一種擰緊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及裝配領(lǐng)域，特別是指一種擰緊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]擰緊機(jī)在設(shè)備的安裝中經(jīng)常用到，但常規(guī)的擰緊機(jī)中，每一個螺栓只能對應(yīng)一個擰緊軸，這樣造成成本浪費，維修操作也不方便，同時，由于需要采用針對多個不同螺栓的擰緊機(jī)，造成企業(yè)的成本也大為提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提出一種擰緊機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中一個螺栓只能對應(yīng)對一個擰緊軸，造成成本浪費，維修不方便等的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種擰緊機(jī)，包括:底座、機(jī)架、擰緊軸、升降氣缸和變位氣缸，所述機(jī)架豎立固定于所述底座上，所述升降氣缸上方固定于所述機(jī)架上，下方連接升降臺，所述升降臺包括垂直相接的水平板和垂直板，所述垂直板背部與所述機(jī)架通過滑槽連接，所述水平板上設(shè)有擰緊軸，所述水平板上還固定有變位氣缸，所述變位氣缸一端固定在所述水平板上，另一端連接滑動板，所述滑動板與所述水平板通過滑槽連接，所述擰緊軸固定于所述滑動板上，從而通過所述滑動板的滑動帶動所述擰緊軸移動，擰緊其他位置的螺栓。
[0005]進(jìn)一步，所述滑動板位于所述水平板下方。
[0006]進(jìn)一步，所述變位氣缸提供所述滑動板垂直于所述機(jī)架、水平向外的滑動路徑。
[0007]進(jìn)一步，所述變位氣缸的數(shù)量為4個，產(chǎn)生更加均衡的動力，并保證移動的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。
[0008]進(jìn)一步，所述變位氣缸平行設(shè)置，其兩個所述變位氣缸的高度高于另外兩個所述變位氣缸，高度相同的兩個所述變位氣缸具有相同的伸縮方向，且高度不同的所述變位氣缸的伸縮方向相對，并分別固定于滑動板的兩個邊緣。
[0009]進(jìn)一步，所述擰緊軸設(shè)有兩排，每排有兩個平行設(shè)置的變位氣缸控制。
[0010]本實用新型的所述擰緊機(jī)，采用柔性化設(shè)計，通過所述變位氣缸實現(xiàn)同一所述擰緊機(jī)對相同尺寸孔位的螺栓擰緊，使得減少成本，便于維修等。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型一種擰緊機(jī)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1所示擰緊機(jī)的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1和圖2所不，一種抒緊機(jī)，包括:底座1、機(jī)架2、抒緊軸3、升降氣缸4和變位氣缸6，機(jī)架2豎立固定于底座I上，升降氣缸4上方固定于機(jī)架2上，下方連接升降臺5，升降臺5包括垂直相接的水平板51和垂直板52，垂直板52背部與機(jī)架2通過滑槽連接，水平板51上設(shè)有擰緊軸3，水平板51上還固定有變位氣缸6，變位氣缸6 —端固定在水平板51上，另一端連接滑動板7，滑動板7與水平板51通過滑槽連接，擰緊軸3固定于滑動板7上，從而通過滑動板7的滑動帶動擰緊軸3移動，擰緊其他位置的螺栓。
[0016]進(jìn)一步，滑動板7位于水平板51下方。
[0017]進(jìn)一步，變位氣缸6提供滑動板7垂直于機(jī)架2、水平向外的滑動路徑。
[0018]進(jìn)一步，變位氣缸6的數(shù)量為4個。
[0019]進(jìn)一步，變位氣缸6平行設(shè)置，其兩個變位氣缸6的高度高于另外兩個變位氣缸6，高度相同的兩個變位氣缸6具有相同的伸縮方向，且高度不同的變位氣缸6的伸縮方向相對，并分別固定于滑動板7的兩個邊緣。
[0020]進(jìn)一步，擰緊軸3設(shè)有兩排，每排有兩個平行設(shè)置的變位氣缸6控制，從而，兩排的控制，可以同時控制，也可以單獨控制，增加了操作的多樣性。
[0021]使用時，機(jī)器人將工件放到擰緊臺架，落銷定位完成后，升降氣缸4將擰緊軸3通過滑臺下降到內(nèi)側(cè)擰緊螺栓位，通過電氣控制擰緊軸3擰緊內(nèi)側(cè)螺栓，擰緊完成后，升降氣缸4上升，通過變位氣缸6將擰緊軸3變位。之后，升降氣缸4下降到并擰緊外側(cè)螺栓位，并擰緊外側(cè)螺栓。然后，升降氣缸4和變位氣缸6恢復(fù)原位。然后，機(jī)器人將工件輸送到下一工序。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種擰緊機(jī)，其特征在于，包括:底座、機(jī)架、擰緊軸、升降氣缸和變位氣缸，所述機(jī)架豎立固定于所述底座上，所述升降氣缸上方固定于所述機(jī)架上，下方連接升降臺，所述升降臺包括垂直相接的水平板和垂直板，所述垂直板背部與所述機(jī)架通過滑槽連接，所述水平板上設(shè)有擰緊軸，所述水平板上還固定有變位氣缸，所述變位氣缸一端固定在所述水平板上，另一端連接滑動板，所述滑動板與所述水平板通過滑槽連接，所述擰緊軸固定于所述滑動板上。2.如權(quán)利要求1中所述擰緊機(jī)，其特征在于:所述滑動板位于所述水平板下方。3.如權(quán)利要求1中所述擰緊機(jī)，其特征在于:所述變位氣缸提供所述滑動板垂直于所述機(jī)架、水平向外的滑動路徑。4.如權(quán)利要求1中所述擰緊機(jī)，其特征在于:所述變位氣缸的數(shù)量為4個。5.如權(quán)利要求4中所述擰緊機(jī)，其特征在于:所述變位氣缸平行設(shè)置，其兩個所述變位氣缸的高度高于另外兩個所述變位氣缸，高度相同的兩個所述變位氣缸具有相同的伸縮方向，且高度不同的所述變位氣缸的伸縮方向相對，并分別固定于滑動板的兩個邊緣。6.如權(quán)利要求4中所述擰緊機(jī)，其特征在于:所述擰緊軸設(shè)有兩排，每排有兩個平行設(shè)置的變位氣缸控制。
【專利摘要】本實用新型提出了一種擰緊機(jī)，包括：底座、機(jī)架、擰緊軸、升降氣缸和變位氣缸，所述機(jī)架豎立固定于所述底座上，所述升降氣缸上方固定于所述機(jī)架上，下方連接升降臺，所述升降臺包括垂直相接的水平板和垂直板，所述垂直板背部與所述機(jī)架通過滑槽連接，所述水平板上設(shè)有擰緊軸，所述水平板上還固定有變位氣缸，所述變位氣缸一端固定在所述水平板上，另一端連接滑動板，所述滑動板與所述水平板通過滑槽連接，所述擰緊軸固定于所述滑動板上，從而通過所述滑動板的滑動帶動所述擰緊軸移動，擰緊其他位置的螺栓。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN204800262
【申請?zhí)枴緾N201520523794
【發(fā)明人】龔福岐
【申請人】廣州市番禺科騰工業(yè)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月16日