本發(fā)明涉及一種上料系統(tǒng)，特別是一種用于汽車加工的機(jī)器人機(jī)床上料工作站系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中國是一個汽車大國，因此國內(nèi)存在許多汽車生產(chǎn)廠商。而汽車的生產(chǎn)離不開焊接之類的各種加工，這些加工程序不僅對工人技術(shù)要求高，同時也容易對工人的身體健康造成極大地危害。

目前國內(nèi)有許多汽車生產(chǎn)線都采用機(jī)器人上料工作站模式，實(shí)現(xiàn)了各類的自動化，而對于將汽車原料送入機(jī)器人上料工作站，通常是采用傳統(tǒng)的皮帶運(yùn)輸模式，該模式效率一般，且由于汽車原料比較重且大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能將其穩(wěn)固，同時由于汽車原料存在某些結(jié)構(gòu)、材料上的差異，導(dǎo)致機(jī)器人上料工作站的工作時間有些微不同，從而使得每個汽車原料之間的間隔不夠，導(dǎo)致了后續(xù)加工造成較大誤差，或使得每次加工都需要重新校準(zhǔn)，降低了生產(chǎn)效率，嚴(yán)重的還會給企業(yè)造成了較大的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述問題，本發(fā)明提供一種能夠穩(wěn)固汽車原料保證間距減少對位不準(zhǔn)造成的誤差的用于汽車加工的機(jī)器人機(jī)床上料工作站系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種用于汽車加工的機(jī)器人機(jī)床上料工作站系統(tǒng)，包括原料承載系統(tǒng)、導(dǎo)軌、機(jī)器人上料工作站、上料管理系統(tǒng)和操作人員終端，

所述原料承載系統(tǒng)用于裝載并運(yùn)送汽車原料，原料承載系統(tǒng)上設(shè)置有用于夾住汽車原料的夾具；

所述導(dǎo)軌用于將原料承載系統(tǒng)導(dǎo)入或?qū)С鰴C(jī)器人上料工作站；

所述機(jī)器人上料工作站用于將汽車原料放置到停靠在機(jī)器人上料工作站的原料承載系統(tǒng)；

所述上料管理系統(tǒng)用于接收并處理當(dāng)前原料承載系統(tǒng)和機(jī)器人上料工作站發(fā)出的狀態(tài)及使用信息，指揮整個上料工作站系統(tǒng)運(yùn)作，并將系統(tǒng)的運(yùn)作信息輸出給操作人員；

所述操作人員終端用于接收并向操作人員輸出系統(tǒng)的運(yùn)作信息。

優(yōu)選的，所述原料承載系統(tǒng)包括原料承載平臺、承載平臺對位裝置、承載平臺鎖模塊、承載平臺信號接收模塊和承載平臺信號發(fā)射模塊，

所述原料承載平臺用于承載和夾住需要加工的汽車原料；

所述承載平臺對位裝置用于將原料承載平臺與機(jī)器人上料工作站對位；

所述承載平臺鎖模塊用于開啟或停止原料承載平臺的移動；

所述承載平臺信號接收模塊用于接收上料管理系統(tǒng)發(fā)出的開啟承載平臺鎖模塊的指令和原料承載系統(tǒng)的移動指令；

所述承載平臺信號發(fā)射模塊用于向上料管理系統(tǒng)發(fā)出承載平臺鎖模塊的鎖車信息。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人上料工作站包括工作站信號接收模塊、工作站工作系統(tǒng)和工作站信號發(fā)射模塊，

所述工作站信號接收模塊用于接收上料管理系統(tǒng)發(fā)出的工作站運(yùn)作指令；

所述工作站工作系統(tǒng)用于將汽車原料穩(wěn)固放置在原料承載系統(tǒng)上；

所述工作站信號發(fā)射模塊用于向上料管理系統(tǒng)發(fā)出將工作站工作系統(tǒng)工作完成的信息。

優(yōu)選的，所述上料管理系統(tǒng)包括管理系統(tǒng)信號接收模塊、處理器、管理系統(tǒng)信號發(fā)射模塊和管理系統(tǒng)信號輸出模塊，

所述管理系統(tǒng)信號接收模塊用于接收原料承載系統(tǒng)和機(jī)器人上料工作站發(fā)出的狀態(tài)及使用信息；

所述處理器用于根據(jù)原料承載系統(tǒng)和機(jī)器人上料工作站的狀態(tài)及使用信息指揮整個上料工作站系統(tǒng)的運(yùn)作；

所述管理系統(tǒng)信號發(fā)射模塊用于向原料承載系統(tǒng)和機(jī)器人上料工作站發(fā)出處理器給出的指令；

所述管理系統(tǒng)信號輸出模塊用于向操作人員終端輸出系統(tǒng)的運(yùn)作信息。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中的一種用于汽車加工的機(jī)器人機(jī)床上料工作站系統(tǒng)，能夠給予機(jī)器人上料工作站能夠有充分的時間完成自身工作，保證不會由于時間的緊促造成的對位不準(zhǔn)，從而保證加工質(zhì)量。

本發(fā)明中的一種用于汽車加工的機(jī)器人機(jī)床上料工作站系統(tǒng)，能夠保證在機(jī)器人上料工作站工作時長不同的情況下，汽車原料之間仍然能夠保持足夠距離，并且每個原料承載系統(tǒng)對應(yīng)一個汽車原料，使得汽車原料能夠被穩(wěn)固夾在原料承載系統(tǒng)，在加工過程中不會由于抖動等原因造成較大誤差。

附圖說明

圖1是本發(fā)明流程圖；

圖2是本發(fā)明處理器原理圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

實(shí)施例一

本實(shí)施例如圖1所示，一種用于汽車加工的機(jī)器人機(jī)床上料工作站系統(tǒng)，包括原料承載系統(tǒng)1、導(dǎo)軌2、機(jī)器人上料工作站3、上料管理系統(tǒng)4和操作人員終端5，

所述原料承載系統(tǒng)1用于裝載并運(yùn)送汽車原料，原料承載系統(tǒng)1上設(shè)置有用于夾住汽車原料的夾具；

所述導(dǎo)軌2用于將原料承載系統(tǒng)1導(dǎo)入或?qū)С鰴C(jī)器人上料工作站3；

所述機(jī)器人上料工作站3用于將汽車原料放置到?？吭跈C(jī)器人上料工作站3的原料承載系統(tǒng)1；

所述上料管理系統(tǒng)4用于接收并處理當(dāng)前原料承載系統(tǒng)1和機(jī)器人上料工作站3發(fā)出的狀態(tài)及使用信息，指揮整個上料工作站系統(tǒng)運(yùn)作，并將系統(tǒng)的運(yùn)作信息輸出給操作人員；

所述操作人員終端5用于接收并向操作人員輸出系統(tǒng)的運(yùn)作信息。

在使用過程中，原料承載系統(tǒng)1通過導(dǎo)軌2進(jìn)入機(jī)器人上料工作站3并?？亢笙蛏狭瞎芾硐到y(tǒng)4發(fā)出鎖車指令，機(jī)器人上料工作站3將汽車原料穩(wěn)固放置在原料承載系統(tǒng)1上，后上料管理系統(tǒng)4指揮原料承載系統(tǒng)1通過導(dǎo)軌2移出機(jī)器人上料工作站3，這樣做能夠保證在機(jī)器人上料工作站3工作時長不同的情況下，汽車原料之間仍然能夠保持足夠距離，并且每個原料承載系統(tǒng)1對應(yīng)一個汽車原料，使得汽車原料能夠被穩(wěn)固夾在原料承載系統(tǒng)1，在加工過程中不會由于抖動等原因造成較大誤差。

實(shí)施例二

本實(shí)施例基于實(shí)施例1做進(jìn)一步改進(jìn)，結(jié)合圖1和圖2所示，所述原料承載系統(tǒng)1包括原料承載平臺11、承載平臺對位裝置12、承載平臺鎖模塊13、承載平臺信號接收模塊14和承載平臺信號發(fā)射模塊15，

所述原料承載平臺11用于承載和夾住需要加工的汽車原料；

所述承載平臺對位裝置12用于將原料承載平臺11與機(jī)器人上料工作站3對位；

所述承載平臺鎖模塊13用于開啟或停止原料承載平臺11的移動；

所述承載平臺信號接收模塊14用于接收上料管理系統(tǒng)4發(fā)出的開啟承載平臺鎖模塊13的指令和原料承載系統(tǒng)1的移動指令；

所述承載平臺信號發(fā)射模塊15用于向上料管理系統(tǒng)4發(fā)出承載平臺鎖模塊13的鎖車信息。

在使用過程中，原料承載系統(tǒng)1通過承載平臺對位裝置12與機(jī)器人上料工作站3對位，承載平臺鎖模塊13鎖住原料承載系統(tǒng)1，防止其移位，后承載平臺信號發(fā)射模塊15向上料管理系統(tǒng)4發(fā)出鎖車信息，當(dāng)承載平臺信號接收模塊15接收到來自上料管理系統(tǒng)4發(fā)出的指令后，承載平臺鎖模塊13開啟，原料承載系統(tǒng)1通過導(dǎo)軌2移出機(jī)器人上料工作站3。

實(shí)施例三

本實(shí)施例基于實(shí)施例1-2中的任一項(xiàng)做進(jìn)一步改進(jìn)，結(jié)合圖1和圖2所示，所述機(jī)器人上料工作站3包括工作站信號接收模塊31、工作站工作系統(tǒng)32和工作站信號發(fā)射模塊33，

所述工作站信號接收模塊31用于接收上料管理系統(tǒng)4發(fā)出的工作站運(yùn)作指令；

所述工作站工作系統(tǒng)32用于將汽車原料穩(wěn)固放置在原料承載系統(tǒng)1上；

所述工作站信號發(fā)射模塊33用于向上料管理系統(tǒng)4發(fā)出將工作站工作系統(tǒng)32工作完成的信息。

在使用過程中，工作站信號接收模塊31接收到上料管理系統(tǒng)4發(fā)出的工作站運(yùn)作指令，將汽車原料穩(wěn)固放置在?？吭诠ぷ髡拘盘柦邮漳K31的原料承載系統(tǒng)1上，后向上料管理系統(tǒng)4發(fā)出工作完成的信息，使得機(jī)器人上料工作站3能夠有充分的時間完成自身工作，保證不會由于時間的緊促造成的對位不準(zhǔn)，從而保證加工質(zhì)量。

實(shí)施例四

本實(shí)施例基于實(shí)施例1-3中的任一項(xiàng)做進(jìn)一步改進(jìn)，結(jié)合圖1和圖2所示，所述上料管理系統(tǒng)4包括管理系統(tǒng)信號接收模塊41、處理器42、管理系統(tǒng)信號發(fā)射模塊43和管理系統(tǒng)信號輸出模塊44，

所述管理系統(tǒng)信號接收模塊41用于接收原料承載系統(tǒng)1和機(jī)器人上料工作站3發(fā)出的狀態(tài)及使用信息；

所述處理器42用于根據(jù)原料承載系統(tǒng)1和機(jī)器人上料工作站3的狀態(tài)及使用信息指揮整個上料工作站系統(tǒng)的運(yùn)作；

所述管理系統(tǒng)信號發(fā)射模塊43用于向原料承載系統(tǒng)1和機(jī)器人上料工作站3發(fā)出處理器42給出的指令；

所述管理系統(tǒng)信號輸出模塊44用于向操作人員終端5輸出系統(tǒng)的運(yùn)作信息。

在使用過程中，處理器42通過管理系統(tǒng)信號接收模塊41接收到原料承載系統(tǒng)1發(fā)出的停車信息后，通過管理系統(tǒng)信號發(fā)射模塊43向機(jī)器人上料工作站3發(fā)出工作指令，后通過管理系統(tǒng)信號接收模塊41接到機(jī)器人上料工作站3發(fā)出的工作完成信息后，通過管理系統(tǒng)信號發(fā)射模塊43向原料承載系統(tǒng)1發(fā)出移動指令，整個系統(tǒng)相當(dāng)簡單，不會帶來復(fù)雜造成的反應(yīng)遲緩甚至當(dāng)機(jī)可能。

如上所述即為本發(fā)明的實(shí)施例。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。