螺母擰緊的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種螺母擰緊機(jī)，包括機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力系統(tǒng)和夾緊機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述機(jī)身上，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊與所述待擰緊螺母配合的輸出軸；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括：設(shè)置于所述機(jī)身上的殼體；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述殼體上的驅(qū)動(dòng)頭；可拆卸地設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)頭上，用于與待擰緊螺母配合的套筒；設(shè)置于所述殼體上，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明提供的螺母擰緊機(jī)，無(wú)需敲擊螺母，也可實(shí)現(xiàn)螺母的擰緊，因此該裝配形式完全避免了裝配過(guò)程中圓螺母外觀損壞的問(wèn)題。而且無(wú)需人工固定輸出軸，大幅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】螺母擰緊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及擰緊機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種螺母擰緊機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在各種齒輪箱中，圓螺母的應(yīng)用十分廣泛，如圖1如示，圓螺母01與輸出軸02螺紋配合，用于抵接軸承的內(nèi)圈。就圓螺母的擰緊工作而言，目前主要的方法有兩種:一是使用鉤頭扳手03擰緊，如圖2所示；二是使用工裝04直接或間接敲擊圓螺母01外圓上的槽口進(jìn)行擰緊，如圖3所示。
[0003]在擰緊圓螺母時(shí)，均需要對(duì)工人對(duì)輸出軸進(jìn)行固定，對(duì)第一種方式而言，操作人員可以一只手控制鉤頭扳手轉(zhuǎn)動(dòng)圓螺母，另一只收抓緊輸出軸，避免輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。針對(duì)第二種方式，由于工裝需要兩只手操作，所以還需要另外一名操作人員對(duì)輸出軸進(jìn)行固定。
[0004]上述兩種方式都有勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低的問(wèn)題，對(duì)于批量產(chǎn)品的裝配效率和裝配質(zhì)量都存在較大的影響。
[0005]此外，上述兩種方式還存在無(wú)法準(zhǔn)確控制擰緊扭矩的問(wèn)題。
[0006]因此，如何提高工作效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種螺母擰緊機(jī)，以提高工作效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種螺母擰緊機(jī)，包括機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力系統(tǒng)和夾緊機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述機(jī)身上，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊與所述待擰緊螺母配合的輸出軸；
[0010]所述動(dòng)力系統(tǒng)包括:
[0011]設(shè)置于所述機(jī)身上的殼體；
[0012]可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述殼體上的驅(qū)動(dòng)頭；
[0013]可拆卸地設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)頭上，用于與待擰緊螺母配合的套筒；
[0014]設(shè)置于所述殼體上，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]優(yōu)選地，在上述螺母擰緊機(jī)中，還包括連接于所述驅(qū)動(dòng)頭和所述第一驅(qū)動(dòng)裝置之間的第一扭矩傳感器。
[0016]優(yōu)選地，在上述螺母擰緊機(jī)中，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括:
[0017]設(shè)置于所述殼體上的第二驅(qū)動(dòng)裝置；
[0018]設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上的驅(qū)動(dòng)桿；
[0019]可拆卸地設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)桿上的插銷(xiāo)工裝，所述插銷(xiāo)工裝的至少兩根插銷(xiāo)用于與齒輪箱的箱體上的法蘭孔配合。
[0020]優(yōu)選地，在上述螺母擰緊機(jī)中，還包括連接于所述插銷(xiāo)工裝和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置之間的第二扭矩傳感器。
[0021]優(yōu)選地，在上述螺母擰緊機(jī)中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的第一減速器，所述驅(qū)動(dòng)頭與所述第一減速器的輸出軸連接；
[0022]所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的第二減速器，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述第二減速器的輸出軸連接。
[0023]優(yōu)選地，在上述螺母擰緊機(jī)中，還包括:
[0024]用于輸入預(yù)設(shè)擰緊扭矩和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩的輸入系統(tǒng)；
[0025]控制系統(tǒng)，在所述第一扭矩傳感器檢測(cè)到的擰緊扭矩達(dá)到所述預(yù)設(shè)擰緊扭矩時(shí)，且在所述第二扭矩傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩達(dá)到所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止。
[0026]優(yōu)選地，在上述螺母擰緊機(jī)中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置還包括:
[0027]手輪，所述手輪包括輪體和與該輪體連接的驅(qū)動(dòng)軸；
[0028]可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)身上的主動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸與所述主動(dòng)輪相連；
[0029]設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸或所述第一減速器的輸入軸上的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)配合。
[0030]優(yōu)選地，在上述螺母擰緊機(jī)中，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述主動(dòng)輪通過(guò)離合器相連。
[0031]優(yōu)選地，在上述螺母擰緊機(jī)中，還包括升降驅(qū)動(dòng)裝置；
[0032]所述動(dòng)力系統(tǒng)的殼體與所述機(jī)身上下滑動(dòng)配合，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的一端與所述機(jī)身相連，另一端與所述動(dòng)力系統(tǒng)的殼體相連。
[0033]優(yōu)選地，在上述螺母擰緊機(jī)中，還包括將齒輪箱輸送至所述夾緊機(jī)構(gòu)位置的自動(dòng)輸送線。
[0034]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的螺母擰緊機(jī)，在擰緊螺母時(shí)，可將輸出軸夾緊在夾緊機(jī)構(gòu)上，以防止在轉(zhuǎn)動(dòng)螺母時(shí)，輸出軸跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。然后將套筒套設(shè)在螺母外部，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭和套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，便可將螺母擰緊。根據(jù)套筒的不同，可以實(shí)現(xiàn)擰緊六角螺母和圓螺母等多種類(lèi)型的螺母。本發(fā)明無(wú)需敲擊螺母，也可實(shí)現(xiàn)螺母的擰緊，因此該裝配形式完全避免了裝配過(guò)程中圓螺母外觀損壞的問(wèn)題。而且無(wú)需人工固定輸出軸，大幅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為利用鉤頭扳手?jǐn)Q緊圓螺母的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為利用工裝擰緊圓螺母的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的螺母擰緊機(jī)的正視圖；
[0040]圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的螺母擰緊機(jī)的側(cè)視圖；
[0041]圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的螺母擰緊機(jī)的下部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的螺母擰緊機(jī)工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖8為圖7中A的局部放大圖。
[0044]其中，01為圓螺母，02為輸出軸，03為鉤頭扳手，04為工裝；
[0045]I為機(jī)身，2為動(dòng)力系統(tǒng),3為夾緊機(jī)構(gòu),4為自動(dòng)輸送線,5為輸入系統(tǒng),6為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7為第一減速器，8為第一扭矩傳感器，9為驅(qū)動(dòng)頭，10為離合器，11為手輪，12為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13為第二扭矩傳感器，14為驅(qū)動(dòng)桿，15為套筒，16為插銷(xiāo)工裝，17為待擰緊螺母，18為輸出軸，19為箱體。

【具體實(shí)施方式】
[0046]本發(fā)明的核心在于提供一種螺母擰緊機(jī)，以提高工作效率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0047]以下，參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。此外，下面所示的實(shí)施例不對(duì)權(quán)利要求所記載的
【發(fā)明內(nèi)容】
起任何限定作用。另外，下面實(shí)施例所表示的構(gòu)成的全部?jī)?nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的發(fā)明的解決方案所必需的。
[0048]請(qǐng)參閱圖4-圖8，圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的螺母擰緊機(jī)的正視圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的螺母擰緊機(jī)的側(cè)視圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的螺母擰緊機(jī)的下部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的螺母擰緊機(jī)工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中A的局部放大圖。
[0049]本發(fā)明實(shí)施例提供的螺母擰緊機(jī)，包括機(jī)身1、動(dòng)力系統(tǒng)2和夾緊機(jī)構(gòu)3，動(dòng)力系統(tǒng)2和夾緊機(jī)構(gòu)3均設(shè)置于機(jī)身I上，夾緊機(jī)構(gòu)3用于夾緊與待擰緊螺母配合的輸出軸18。
[0050]動(dòng)力系統(tǒng)2包括殼體、驅(qū)動(dòng)頭9、套筒15和第一驅(qū)動(dòng)裝置。
[0051]其中，殼體設(shè)置于機(jī)身I上，殼體可以直接固定在機(jī)身I上，也可與機(jī)身I滑動(dòng)配八口 ο
[0052]驅(qū)動(dòng)頭9可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于殼體上，具體可通過(guò)軸承進(jìn)行支撐，用于與待擰緊螺母17配合的套筒15可拆卸地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)頭9上，在需要擰緊螺母17時(shí)，可以將相應(yīng)尺寸的套筒15裝配在驅(qū)動(dòng)頭9上，以使得驅(qū)動(dòng)頭9能夠驅(qū)動(dòng)套筒15轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒15的內(nèi)孔與螺母17的外部尺寸相適配，從而在套筒15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)螺母17旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)擰緊的目的。夾緊機(jī)構(gòu)3夾緊輸出軸后需要保證輸出軸與驅(qū)動(dòng)頭9同心。夾緊機(jī)構(gòu)3可以為對(duì)稱(chēng)V形夾緊機(jī)構(gòu)，在現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)具有很多中類(lèi)型，只要能夠夾緊輸出軸便可，本發(fā)明對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式不作限定。
[0053]第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于殼體上，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭9轉(zhuǎn)動(dòng)。該第一驅(qū)動(dòng)裝置可以為手動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，也可為電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置。
[0054]本發(fā)明提供的螺母擰緊機(jī)，在擰緊螺母時(shí)，可將輸出軸18夾緊在夾緊機(jī)構(gòu)3上，以防止在轉(zhuǎn)動(dòng)螺母17時(shí)，輸出軸18跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。然后將套筒15套設(shè)在螺母17外部，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭9和套筒15轉(zhuǎn)動(dòng)，便可將螺母17擰緊。根據(jù)套筒15的不同，可以實(shí)現(xiàn)擰緊六角螺母和圓螺母等多種類(lèi)型的螺母。本發(fā)明無(wú)需敲擊螺母，也可實(shí)現(xiàn)螺母的擰緊，因此該裝配形式完全避免了裝配過(guò)程中圓螺母外觀損壞的問(wèn)題。而且無(wú)需人工固定輸出軸18，大幅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0055]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，本發(fā)明還可包括連接于驅(qū)動(dòng)頭9和第一驅(qū)動(dòng)裝置之間的第一扭矩傳感器8，通過(guò)該第一扭轉(zhuǎn)傳感器8可以檢測(cè)擰緊螺母17時(shí)的擰緊扭矩。
[0056]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，動(dòng)力系統(tǒng)2還可包括驅(qū)動(dòng)桿14、插銷(xiāo)工裝16和第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0057]其中，第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于殼體上，驅(qū)動(dòng)桿14設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，插銷(xiāo)工裝16可拆卸地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)桿14上，插銷(xiāo)工裝16的至少兩根插銷(xiāo)用于與齒輪箱的箱體19上的法蘭孔配合。插銷(xiāo)工裝16可以由兩根插銷(xiāo)組成，插銷(xiāo)在插入齒輪箱箱體的法蘭孔內(nèi)后，并實(shí)現(xiàn)了插銷(xiāo)工裝16與箱體19的連接。
[0058]第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)工裝16轉(zhuǎn)動(dòng)，第二扭矩傳感器13連接于插銷(xiāo)工裝16和第二驅(qū)動(dòng)裝置之間，通過(guò)該第二扭矩傳感器13可以檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩。
[0059]本發(fā)明可通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)工裝16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)箱體19轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸18通過(guò)軸承支撐在箱體19上，隨著螺母17的逐漸擰緊，轉(zhuǎn)動(dòng)箱體19的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩會(huì)逐漸增大，可根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩和擰緊扭矩，判斷停止第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的時(shí)機(jī)。
[0060]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6以及與該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸連接的第一減速器7，驅(qū)動(dòng)頭9與第一減速器7的輸出軸連接。
[0061]第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12以及與該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的輸出軸連接的第二減速器，驅(qū)動(dòng)桿14與第二減速器的輸出軸連接。
[0062]第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置在上述實(shí)施例中均采用電機(jī)和減速器的驅(qū)動(dòng)形式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置也可僅采用手動(dòng)的方式，例如第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置可均為手輪，通過(guò)手輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭9和插銷(xiāo)工裝16轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，本發(fā)明還可包括輸入系統(tǒng)5和控制系統(tǒng)。
[0064]輸入系統(tǒng)5用于輸入預(yù)設(shè)擰緊扭矩和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩，由操作工人按工藝要求在輸入系統(tǒng)5上設(shè)定如各項(xiàng)工作參數(shù)，該輸入系統(tǒng)5可為現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常采用的人機(jī)界面。
[0065]在第一扭矩傳感器8檢測(cè)到的擰緊扭矩達(dá)到預(yù)設(shè)擰緊扭矩時(shí)，且在第二扭矩傳感器13檢測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩時(shí)，控制系統(tǒng)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12停止。
[0066]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置還包括手輪11、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪。
[0067]其中，手輪11包括輪體和與該輪體連接的驅(qū)動(dòng)軸，主動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于機(jī)身I上，驅(qū)動(dòng)軸與主動(dòng)輪相連，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輪體，會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]從動(dòng)輪設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸或第一減速器7的輸入軸上,主動(dòng)輪與從動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)配合。若主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均為帶輪，則主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)傳送帶實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，若主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均為齒輪，則主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)直接嚙合實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，若主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均為鏈輪，則主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)鏈條實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。本發(fā)明對(duì)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的具體形式不作限定。
[0069]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)軸與主動(dòng)輪通過(guò)離合器10相連。本發(fā)明通過(guò)在驅(qū)動(dòng)軸和主動(dòng)輪之間設(shè)置離合器10，可以在通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，斷開(kāi)該手輪11，從而避免手輪11跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0070]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，本發(fā)明還可包括升降驅(qū)動(dòng)裝置。動(dòng)力系統(tǒng)2的殼體與機(jī)身I上下滑動(dòng)配合，升降驅(qū)動(dòng)裝置的一端與機(jī)身I相連，另一端與動(dòng)力系統(tǒng)2的殼體相連。具體地，可以在機(jī)身I上設(shè)置滑軌，在動(dòng)力系統(tǒng)2的殼體上設(shè)置與滑軌配合的滑槽。相反，也可在機(jī)身I上設(shè)置滑槽，在動(dòng)力系統(tǒng)2的殼體上設(shè)置與滑槽配合的滑軌。升降驅(qū)動(dòng)裝置可以為氣缸也可為液壓缸，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)2的高度位置，繼而適應(yīng)不同尺寸的齒輪箱，而且也便于套筒15與螺母17的裝配。
[0071]在本發(fā)明一具體實(shí)施例中，本發(fā)明還可包括將齒輪箱輸送至夾緊機(jī)構(gòu)3位置的自動(dòng)輸送線4。自動(dòng)輸送線4將產(chǎn)品輸送至夾緊機(jī)構(gòu)3內(nèi)，夾緊機(jī)構(gòu)3夾緊輸出軸18。在螺母擰緊完畢后，自動(dòng)輸送線4把產(chǎn)品輸送至下一工位。
[0072]本發(fā)明應(yīng)用既提高了產(chǎn)品質(zhì)量，又提高了產(chǎn)品裝配效率，還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，在行業(yè)內(nèi)具有極大的推廣應(yīng)用價(jià)值。
[0073]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種螺母擰緊機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身(I)、動(dòng)力系統(tǒng)(2)和夾緊機(jī)構(gòu)(3)，所述動(dòng)力系統(tǒng)(2)和夾緊機(jī)構(gòu)(3)均設(shè)置于所述機(jī)身(I)上，所述夾緊機(jī)構(gòu)(3)用于夾緊與所述待擰緊螺母配合的輸出軸(18)； 所述動(dòng)力系統(tǒng)(2)包括: 設(shè)置于所述機(jī)身(I)上的殼體； 可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述殼體上的驅(qū)動(dòng)頭(9)； 可拆卸地設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)頭(9)上，用于與待擰緊螺母(17)配合的套筒(15)； 設(shè)置于所述殼體上，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)頭(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的螺母擰緊機(jī)，其特征在于，還包括連接于所述驅(qū)動(dòng)頭(9)和所述第一驅(qū)動(dòng)裝置之間的第一扭矩傳感器(8)。
3.如權(quán)利要求2所述的螺母擰緊機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)(2)還包括: 設(shè)置于所述殼體上的第二驅(qū)動(dòng)裝置； 設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上的驅(qū)動(dòng)桿(14)； 可拆卸地設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)桿(14)上的插銷(xiāo)工裝(16)，所述插銷(xiāo)工裝(16)的至少兩根插銷(xiāo)用于與齒輪箱的箱體(19)上的法蘭孔配合。
4.如權(quán)利要求3所述的螺母擰緊機(jī)，其特征在于，還包括連接于所述插銷(xiāo)工裝(16)和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置之間的第二扭矩傳感器(13)。
5.如權(quán)利要求4所述的螺母擰緊機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)以及與該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出軸連接的第一減速器(7)，所述驅(qū)動(dòng)頭(9)與所述第一減速器(7)的輸出軸連接； 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)以及與該第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的輸出軸連接的第二減速器，所述驅(qū)動(dòng)桿(14)與所述第二減速器的輸出軸連接。
6.如權(quán)利要求5所述的螺母擰緊機(jī)，其特征在于，還包括: 用于輸入預(yù)設(shè)擰緊扭矩和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩的輸入系統(tǒng)(5)； 控制系統(tǒng)，在所述第一扭矩傳感器(8)檢測(cè)到的擰緊扭矩達(dá)到所述預(yù)設(shè)擰緊扭矩時(shí)，且在所述第二扭矩傳感器(13)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩達(dá)到所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力矩時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)停止。
7.如權(quán)利要求5所述的螺母擰緊機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置還包括: 手輪(11)，所述手輪(11)包括輪體和與該輪體連接的驅(qū)動(dòng)軸； 可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)身(I)上的主動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸與所述主動(dòng)輪相連； 設(shè)置于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠)的輸出軸或所述第一減速器(7)的輸入軸上的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)配合。
8.如權(quán)利要求7所述的螺母擰緊機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述主動(dòng)輪通過(guò)離合器(10)相連。
9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的螺母擰緊機(jī)，其特征在于，還包括升降驅(qū)動(dòng)裝置； 所述動(dòng)力系統(tǒng)(2)的殼體與所述機(jī)身(I)上下滑動(dòng)配合，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的一端與所述機(jī)身(I)相連，另一端與所述動(dòng)力系統(tǒng)(2)的殼體相連。
10.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的螺母擰緊機(jī)，其特征在于，還包括將齒輪箱輸送至所述夾緊機(jī)構(gòu)(3)位置的自動(dòng)輸送線(4)。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK104259837SQ201410405884
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】張進(jìn), 陳燕 申請(qǐng)人:重慶齒輪箱有限責(zé)任公司