專利名稱：全自動(dòng)管材切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管材切割機(jī)。
背景技術(shù)：
在實(shí)際生產(chǎn)工程中，經(jīng)常需要將較長(zhǎng)的管材根據(jù)實(shí)際需要切割成若干段，對(duì)于管材的切割是在切割機(jī)上完成的，現(xiàn)有的切割機(jī)通常只有一個(gè)切割圓鋸片，要將管材切割成多段則需要多次切割，且需要多次測(cè)量切割長(zhǎng)度以切割出具有特定長(zhǎng)度的管材段，另外上述切割工藝均是人工操作的，這樣不僅造成切割效率低、勞動(dòng)量大、切割精度低等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種切割效率高、切割質(zhì)量好的全自動(dòng)管材切割機(jī)。 本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)管材切割機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、依次沿橫向水平布置于機(jī)架上的上料裝置、送料裝置、切割裝置、測(cè)量裝置和控制裝置，所述切割裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的刀架、沿縱向水平排列且可上下移動(dòng)地設(shè)置于刀架上的若干第一電機(jī)、連接驅(qū)動(dòng)每個(gè)第一電機(jī)同步上下移動(dòng)的第一氣缸、設(shè)置于每個(gè)第一電機(jī)輸出軸上的圓鋸片、通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與每個(gè)第一電機(jī)輸入軸傳動(dòng)連接的第二電機(jī)、以及設(shè)置于每個(gè)圓鋸片下方刀架上用于在切割處支承管材的支承件；所述測(cè)量裝置包括橫向水平設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)軌、活動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上的滑架、連接驅(qū)動(dòng)滑架沿導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于滑架上的管材擋板、沿縱向水平設(shè)置于滑架上的第一管材夾緊機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述送料裝置包括橫向間隔設(shè)置于機(jī)架上的支承架、縱向水平布置于支承架上的固定軸、與固定軸平行且可上下移動(dòng)地設(shè)置于支承架上的活動(dòng)軸、連接驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸上下移動(dòng)的第二氣缸、連接驅(qū)動(dòng)固定軸和活動(dòng)軸同步逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)、等間距設(shè)置于活動(dòng)軸上的若干上壓輪、以及等間距設(shè)置于固定軸上的若干下壓輪。進(jìn)一步的，所述送料裝置還包括沿縱向水平排列且橫向水平延伸地設(shè)置于機(jī)架上的若干管材托輥、以及通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)管材托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)。進(jìn)一步的，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于機(jī)架上的兩皮帶輪、張緊于兩皮帶輪之間的皮帶、以及設(shè)置于每個(gè)管材托輥一端的傳動(dòng)輪，所述皮帶外周面設(shè)置有與每個(gè)傳動(dòng)輪嚙合的輪齒，所述第四電機(jī)與皮帶輪的輪軸傳動(dòng)連接。進(jìn)一步的，所述第一管材夾緊機(jī)構(gòu)，包括沿縱向水平設(shè)置于滑架上的第一固定板、可沿縱向水平移動(dòng)地設(shè)置于第一固定板上的第一活動(dòng)板、設(shè)置于第一固定板上連接驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)板沿縱向水平移動(dòng)的第三氣缸、設(shè)置于第一固定板上的固定爪、設(shè)置于第一活動(dòng)板上可與固定爪配合夾緊管材的活動(dòng)爪。進(jìn)一步的，所述上料裝置包括橫向水平間隔設(shè)置于機(jī)架上的至少兩組上料機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于機(jī)架前端的推料機(jī)構(gòu)，每組上料機(jī)構(gòu)包括若干鏈輪、張緊于鏈輪上至少具有縱向水平延伸段的支承鏈條、連接驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第五電機(jī)、可上下移動(dòng)地設(shè)置于支承鏈條縱向水平延伸段上方機(jī)架上的第二管材夾緊機(jī)構(gòu)、連接驅(qū)動(dòng)第二管材夾緊機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的第四氣缸、設(shè)置于支承鏈條縱向水平延伸段一端用于將管材轉(zhuǎn)移到支承鏈條上的上料輪、連接驅(qū)動(dòng)上料輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第六電機(jī)、以及設(shè)置于上料輪一側(cè)的管材支承架，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料板和連接驅(qū)動(dòng)推料板橫向移動(dòng)的第五氣缸，所述支承鏈條上等間距設(shè)置有若干管材定位爪，所述上料輪形成有圓周分布的若干管材容納槽。進(jìn)一步的，所述管材支承架包括橫向水平延伸的支承桿、與支承桿平行設(shè)置的卷布輥、連接驅(qū)動(dòng)卷布輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第七電機(jī)、以及連接在支承桿與卷布輥之間的管材支承布帶。進(jìn)一步的，所述第二管材夾緊機(jī)構(gòu)，包括沿縱向水平延伸且可上下移動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上的第二固定板、可沿縱向水平移動(dòng)地設(shè)置于第二固定板上的第二活動(dòng)板、設(shè)置于第二固定板上連接驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)板沿縱向水平移動(dòng)的第六氣缸、設(shè)置于第二固定板上的固定爪、設(shè)置于第二活動(dòng)板上可與固定爪配合夾緊管材的活動(dòng)爪。進(jìn)一步的，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于每個(gè)第一電機(jī)輸入軸上的鏈輪、張緊于 相鄰兩第一電機(jī)的鏈輪之間的鏈條、設(shè)置于第二電機(jī)輸出軸上的鏈輪、張緊于第二電機(jī)鏈輪與第一電機(jī)鏈輪之間的鏈條。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由橫向水平設(shè)置于機(jī)架上的絲桿、連接驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、設(shè)置于滑架上與絲桿配合的螺母組成。進(jìn)一步的，所述支承件為沿縱向水平排列的兩組支承輪，每組支承輪由兩橫向間隔排列的支承輪組成，在切割時(shí)管材處于兩支承輪與圓鋸片之間，支承輪可繞軸向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，圓鋸片在切割的同時(shí)可對(duì)管材產(chǎn)生一個(gè)大致沿管材切線方向的力，使管材在被切割的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可使管材的切割端管口內(nèi)凹，從而方便于管材在實(shí)際生產(chǎn)中與圓形插孔的插接。本發(fā)明具有如下有益效果通過上料裝置、送料裝置、切割裝置和測(cè)量裝置可實(shí)現(xiàn)管材切割的自動(dòng)化完成，無需工人搬運(yùn)管材、測(cè)量切割長(zhǎng)度等，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有切割效率高、切割無毛疵、管材切割端管口向內(nèi)凹、工人勞動(dòng)量小、勞動(dòng)強(qiáng)度低，切割裝置設(shè)置若干個(gè)第一電機(jī)和圓鋸片，可一次切割多跟管材，大大提高切割效率；測(cè)量裝置的滑架上設(shè)置管材擋板，用于限定管材端部的位置，通過移動(dòng)滑架則可使管材端部對(duì)齊并可通過控制滑架的移動(dòng)距離來確定預(yù)先確定的切割長(zhǎng)度，控制好切割長(zhǎng)度后通過第一管材夾緊機(jī)構(gòu)夾緊每根管材，然后切割裝置進(jìn)行切割，這樣就可實(shí)現(xiàn)切割長(zhǎng)度的自動(dòng)控制，提高切割效率和切割質(zhì)量；送料裝置用于將管材送入切割裝置中，通過上、下壓輪壓緊管材，然后轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)管材向前運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)管材的準(zhǔn)確輸送；送料裝置設(shè)置管材托輥可通過托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)來整理管材，防止管材偏擺，實(shí)現(xiàn)管材的準(zhǔn)確輸送；第一、第二管材夾緊機(jī)構(gòu)通過固定板和活動(dòng)板的相對(duì)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)多根管材的同時(shí)夾緊，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作精確等優(yōu)點(diǎn)；上料裝置由至少兩組上料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)組成，至少兩組上料機(jī)構(gòu)可保證管材的支承，通過上料輪可將管材支承架上的管材等間距地轉(zhuǎn)移到支承鏈條的縱向水平延伸段上，配合第二管材夾緊機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)可將管材推入送料裝置中；測(cè)量裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)、絲桿和螺母組合可實(shí)現(xiàn)滑架的精確傳動(dòng)，從而精確控制管材的切割長(zhǎng)度。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I中的A-A向視圖。圖3為圖I中的B-B向視圖。圖4為圖I中的C-C向視圖。圖5為圖I中的D-D向視圖。
具體實(shí)施方式

參照?qǐng)DI至圖5所示，全自動(dòng)管材切割機(jī)，包括機(jī)架7、依次沿橫向水平布置于機(jī)架7上的上料裝置I、送料裝置2、切割裝置3、測(cè)量裝置4和控制裝置(圖中未示出)，其中，控制裝置分別與各裝置連接用于控制各裝置協(xié)調(diào)工作。切割裝置3包括設(shè)置于機(jī)架7上的刀架32、沿縱向水平排列且可上下移動(dòng)地設(shè)置于刀架32上的若干第一電機(jī)33、連接驅(qū)動(dòng)每個(gè)第一電機(jī)33同步上下移動(dòng)的第一氣缸31、設(shè)置于每個(gè)第一電機(jī)33輸出軸上的圓鋸片34、通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)與每個(gè)第一電機(jī)33輸入軸傳動(dòng)連接的第二電機(jī)(圖中未示出)、以及設(shè)置于每個(gè)圓鋸片34下方刀架32上用于在切割處支承管材的支承件，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于每個(gè)第一電機(jī)33輸入軸上的鏈輪(圖中未示出)、張緊于相鄰兩第一電機(jī)的鏈輪之間的鏈條(圖中未示出)、設(shè)置于第二電機(jī)輸出軸上的鏈輪、張緊于第二電機(jī)鏈輪與第一電機(jī)33鏈輪之間的鏈條,支承件為沿縱向水平排列的兩組支承輪，每組支承輪由兩橫向間隔排列的支承輪37組成，支承輪37可繞其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，具體可采用軸承作為支承輪37，刀架32上活動(dòng)設(shè)置有可垂直上下移動(dòng)的電機(jī)安裝板39，第一電機(jī)33與電機(jī)安裝板39固定連接，刀架32上設(shè)置有氣缸安裝板38，第一氣缸31安裝于氣缸安裝板38上，第一氣缸38的活塞桿與電機(jī)安裝板39連接，工作時(shí)第一氣缸38驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板39升降移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一電機(jī)33升降移動(dòng)，刀架32上還設(shè)置有沿縱向水平排列的若干氣缸35，氣缸35的活塞桿上設(shè)置有用于鉗住管材的爪36。測(cè)量裝置4，包括橫向水平設(shè)置于機(jī)架7上的導(dǎo)軌46、活動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌46上的滑架43、連接驅(qū)動(dòng)滑架43沿導(dǎo)軌46移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于滑架43上的管材擋板42、沿縱向水平設(shè)置于滑架43上的第一管材夾緊機(jī)構(gòu)41，第一管材夾緊機(jī)構(gòu)41與第二管材夾緊機(jī)構(gòu)基本相同，在介紹第二管材夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)再結(jié)合圖紙?jiān)敿?xì)說明，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由橫向水平設(shè)置于機(jī)架7上的絲桿45、連接驅(qū)動(dòng)絲桿45轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)47、設(shè)置于滑架43上與絲桿配合的螺母44組成，測(cè)量裝置4下方機(jī)架上還設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)包括兩輸送輥62、張緊于兩輸送棍62之間的輸送帶61、以及連接驅(qū)動(dòng)輸送棍62轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)63。送料裝置包括橫向間隔設(shè)置于機(jī)架上的支承架211、縱向水平布置于支承架211上的固定軸215、與固定軸215平行且可上下移動(dòng)地設(shè)置于支承架211上的活動(dòng)軸213、連接驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸213上下移動(dòng)的第二氣缸212、通過同步機(jī)構(gòu)218連接驅(qū)動(dòng)固定軸215和活動(dòng)軸213同步逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)219、等間距設(shè)置于活動(dòng)軸213上的若干上壓輪214、等間距設(shè)置于固定軸215上的若干下壓輪216、縱向水平排列且橫向水平延伸地設(shè)置于機(jī)架7上的若干管材托輥221、以及通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)管材托輥221轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)225，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架7上的兩皮帶輪223、張緊于兩皮帶輪223之間的皮帶224、以及設(shè)置于每個(gè)管材托輥221 —端的傳動(dòng)輪222，皮帶224外周面設(shè)置有與每個(gè)傳動(dòng)輪222嚙合的輪齒，第四電機(jī)225與皮帶輪223的輪軸傳動(dòng)連接。支承架211兩側(cè)設(shè)置有可上下移動(dòng)的兩軸安裝板217，活動(dòng)軸213設(shè)置于兩軸安裝板217之間，第二氣缸212連接驅(qū)動(dòng)軸安裝板217上下移動(dòng)，以帶動(dòng)活動(dòng)軸213上下移動(dòng)。上料裝置，包括橫向水平間隔設(shè)置于機(jī)架7上的至少兩組上料機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于機(jī)架7前端的推料機(jī)構(gòu)，每組上料機(jī)構(gòu)包括三個(gè)成三角形布置的鏈輪123、張緊于鏈輪123上至少具有縱向水平延伸段的支承鏈條122、連接驅(qū)動(dòng)鏈輪123轉(zhuǎn)動(dòng)的第五電機(jī)124、可上下移動(dòng)地設(shè)置于支承鏈條122縱向水平延伸段上方機(jī)架7上的第二管材夾緊機(jī)構(gòu)、連接驅(qū)動(dòng)第二管材夾緊機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的第四氣缸111、設(shè)置于支承鏈條122縱向水平延伸段一端用于將管材5轉(zhuǎn)移到支承鏈條122上的上料輪16、連接驅(qū)動(dòng)上料輪16轉(zhuǎn)動(dòng)的第六電機(jī)162、以及設(shè)置于上料輪16 —側(cè)的管材支承架14，推料機(jī)構(gòu)包括可橫向水平移動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架7上的推料板132和連接驅(qū)動(dòng)推料板132橫向移動(dòng)的第五氣缸131，支承鏈條122上等間距設(shè)置有若干管材定位爪121，上料輪16形成有圓周分布的若干管材容納槽161，管材支承架14包括橫向水平延伸的支承桿141、與支承桿141平行設(shè)置的卷布輥142、連接驅(qū)動(dòng)卷布輥142轉(zhuǎn)動(dòng)的第七電機(jī)143、以及連接在支承桿141與卷布輥142之間的管材支承布帶144。管材 支承架14與上料輪16之間還設(shè)置有過渡機(jī)構(gòu)15，過渡機(jī)構(gòu)15由若干導(dǎo)向輥151、張緊于導(dǎo)向輥151之間的輸送帶152和連接驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輥151轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)153組成。第二管材夾緊機(jī)構(gòu)包括沿縱向水平延伸且可上下移動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架7上的第二固定板113、可沿縱向水平移動(dòng)地設(shè)置于第二固定板113上的第二活動(dòng)板115、設(shè)置于第二固定板113上連接驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)板115沿縱向水平移動(dòng)的第六氣缸116、設(shè)置于第二固定板113上的固定爪118、設(shè)置于第二活動(dòng)板115上可與固定爪118配合夾緊管材5的活動(dòng)爪117，機(jī)架7上設(shè)置有若干垂直導(dǎo)向桿112,第二固定板113活動(dòng)設(shè)置于垂直導(dǎo)向桿112上,第二固定板113上設(shè)置有縱向水平延伸的兩橫向?qū)驐U114，第二活動(dòng)板115活動(dòng)設(shè)置于橫向?qū)驐U114上?？刂蒲b置分別與上料裝置I、送料裝置2、切割裝置3、測(cè)量裝置4的各個(gè)電機(jī)和氣缸連接，用于控制各電機(jī)和氣缸協(xié)調(diào)工作。具體工作方式為一、控制裝置發(fā)送上料指令控制上料裝置的各電機(jī)和氣缸協(xié)調(diào)工作，具體為第七電機(jī)143驅(qū)動(dòng)卷布輥142轉(zhuǎn)動(dòng)卷動(dòng)支承布帶144，使管材5進(jìn)入過渡機(jī)構(gòu)15中，電機(jī)153驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向棍151轉(zhuǎn)動(dòng)使輸送帶152向前輸送,將管材5送入上料輪16上方機(jī)架7上,第六電機(jī)162驅(qū)動(dòng)上料輪16轉(zhuǎn)動(dòng)使處于上料輪16的管材容納槽161中的管材5間隔落到支承鏈條122上，同時(shí)第五電機(jī)124驅(qū)動(dòng)鏈輪123轉(zhuǎn)動(dòng)使支承鏈條122向前輸送，直至若干管材5等間距支承于支承鏈條122的縱向水平延伸段上，第四氣缸111驅(qū)動(dòng)第二固定板113下降，使管材處于第二活動(dòng)爪117和第二固定爪118之間，第六氣缸116驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)板117沿縱向水平移動(dòng)使第二活動(dòng)爪117和第二固定爪118抓緊管材，第四氣缸111驅(qū)動(dòng)第二固定板113上升至管材5對(duì)準(zhǔn)送料裝置2的上、下壓輪214、216之間，第五氣缸131驅(qū)動(dòng)推板132橫向移動(dòng)，從而推動(dòng)管材5使管材5進(jìn)入上、下壓輪214、216之間，完成上料動(dòng)作。二、控制裝置發(fā)送送料指令控制送料裝置的各電機(jī)和氣缸協(xié)調(diào)工作，第二氣缸212驅(qū)動(dòng)上壓輪214下降使上、下壓輪214、216夾緊管材5，第三電機(jī)219驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸213和固定軸215轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使上、下壓輪214、216轉(zhuǎn)動(dòng)將管材5向前送入切割裝置3中并使管材5末端頂在測(cè)量裝置4的擋板42上，在此區(qū)間第四電機(jī)225驅(qū)動(dòng)管材托輥221轉(zhuǎn)動(dòng)以整理管材5。三、控制裝置發(fā)送一個(gè)指令控制伺服電機(jī)47驅(qū)動(dòng)滑架43向切割裝置3 —側(cè)橫向移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，從而確定管材5的切割長(zhǎng)度,氣缸35驅(qū)動(dòng)爪36嵌住管材5,第一管材夾緊機(jī)構(gòu)41夾緊管材5,第一氣缸31驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)33下降,使圓鋸片34切割管材5,在切割時(shí)管材5處于兩支承輪37與圓鋸片34之間，支承輪37可繞軸向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，圓鋸片34在切割的同時(shí)可對(duì)管材5產(chǎn)生一個(gè)大致沿管材5切線方向的作用力，該作用力大于第一管材夾緊機(jī)構(gòu)41的夾緊力，使管材5在被切割的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可使管材 5的切割端管口內(nèi)凹，從而方便于管材5在實(shí)際生產(chǎn)中與圓形插孔的插接，切割完成后，第一管材夾緊機(jī)構(gòu)41釋放管材5，切割的管材段落入輸送帶61中，由輸送帶61輸出，進(jìn)入下一切割循環(huán)。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)管材切割機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、依次沿橫向水平布置于機(jī)架上的上料裝置、送料裝置、切割裝置、測(cè)量裝置和控制裝置，所述切割裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的刀架、沿縱向水平排列且可上下移動(dòng)地設(shè)置于刀架上的若干第一電機(jī)、連接驅(qū)動(dòng)每個(gè)第一電機(jī)同步上下移動(dòng)的第一氣缸、設(shè)置于姆個(gè)第一電機(jī)輸出軸上的圓鋸片、通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與姆個(gè)第一電機(jī)輸入軸傳動(dòng)連接的第二電機(jī)、以及設(shè)置于每個(gè)圓鋸片下方刀架上用于在切割處支承管材的支承件；所述測(cè)量裝置包括橫向水平設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)軌、活動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上的滑架、連接驅(qū)動(dòng)滑架沿導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于滑架上的管材擋板、沿縱向水平設(shè)置于滑架上的第一管材夾緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)管材切割機(jī)，其特征在于所述送料裝置包括橫向間隔設(shè)置于機(jī)架上的支承架、縱向水平布置干支承架上的固定軸、與固定軸平行且可上下移動(dòng)地設(shè)置干支承架上的活動(dòng)軸、連接驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軸上下移動(dòng)的第二氣缸、連接驅(qū)動(dòng)固定軸和活動(dòng)軸同步逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)、等間距設(shè)置于活動(dòng)軸上的若干上壓輪、以及等間距設(shè)置于固定軸上的若干下壓輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)管材切割機(jī)，其特征在于所述送料裝置還包括沿縱向水平排列且橫向水平延伸地設(shè)置于機(jī)架上的若干管材托輥、以及通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)管材托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)管材切割機(jī)，其特征在于所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于機(jī)架上的兩皮帶輪、張緊于兩皮帶輪之間的皮帯、以及設(shè)置于每個(gè)管材托輥一端的傳動(dòng)輪，所述皮帶外周面設(shè)置有與每個(gè)傳動(dòng)輪嚙合的輪齒，所述第四電機(jī)與皮帶輪的輪軸傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的全自動(dòng)管材切割機(jī)，其特征在于所述第一管材夾緊機(jī)構(gòu)，包括沿縱向水平設(shè)置于滑架上的第一固定板、可沿縱向水平移動(dòng)地設(shè)置于第一固定板上的第一活動(dòng)板、設(shè)置于第一固定板上連接驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)板沿縱向水平移動(dòng)的第三氣缸、設(shè)置于第一固定板上的固定爪、設(shè)置于第一活動(dòng)板上可與固定爪配合夾緊管材的活動(dòng)爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的全自動(dòng)管材切割機(jī)，其特征在于所述上料裝置包括橫向水平間隔設(shè)置于機(jī)架上的至少兩組上料機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于機(jī)架前端的推料機(jī)構(gòu)，每組上料機(jī)構(gòu)包括若干鏈輪、張緊于鏈輪上至少具有縱向水平延伸段的支承鏈條、連接驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第五電機(jī)、可上下移動(dòng)地設(shè)置干支承鏈條縱向水平延伸段上方機(jī)架上的第二管材夾緊機(jī)構(gòu)、連接驅(qū)動(dòng)第二管材夾緊機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的第四氣缸、設(shè)置干支承鏈條縱向水平延伸段一端用于將管材轉(zhuǎn)移到支承鏈條上的上料輪、連接驅(qū)動(dòng)上料輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第六電機(jī)、以及設(shè)置于上料輪ー側(cè)的管材支承架，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料板和連接驅(qū)動(dòng)推料板橫向移動(dòng)的第五氣缸，所述支承鏈條上等間距設(shè)置有若干管材定位爪，所述上料輪形成有圓周分布的若干管材容納槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)管材切割機(jī)，其特征在于所述管材支承架包括橫向水平延伸的支承桿、與支承桿平行設(shè)置的卷布輥、連接驅(qū)動(dòng)卷布輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第七電機(jī)、以及連接在支承桿與卷布輥之間的管材支承布帯。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)管材切割機(jī)，其特征在于所述第二管材夾緊機(jī)構(gòu)，包括沿縱向水平延伸且可上下移動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上的第二固定板、可沿縱向水平移動(dòng)地設(shè)置于第二固定板上的第二活動(dòng)板、設(shè)置于第二固定板上連接驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)板沿縱向水平移動(dòng)的第六氣缸、設(shè)置于第二固定板上的固定爪、設(shè)置于第二活動(dòng)板上可與固定爪配合夾緊管材的活動(dòng)爪。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的全自動(dòng)管材切割機(jī)，其特征在于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于每個(gè)第一電機(jī)輸入軸上的鏈輪、張緊于相鄰兩第一電機(jī)的鏈輪之間的鏈條、設(shè)置于第二電機(jī)輸出軸上的鏈輪、張緊于第二電機(jī)鏈輪與第一電機(jī)鏈輪之間的鏈條。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的全自動(dòng)管材切割機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由橫向水平設(shè)置于機(jī)架上的絲桿、連接驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、設(shè)置于滑架上與絲桿配合的螺母組成。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的全自動(dòng)管材切割機(jī)，其特征在于所述支承件為沿縱向水平排列的兩組支承輪，每組支承輪由兩橫向間隔排列的支承輪組成。
全文摘要
全自動(dòng)管材切割機(jī)，包括機(jī)架、依次沿橫向水平布置于機(jī)架上的上料裝置、送料裝置、切割裝置、測(cè)量裝置和控制裝置，所述切割裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的刀架、沿縱向水平排列且可上下移動(dòng)地設(shè)置于刀架上的若干第一電機(jī)、連接驅(qū)動(dòng)每個(gè)第一電機(jī)同步上下移動(dòng)的第一氣缸、設(shè)置于每個(gè)第一電機(jī)輸出軸上的圓鋸片、通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與每個(gè)第一電機(jī)輸入軸傳動(dòng)連接的第二電機(jī)、以及設(shè)置于每個(gè)圓鋸片下方刀架上用于在切割處支承管材的支承件；所述測(cè)量裝置包括橫向水平設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)軌、活動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上的滑架、連接驅(qū)動(dòng)滑架沿導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于滑架上的管材擋板、沿縱向水平設(shè)置于滑架上的第一管材夾緊機(jī)構(gòu)，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)一次多根同時(shí)切割、具有切割效率高、切割質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23D47/04GK102814547SQ20121019585
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者楊建明 申請(qǐng)人:冠達(dá)星股份有限公司