本實用新型涉及一種用于對玻璃加工的設(shè)備，特別是一種新型四頭帶自動上下料的數(shù)控機床。

背景技術(shù)：

目前市面上帶自動上下料裝置數(shù)控機床設(shè)備種類繁多，針對目前市場需求，低成本、高效率且穩(wěn)定的數(shù)控機床一直是客戶追求的目的?，F(xiàn)有的設(shè)備普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能不夠穩(wěn)定、組裝維護困難，生產(chǎn)效率低下等缺陷，嚴重限制了本領(lǐng)域的向前發(fā)展和進一步推廣應(yīng)用。

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案已解決現(xiàn)存的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種新型四頭帶自動上下料的數(shù)控機床，解決了現(xiàn)有同類型產(chǎn)品存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能不夠可靠穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低下、維護困難等技術(shù)缺陷。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種新型四頭帶自動上下料的數(shù)控機床，包括機架和安裝在所述機架上的X軸組件、Y軸組件，所述X軸組件上設(shè)置有四組工作組件，每一組工作組件均包括Z軸組件、安裝在所述Z軸組件上的工作主軸和配合所述工作主軸工作的上下料裝置，所述上下料裝置包括上料組件和下料組件，所述Y軸組件上安裝有工作平臺，所述工作平臺上設(shè)置有四個配合四組工作組件的定位治具，工作平臺上還設(shè)置有四組上下料存放裝置，每一組上下料存放裝置包括匹配所述上料組件的上料玻璃架和匹配所述下料組件的下料玻璃架。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述上料組件將上料玻璃架中的玻璃工件搬運到定位治具上，所述定位治具將玻璃工件定位后，所述工作主軸對定位治具上的玻璃工件進行，玻璃工件被加工完成后，所述下料組件將定位治具上加工完成后的玻璃工件搬運到下料玻璃架中以完成加工過程。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述上料組件和下料組件安裝在X軸組件上，上料組件包括上料移動氣缸、上料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和上料吸盤機構(gòu)，所述下料組件包括下料移動氣缸、下料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下料吸盤機構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述定位治具為真空吸附式定位裝置，其包括有定位氣缸和定位直線導(dǎo)軌。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述X軸組件包括X 軸絲桿導(dǎo)軌和配合所述X軸絲桿導(dǎo)軌的X軸伺服驅(qū)動電機，所述Y軸組件包括Y軸絲桿導(dǎo)軌和配合所述Y軸絲桿導(dǎo)軌的Y 軸伺服驅(qū)動電機。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述工作主軸為高速電主軸，所述電主軸下端安裝有用于對玻璃工件進行打磨的磨頭。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種新型四頭帶自動上下料的數(shù)控機床，該種數(shù)控機床通過在X軸組件上設(shè)置四組工作組件，每一工作組件上均設(shè)置有工作主軸、上料組件和下料組件實現(xiàn)自動上下料，同時在工作平臺上設(shè)置有匹配的上料玻璃架和下料玻璃架，實現(xiàn)多工作主軸同時加工，并能完成自動上下料工作，整個機床的加工效率得到顯著提升，可有效降低工作難度；另外，由于整個機床的結(jié)構(gòu)簡單，機床工作過程中性能穩(wěn)定可靠，可降低生產(chǎn)成本和后期的維修難度。該種新型四頭帶自動上下料的數(shù)控機床解決了現(xiàn)有同類型產(chǎn)品存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能不夠可靠穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低下、維護困難等技術(shù)缺陷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型裝配示意圖；

圖2是本實用新型中四組工作組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1、圖2。

一種新型四頭帶自動上下料的數(shù)控機床，包括機架1和安裝在所述機架1上的X軸組件2、Y軸組件3，所述X軸組件2 上設(shè)置有四組工作組件，每一組工作組件均包括Z軸組件4、安裝在所述Z軸組件4上的工作主軸5和配合所述工作主軸5 工作的上下料裝置，所述上下料裝置包括上料組件61和下料組件62，所述Y軸組件3上安裝有工作平臺31，所述工作平臺31上設(shè)置有四個配合四組工作組件的定位治具32，工作平臺上還設(shè)置有四組上下料存放裝置，每一組上下料存放裝置包括匹配所述上料組件61的上料玻璃架71和匹配所述下料組件 62的下料玻璃架72。

優(yōu)選地，所述上料組件61將上料玻璃架71中的玻璃工件搬運到定位治具32上，所述定位治具32將玻璃工件定位后，所述工作主軸5對定位治具32上的玻璃工件進行，玻璃工件被加工完成后，所述下料組件62將定位治具32上加工完成后的玻璃工件搬運到下料玻璃架72中以完成加工過程。

優(yōu)選地，所述上料組件61和下料組件62安裝在X軸組件2上，上料組件61包括上料移動氣缸、上料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和上料吸盤機構(gòu)，所述下料組件62包括下料移動氣缸、下料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和下料吸盤機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述定位治具32為真空吸附式定位裝置，其包括有定位氣缸和定位直線導(dǎo)軌。

優(yōu)選地，所述X軸組件2包括X軸絲桿導(dǎo)軌和配合所述X 軸絲桿導(dǎo)軌的X軸伺服驅(qū)動電機，所述Y軸組件3包括Y軸絲桿導(dǎo)軌和配合所述Y軸絲桿導(dǎo)軌的Y軸伺服驅(qū)動電機。

優(yōu)選地，所述工作主軸5為高速電主軸，所述電主軸下端安裝有用于對玻璃工件進行打磨的磨頭。

具體地，該數(shù)控機床在具體工作時，首先，所述4個上料玻璃架71都裝好了玻璃，然后，所述X軸組件2左右移動和所述Y軸組件3前后移動至合適位置，所述上料組件61上的的上料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將其上的上料吸盤機構(gòu)翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，然后通過上料移動氣缸伸出向下移動，將所述上料玻璃架71內(nèi)的待加工玻璃通過真空吸盤吸取，然后通過上料移動氣缸收縮向上移動，上料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將玻璃工件旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，所述X 軸組件2和所述Y軸組件3配合移動到合適位置，將所述上料組合61吸取的玻璃工件放在所述定位治具32上，所述定位治具32通過氣缸將玻璃定位后真空吸附定位，然后通過設(shè)備的控制系統(tǒng)控制所述Z軸組件4運動到合適的位置，Z軸組件4 上的工作主軸5對所述定位治具32上的玻璃工件進行加工。

在玻璃工件被加工完畢后，所述X軸組件2和所述Y軸組件3配合移動到合適位置，所述下料組件62上的下料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將其上的下料吸盤機構(gòu)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，然后將所述定位治具32上的已加工完的玻璃通過下料吸盤機構(gòu)吸取，所述X軸組件2左右移動和所述Y軸組件3前后移動至合適位置，此時所述上料組件61和所述下料組件62的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將吸盤機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，通過移動氣缸伸出向下移動，所述下料機構(gòu) 62將完成加工的玻璃放入所述下料玻璃架72內(nèi)，當下料吸盤機構(gòu)松開玻璃后，所述Y軸組件3前后移動至合適位置，所述上料組件61將待加工玻璃吸取，然后通過上料移動氣缸收縮向上移動，然后所述上料組件61和所述下料組件62上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將吸盤機構(gòu)旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，重復(fù)上述動作將玻璃放在所述定位治具32上，然后所述Z軸組件4上的工作主軸5開始加工。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。