一臥式千分表架內(nèi)千分表的讀數(shù)；
[0023]S224:若該臥式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)臥式千分表也均有讀數(shù)，則鎖緊第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A與Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌之間的螺母；若該臥式千分表的讀數(shù)遞增或者遞減但沒(méi)有出現(xiàn)峰值，則反向移動(dòng)第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A，反復(fù)調(diào)整直至該臥式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)該臥式千分表均有讀數(shù)，鎖緊第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A與Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌之間的螺母；
[0024]S225:對(duì)于第二臥式千分表架內(nèi)的臥式千分表，重復(fù)步驟S221?S224的操作，對(duì)該臥式千分表進(jìn)行對(duì)心調(diào)整。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:
[0026]1、Z方向測(cè)量單元由測(cè)量臂導(dǎo)軌A、測(cè)量臂導(dǎo)軌B和立式千分表架組成，能夠?qū)崿F(xiàn)Z方向的誤差測(cè)量，X方向測(cè)量單元和Y方向測(cè)量單元均由測(cè)量臂導(dǎo)軌A、測(cè)量臂導(dǎo)軌B和臥式千分表架組成，能夠分別實(shí)現(xiàn)X和Y方向上的誤差測(cè)量，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，結(jié)合RTCP功能準(zhǔn)確同步地對(duì)機(jī)床聯(lián)動(dòng)精度進(jìn)行三維同步檢測(cè)，能夠有效避免由于各種原因引起的檢測(cè)誤差，縮短檢測(cè)時(shí)間，簡(jiǎn)化檢測(cè)步驟，提高檢測(cè)速率，為數(shù)控機(jī)床提供更好的聯(lián)動(dòng)精度支持；
[0027]2、本發(fā)明的檢測(cè)裝置即檢測(cè)方法應(yīng)用了球心位于球體最大圓截面的圓心位置的基本幾何性質(zhì)來(lái)進(jìn)行三維對(duì)心調(diào)整，無(wú)需多次架設(shè)千分表，省時(shí)省力，而且能夠避免出現(xiàn)因?yàn)槊看伟惭b不同帶來(lái)的誤差，能夠有效提高檢測(cè)的精度，而且對(duì)人工要求低，使用方便，有利于檢測(cè)裝置的推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明的測(cè)量臂導(dǎo)軌A結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明的測(cè)量臂導(dǎo)軌B結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明的立式千分表架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明的臥式千分表架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌，2-底座墊片，3-第一測(cè)量臂導(dǎo)軌A，4_第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A，5-第一測(cè)量導(dǎo)軌B，6-第二測(cè)量導(dǎo)軌B，7-第三測(cè)量導(dǎo)軌B，8-立式千分表架，9-第一臥式千分表架，10-第二臥式千分表架。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明所保護(hù)的內(nèi)容不局限于以下所述。
[0035]如圖1所示，一種機(jī)床RTCP三維同步檢測(cè)裝置，包括支撐架、X方向測(cè)量單元、Y方向測(cè)量單元和Z方向測(cè)量單元，支撐架由Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌I和底座墊片2組成，Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌I和底座墊片2通過(guò)螺母固定連接，Z方向測(cè)量單元由測(cè)量臂導(dǎo)軌A結(jié)構(gòu)如圖2所示、測(cè)量臂導(dǎo)軌B結(jié)構(gòu)如圖3所示和立式千分表架結(jié)構(gòu)如圖4所示組成，共有X、Y、Z三個(gè)方向自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)Z方向上的誤差測(cè)量，X方向測(cè)量單元和Y方向測(cè)量單元均由測(cè)量臂導(dǎo)軌A、測(cè)量臂導(dǎo)軌B和臥式千分表架結(jié)構(gòu)如圖5所示組成，亦各具有X、Y、Z三個(gè)方向自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)X和Y方向上的誤差測(cè)量；
[0036]測(cè)量臂導(dǎo)軌A沿Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌I直線滑動(dòng)，并通過(guò)螺母固定在Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌I行程內(nèi)任意位置，測(cè)量臂導(dǎo)軌B沿測(cè)量臂導(dǎo)軌A直線滑動(dòng)，并通過(guò)螺母固定在測(cè)量臂導(dǎo)軌A行程內(nèi)任意位置，立式千分表架和臥式千分表架分別沿測(cè)量臂導(dǎo)軌B直線滑動(dòng)并通過(guò)螺母固定連接在測(cè)量臂導(dǎo)軌B行程內(nèi)任意位置。
[0037]具體地，所述的測(cè)量臂導(dǎo)軌A和測(cè)量導(dǎo)軌B均為三個(gè)，測(cè)量導(dǎo)軌A分別安裝在Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌I上，第一測(cè)量導(dǎo)軌B5通過(guò)螺母固定在第一測(cè)量臂導(dǎo)軌A3上，第一測(cè)量導(dǎo)軌B5上通過(guò)螺母固定連接立式千分表架8，第二測(cè)量導(dǎo)軌B6通過(guò)螺母固定在第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A4上，第三測(cè)量導(dǎo)軌B7通過(guò)螺母滴定在第三測(cè)量導(dǎo)軌A (圖中未標(biāo)示出)上，第二測(cè)量導(dǎo)軌B6和第三測(cè)量導(dǎo)軌B7上分別通過(guò)螺母固定連接第一臥式千分表架9和第二臥式千分表架10。
[0038]本實(shí)施例所述的底座墊片2通過(guò)夾具固定在機(jī)床工作平臺(tái)上，底座墊片2為兩片，兩片底座墊片2相互垂直。
[0039]進(jìn)一步地，所述的立式千分表架8內(nèi)安裝有立式千分表,第一臥式千分表架9和第二臥式千分表架10內(nèi)均安裝有臥式千分表。
[0040]本發(fā)明還提供一種機(jī)床RTCP三維同步檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0041]S1:精度檢測(cè)裝置預(yù)調(diào)整:將三個(gè)千分表分別固定于三個(gè)千分表架中，將三個(gè)千分表架分別移動(dòng)至測(cè)量臂導(dǎo)軌B的中間位置，調(diào)整機(jī)床球頭位置使球頭的球心距離工作臺(tái)平臺(tái)120mm?230mm，以立式千分表為參照，放置檢測(cè)裝置并固定，使得立式千分表對(duì)準(zhǔn)球心，微調(diào)三個(gè)千分表的位置，使得千分表緊壓球心并且具有一定的讀數(shù)LO ；
[0042]S2:精度檢測(cè)裝置對(duì)心調(diào)整，包括立式千分表的對(duì)心調(diào)整和臥式千分表的對(duì)心調(diào)整；
[0043]S3:進(jìn)行聯(lián)動(dòng)精度檢測(cè):在三個(gè)千分表都完成對(duì)心調(diào)整之后，重新調(diào)整千分表與球面之間的貼近程度，使得千分表的初始讀數(shù)LO處于千分表量程的一半處，記錄下各千分表此時(shí)的讀數(shù)LI，使機(jī)床球頭在開(kāi)啟RTCP功能下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察三個(gè)千分表的讀數(shù)，記錄下在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中千分表的最大讀數(shù)Lmax與最小讀數(shù)Lmin,則機(jī)床在RTCP功能下的精度用Lmax - LI和Ll-Lmin的兩組結(jié)果中較大值來(lái)表示。
[0044]本實(shí)施例所述的步驟S2中立式千分表的對(duì)心調(diào)整包括以下子步驟:
[0045]S211:在第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B5上沿一端移動(dòng)立式千分表架8,觀察立式千分表的讀數(shù)；
[0046]S212:若立式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)最大值位置的兩邊時(shí)千分表也均有讀數(shù)，則鎖緊立式千分表架8與第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B5之間的螺母；若立式千分表的讀數(shù)遞增或者遞減但未出現(xiàn)峰值，則反向移動(dòng)立式千分表架8，反復(fù)調(diào)整直至立式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)立式千分表也均有讀數(shù)，鎖緊立式千分表架8與第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B5之間的螺母；
[0047]S213:在第一測(cè)量臂導(dǎo)軌A3上沿一端移動(dòng)第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B5，觀察立式千分表的讀數(shù)；
[0048]S214:若讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)千分表也均有讀數(shù)，鎖緊第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B5與第一測(cè)量臂導(dǎo)軌A3之間的螺母；若讀數(shù)遞增或者遞減但沒(méi)有出現(xiàn)峰值，則反向移動(dòng)第一測(cè)量臂導(dǎo)A3，反復(fù)調(diào)整直至千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)千分表也均有讀數(shù)，鎖緊第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B5與第一測(cè)量臂導(dǎo)軌A3之間的螺母，完成立式千分表的對(duì)心調(diào)整。
[0049]本實(shí)施例所述的步驟S2中所述的臥式千分表的對(duì)心調(diào)整包括以下子步驟:
[0050]S221:在第二測(cè)量臂導(dǎo)軌B6上沿一端移動(dòng)第一臥式千分表架9,觀察該臥式千分表的讀數(shù)；
[0051]S222:若該臥式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)臥式千分表也均有讀數(shù)，則鎖緊第一臥式千分表架9與第二測(cè)量臂導(dǎo)軌B6之間的螺母；若該臥式千分表的讀數(shù)遞增或者遞減但沒(méi)有出現(xiàn)峰值，則反向移動(dòng)第一臥式千分表架9，反復(fù)調(diào)整直至該臥式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)臥式表也均有讀數(shù)，鎖緊第一臥式千分表架9與第二測(cè)量臂導(dǎo)軌B6之間的螺母；
[0052]S223:在Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌I上沿一端移動(dòng)第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A4,觀察第一臥式千分表架9內(nèi)千分表的讀數(shù)；
[0053]S224:若該臥式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)臥式千分表也均有讀數(shù)，則鎖緊第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A4與Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌I之間的螺母；若該臥式千分表的讀數(shù)遞增或者遞減但沒(méi)有出現(xiàn)峰值，則反向移動(dòng)第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A4，反復(fù)調(diào)整直至該臥式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)該臥式千分表均有讀數(shù)，鎖緊第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A4與Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌I之間的螺母；
[0054]S225:對(duì)于第二臥式千分表架10內(nèi)的臥式千分表，重復(fù)步驟S221?S224的操作，對(duì)該臥式千分表進(jìn)行對(duì)心調(diào)整。
[0055]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)床RTCP三維同步檢測(cè)裝置，其特征在于:包括支撐架、X方向測(cè)量單元、Y方向測(cè)量單元和Z方向測(cè)量單元，支撐架由Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌(I)和底座墊片(2)組成，Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌(I)和底座墊片(2)通過(guò)螺母固定連接，Z方向測(cè)量單元由測(cè)量臂導(dǎo)軌A、測(cè)量臂導(dǎo)軌B和立式千分表架組成，X方向測(cè)量單元和Y方向測(cè)量單元均由測(cè)量臂導(dǎo)軌A、測(cè)量臂導(dǎo)軌B和臥式千分表架組成； 測(cè)量臂導(dǎo)軌A沿Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌(I)直線滑動(dòng)，并通過(guò)螺母固定在Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌(I)行程內(nèi)任意位置，測(cè)量臂導(dǎo)軌B沿測(cè)量臂導(dǎo)軌A直線滑動(dòng)，并通過(guò)螺母固定在測(cè)量臂導(dǎo)軌A行程內(nèi)任意位置，立式千分表架和臥式千分表架分別沿測(cè)量臂導(dǎo)軌B直線滑動(dòng)并通過(guò)螺母固定連接在測(cè)量臂導(dǎo)軌B行程內(nèi)任意位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的測(cè)量臂導(dǎo)軌A和測(cè)量導(dǎo)軌B均為三個(gè)，測(cè)量導(dǎo)軌A分別安裝在Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌(I)上，第一測(cè)量導(dǎo)軌B (5)通過(guò)螺母固定在第一測(cè)量臂導(dǎo)軌A (3)上，第一測(cè)量導(dǎo)軌B (5)上通過(guò)螺母固定連接立式千分表架(8)，第二測(cè)量導(dǎo)軌B(6)通過(guò)螺母固定在第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A(4)上，第三測(cè)量導(dǎo)軌B(7)通過(guò)螺母滴定在第三測(cè)量導(dǎo)軌A上，第二測(cè)量導(dǎo)軌B (6)和第三測(cè)量導(dǎo)軌B (7)上分別通過(guò)螺母固定連接第一臥式千分表架(9)和第二臥式千分表架(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的底座墊片(2)通過(guò)夾具固定在機(jī)床工作平臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的底座墊片(2)為兩片，兩片底座墊片(2)相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的立式千分表架(8)內(nèi)安裝有立式千分表。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的第一臥式千分表架(9)和第二臥式千分表架(10)內(nèi)均安裝有臥式千分表。
7.一種機(jī)床RTCP三維同步檢測(cè)方法，其特征在于:包括以下步驟: S1:精度檢測(cè)裝置預(yù)調(diào)整:將三個(gè)千分表分別固定于三個(gè)千分表架中，將三個(gè)千分表架分別移動(dòng)至測(cè)量臂導(dǎo)軌B的中間位置，調(diào)整機(jī)床球頭位置使球頭的球心距離工作臺(tái)平臺(tái)120mm?230mm，以立式千分表為參照，放置檢測(cè)裝置并固定，使得立式千分表對(duì)準(zhǔn)球心，微調(diào)三個(gè)千分表的位置，使得千分表緊壓球心并且具有一定的讀數(shù)LO ； 52:精度檢測(cè)裝置對(duì)心調(diào)整，包括立式千分表的對(duì)心調(diào)整和臥式千分表的對(duì)心調(diào)整； 53:進(jìn)行聯(lián)動(dòng)精度檢測(cè):在三個(gè)千分表都完成對(duì)心調(diào)整之后，重新調(diào)整千分表與球面之間的貼近程度，使得千分表的初始讀數(shù)LO處于千分表量程的一半處，記錄下各千分表此時(shí)的讀數(shù)LI，使機(jī)床球頭在開(kāi)啟RTCP功能下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察三個(gè)千分表的讀數(shù)，記錄下在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中千分表的最大讀數(shù)Lmax與最小讀數(shù)Lmin,則機(jī)床在RTCP功能下的精度用Lmax - LI和Ll-Lmin的兩組結(jié)果中較大值來(lái)表示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)方法，其特征在于:所述的步驟S2中立式千分表的對(duì)心調(diào)整包括以下子步驟: S211:在第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B (5)上沿一端移動(dòng)立式千分表架(8),觀察立式千分表的讀數(shù)； S212:若立式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)最大值位置的兩邊時(shí)千分表也均有讀數(shù)，則鎖緊立式千分表架(8)與第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B(5)之間的螺母；若立式千分表的讀數(shù)遞增或者遞減但未出現(xiàn)峰值，則反向移動(dòng)立式千分表架(8)，反復(fù)調(diào)整直至立式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)立式千分表也均有讀數(shù)，鎖緊立式千分表架(8)與第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B(5)之間的螺母； S213:在第一測(cè)量臂導(dǎo)軌A (3)上沿一端移動(dòng)第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B (5)，觀察立式千分表的讀數(shù)； S214:若讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)千分表也均有讀數(shù)，鎖緊第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B(5)與第一測(cè)量臂導(dǎo)軌A(3)之間的螺母；若讀數(shù)遞增或者遞減但沒(méi)有出現(xiàn)峰值，則反向移動(dòng)第一測(cè)量臂導(dǎo)A (3)，反復(fù)調(diào)整直至千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)千分表也均有讀數(shù)，鎖緊第一測(cè)量臂導(dǎo)軌B (5)與第一測(cè)量臂導(dǎo)軌A(3)之間的螺母，完成立式千分表的對(duì)心調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)方法，其特征在于:所述的步驟S2中所述的臥式千分表的對(duì)心調(diào)整包括以下子步驟: 5221:在第二測(cè)量臂導(dǎo)軌B (6)上沿一端移動(dòng)第一臥式千分表架(9),觀察該臥式千分表的讀數(shù)； 5222:若該臥式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)臥式千分表也均有讀數(shù)，則鎖緊第一臥式千分表架(9)與第二測(cè)量臂導(dǎo)軌B(6)之間的螺母；若該臥式千分表的讀數(shù)遞增或者遞減但沒(méi)有出現(xiàn)峰值，則反向移動(dòng)第一臥式千分表架(9)，反復(fù)調(diào)整直至該臥式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)臥式表也均有讀數(shù)，鎖緊第一臥式千分表架(9)與第二測(cè)量臂導(dǎo)軌B(6)之間的螺母； S223:在Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌(I)上沿一端移動(dòng)第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A (4)，觀察第一臥式千分表架(9)內(nèi)千分表的讀數(shù)； 5224:若該臥式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)臥式千分表也均有讀數(shù)，則鎖緊第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A(4)與Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌(I)之間的螺母；若該臥式千分表的讀數(shù)遞增或者遞減但沒(méi)有出現(xiàn)峰值，則反向移動(dòng)第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A(4)，反復(fù)調(diào)整直至該臥式千分表的讀數(shù)出現(xiàn)峰值Lmax，且在出現(xiàn)峰值位置的兩邊時(shí)該臥式千分表均有讀數(shù)，鎖緊第二測(cè)量臂導(dǎo)軌A(4)與Z方向長(zhǎng)直導(dǎo)軌(I)之間的螺母； 5225:對(duì)于第二臥式千分表架(10)內(nèi)的臥式千分表，重復(fù)步驟S221?S224的操作，對(duì)該臥式千分表進(jìn)行對(duì)心調(diào)整。
【文檔編號(hào)】B23Q17/00GK104162807SQ201410406257
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】王偉, 鄭從志, 陳學(xué)尚, 邊志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)