專利名稱：機(jī)床保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)床的機(jī)床保護(hù)裝置，該機(jī)床保護(hù)裝置設(shè)置用于對配屬于刀具的保護(hù)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，該機(jī)床保護(hù)裝置具有用于接收第一保護(hù)信號的第一傳感器單元。
在此提出，所述機(jī)床保護(hù)裝置具有至少一個用于接收第二保護(hù)信號的第二傳感器單元。在這方面，"設(shè)置"尤其應(yīng)該是指專門配備和/或?qū)ｉT布局和/或?qū)ｉT編程。此外，"保護(hù)區(qū)域"尤其是指這樣的區(qū)域，該區(qū)域由點(diǎn)組成，所述點(diǎn)相對于刀具尤其相對于刀具的切削棱邊比如鋸削棱邊具有最大10厘米并且特別優(yōu)選最大5厘米的最小間距。優(yōu)選設(shè)置了兩個傳感器單元用于對保護(hù)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，其中所述傳感器單元中的每一個本身設(shè)置用于對整個保護(hù)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。通過所述按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案可以有利地實(shí)現(xiàn)對保護(hù)區(qū)域的冗余的監(jiān)控并且由此在機(jī)床保護(hù)裝置的運(yùn)行中對操作者來說實(shí)現(xiàn)高的安全性。此外，借助于所述兩個傳感器單元可以實(shí)現(xiàn)所述機(jī)床保護(hù)裝置的高的可靠性。此外，除了接收之外，所述第一傳感器單元可以設(shè)置用于發(fā)送第一保護(hù)信號并且所述第二傳感器單元可以設(shè)置用于發(fā)送第二保護(hù)信號。 所述機(jī)床保護(hù)裝置適合于所有類型的機(jī)床，在這些機(jī)床中對圍繞著刀具布置的保護(hù)區(qū)域的監(jiān)控顯得有意義。特別有利的是，所述機(jī)床保護(hù)裝置可以用在鋸削機(jī)床上并且尤其可以用在圓鋸機(jī)中，因?yàn)檫@里由于特殊的危險(xiǎn)狀況會在圓鋸機(jī)的運(yùn)行中對操作者來說實(shí)現(xiàn)高的安全性并且降低傷害風(fēng)險(xiǎn)。 此外提出，所述第一傳感器單元在至少一個信號參數(shù)方面不同于所述至少第二傳感器單元。優(yōu)選所述至少一個信號參數(shù)由頻率和/或借助于所述兩個傳感器單元對保護(hù)信號進(jìn)行檢測的類型構(gòu)成。此外，在不同的信號參數(shù)下面尤其應(yīng)該排除這樣的情況，即在此以在所述兩個傳感器單元中以相同的檢測類型檢測基本上相同的保護(hù)信號為基礎(chǔ)并且這些傳感器單元僅僅布置在不同的位置上。在此特別有利的是，可以在評估時(shí)將不同的傳感器單元的數(shù)據(jù)彼此相組合并且/或者彼此相比較以用于對保護(hù)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。
如果所述第一傳感器單元具有一個感知范圍，該感知范圍至少部分地覆蓋所述第二傳感器單元的感知空隙，那就可以有利地實(shí)現(xiàn)對保護(hù)區(qū)域的有效且?guī)缀鯚o空隙的監(jiān)控。在這方面，"感知范圍"尤其應(yīng)該是指為傳感器單元所感知的頻率范圍和/或被感知的角度范圍和/或根據(jù)檢測類型能夠被傳感器單元檢測到的范圍。此外，"感知空隙"尤其指一種信息和/或一個處于保護(hù)區(qū)域之內(nèi)的區(qū)域，所述信息和/或所述區(qū)域尤其根據(jù)傳感器單元的檢測類型至少部分地不能借助于傳感器單元來檢測或者說感知并且/或者所述信息和/或所述區(qū)域布置在所述傳感器單元的感知范圍之外。在這種情況下可以實(shí)現(xiàn)對所述保護(hù)區(qū)域的至少部分無空隙的檢測并且由此對操作者來說可以實(shí)現(xiàn)對保護(hù)區(qū)域的有利的安全監(jiān)控。 特別有利的是，所述保護(hù)信號中的至少一個至少部分地由處于可見的波長范圍內(nèi)的信號構(gòu)成。在此，優(yōu)選所述傳感器單元包括視頻攝像機(jī)和/或其它對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯得有意義的視覺的傳感器裝置。 此外提出，所述保護(hù)信號中的至少一個至少部分地由近中的紅外信號構(gòu)成。"近中的紅外信號"在這方面尤其是指具有處于紅外光譜的波長分檔間隔中的波長的信號，其中所述紅外光譜布置在15微米的波長以下。此外，可以在人體組織和材料之間實(shí)現(xiàn)高的對比度，如果設(shè)置了用于對處于8微米波長以下的紅外光譜的波長分檔間隔中的輻射進(jìn)行檢測的敏感區(qū)域。尤其有利的是，波長范圍是近紅外范圍。"近紅外范圍"在這方面尤其應(yīng)該是指在2微米波長以下的紅外光譜的波長分檔間隔，比如尤其處于IR-A范圍內(nèi)的波長分檔間隔。 在本發(fā)明的另一種設(shè)計(jì)方案中提出，所述保護(hù)信號中的至少一個至少部分地由寬帶的信號構(gòu)成，由此可以有利地在保護(hù)信號中達(dá)到高的信息密度。優(yōu)選所述寬帶的信號由超寬帶信號尤其超寬帶雷達(dá)信號構(gòu)成，其中在這方面"超寬帶信號"尤其應(yīng)該是指電磁信號，所述電磁信號具有一種工作頻率范圍，該工作頻率范圍則具有處于lGHz到15GHz的頻率范圍內(nèi)的中頻和至少500MHz的頻帶寬度。優(yōu)選所述超寬帶信號尤其超寬帶雷達(dá)信號可以連續(xù)地或者以先后布置的頻率范圍步長通過總頻率范圍來變化。在此，所述傳感器單元可以設(shè)置用于發(fā)出超寬帶信號，用于通過總頻率范圍連續(xù)地或者逐步地改變當(dāng)前的測量頻率并且/或者所述傳感器單元可以設(shè)置用于接收超寬帶信號，用于通過總頻率范圍連續(xù)地或者逐步改變當(dāng)前的接收頻率。 此外提出，至少一個傳感器單元具有至少一個傳感器元件，該傳感器元件由電容的傳感器構(gòu)成，由此能夠?qū)崿F(xiàn)高的感知靈敏度并且隨之可以快速地檢測保護(hù)區(qū)域之內(nèi)的微小變化。在此，"電容的傳感器"尤其應(yīng)該是指用于電容測量和/或檢測的傳感器。所述電容測量在此可以通過測量兩個電極之間的介電常數(shù)的方式來進(jìn)行，所述保護(hù)區(qū)域優(yōu)選布置在所述兩個電極之間，并且/或者可以在操作者接觸刀具時(shí)根據(jù)以電容方式檢測到的接觸信號來激活尤其對保護(hù)運(yùn)行和/或保護(hù)模式的觸發(fā)。為測量介電常數(shù)，優(yōu)選產(chǎn)生電信號和/或電場，其中在被電信號和/或電場穿過的保護(hù)區(qū)域之內(nèi)，由于在該保護(hù)區(qū)域之內(nèi)的結(jié)構(gòu)比如由于工件而發(fā)生的變化可以檢測到電介質(zhì)的變化。 在一種有利的改進(jìn)方案中提出，所述機(jī)床保護(hù)裝置具有至少一個計(jì)算單元，該計(jì)算單元用于對所述第一保護(hù)信號和/或所述第二保護(hù)信號進(jìn)行評估。在這方面，"計(jì)算單元"尤其應(yīng)該是指可以由控制單元和/或評估單元構(gòu)成的單元，其中所述計(jì)算單元不僅可以僅僅由處理器構(gòu)成而且尤其可以由處理器和其它的電子元件比如存儲介質(zhì)構(gòu)成。通過這種設(shè)計(jì)方案，可以有利地同時(shí)對所述兩個傳感器單元的保護(hù)信號進(jìn)行評估，并且由此可以特別快速地對所述兩個傳感器單元中的至少一個的數(shù)據(jù)中可能存在的風(fēng)險(xiǎn)狀況進(jìn)行快速檢測。優(yōu)選為所述機(jī)床保護(hù)裝置的每個傳感器單元設(shè)置計(jì)算單元，從而此外可以對各個保護(hù)信號進(jìn)行獨(dú)立的分析和/或評估。 特別有利的是，所述機(jī)床保護(hù)裝置具有計(jì)算單元，該計(jì)算單元設(shè)置用于在對所述第二傳感器單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行評估時(shí)考慮所述第一傳感器單元的數(shù)據(jù)。在這種情況下，可以有利地提高觸發(fā)安全模式比如激活用于使刀具停止的制動器的可靠性。此外，在這種情況下可以借助于所述兩個傳感器單元的兩個數(shù)據(jù)組來實(shí)現(xiàn)有利的系統(tǒng)檢查比如所述機(jī)床保護(hù)裝置的自測。 此外提出，所述計(jì)算單元設(shè)置用于在所述至少兩個保護(hù)信號中的至少一個中存在至少一個風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)時(shí)激活安全模式。在這方面，"風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)"尤其應(yīng)該是指一種參數(shù)，該參數(shù)在所接收到的或者說探測到的信號中表示操作者的身體部位處于保護(hù)區(qū)域之內(nèi)。此外，"安全模式"尤其應(yīng)該是指所述機(jī)床保護(hù)裝置的一種運(yùn)行模式，該運(yùn)行模式尤其自動地由所述計(jì)算單元激活并且被啟動以保護(hù)操作者尤其防止操作者受到刀具的傷害，比如立即使刀具制動和/或鎖止刀具等。通過這種設(shè)計(jì)方案，由于所述兩個尤其基于不同的探測類型的傳感器單元可以有利地在對操作者來說不期望的危險(xiǎn)狀況中實(shí)現(xiàn)安全模式的可靠觸發(fā)。
在本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案中，提出一種用于機(jī)床保護(hù)裝置的方法，其中借助于第一保護(hù)信號以及至少一個第二保護(hù)信號來對保護(hù)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。在此可以有利地實(shí)現(xiàn)對保護(hù)區(qū)域的冗余的監(jiān)控并且由此在所述機(jī)床保護(hù)裝置的運(yùn)行中對操作者來說實(shí)現(xiàn)高的安全性。 此外提出，在所述方法中所述第二保護(hù)信號的至少一個感知空隙被所述第一保護(hù)信號的感知范圍所覆蓋。在此可以實(shí)現(xiàn)對保護(hù)區(qū)域的至少部分無空隙的檢測并且由此對操作者來說實(shí)現(xiàn)了對保護(hù)區(qū)域的有利的安全監(jiān)控。


其它優(yōu)點(diǎn)從以下

中獲得。在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例。附圖、說明書以及權(quán)利要求包含大量的組合特征。本領(lǐng)域的技術(shù)人員也會適宜地單個地研究所述特征并歸納出其它有意義的組合。其中 圖1是具有按本發(fā)明的機(jī)床保護(hù)裝置的機(jī)床的示意圖， 圖2是所述機(jī)床保護(hù)裝置的作用原理的框圖，并且 圖3是所述機(jī)床保護(hù)裝置的一種作為圖1的替代方案的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了由臺式圓鋸機(jī)30構(gòu)成的機(jī)床12。所述臺式圓鋸機(jī)30具有刀架32，由圓鋸片構(gòu)成的刀具14布置在該刀架32中。所述刀具14在安裝的狀態(tài)中穿過所述機(jī)床12的工作臺34的未詳細(xì)示出的間隙。所述工作臺34具有工作面36，該工作面36設(shè)置用于放置工件38，在機(jī)床12的運(yùn)行中對該工件38進(jìn)行加工。此外，所述機(jī)床12包括馬達(dá)單元40，該馬達(dá)單元40在運(yùn)行中產(chǎn)生用于刀具14的驅(qū)動力矩。此外，所述機(jī)床12具有機(jī)床保護(hù)裝置IO，該機(jī)床保護(hù)裝置10設(shè)置用于在機(jī)床12運(yùn)行時(shí)保護(hù)操作者42以防止受到刀具14的傷害。所述機(jī)床保護(hù)裝置10具有防護(hù)罩44，該防護(hù)罩44沿刀具14的圓周方向46圍繞著該刀具14的從工作臺34中伸出的部分區(qū)域50來布置，所述圓周方向46則平行于刀具14的旋轉(zhuǎn)方向48。 此外，所述機(jī)床監(jiān)控裝置10具有用于發(fā)出和接收第一保護(hù)信號22的第一傳感器單元18和用于發(fā)出和接收第二保護(hù)信號24的第二傳感器單元20，其中所述第一和第二傳
5感器單元18、20分別設(shè)置用于在機(jī)床監(jiān)控裝置10的運(yùn)行中對配屬于所述刀具14的保護(hù)區(qū) 域16進(jìn)行監(jiān)控。所述第一傳感器單元18包括紅外傳感器52并且在所述防護(hù)罩44中布置 在一個沿工作方向54處于前面的區(qū)域56中，所述工件38沿該工作方向54從操作者42朝 刀具14運(yùn)動。在所述機(jī)床保護(hù)裝置10的運(yùn)行中，所述紅外傳感器52設(shè)置用于發(fā)出第一保 護(hù)信號22，其中所述第一保護(hù)信號22由近中的紅外信號構(gòu)成。所述第一保護(hù)信號22被所 述工件14和/或操作者42的身體部位比如操作者42的手反射并且隨后被紅外傳感器52 接收。所述第二傳感器單元20包括超寬帶傳感器58并且布置在工作臺34的下方并且設(shè) 置用于發(fā)出由超寬帶信號構(gòu)成的第二保護(hù)信號24。由所述超寬帶傳感器58發(fā)出的超寬帶 信號被所述工件14和/或操作者42的身體部位反射并且隨后被反射的第二保護(hù)信號24 被超寬帶傳感器58接收。 在此，所述第一和第二傳感器單元18、20或者說所述第一和第二保護(hù)信號22、24 的區(qū)別在于至少一個信號參數(shù)，其中在此所述信號參數(shù)由檢測類型的參數(shù)構(gòu)成。所述第一 傳感器單元18具有一個感知范圍，該感知范圍覆蓋所述第二傳感器單元20的感知范圍的 感知空隙。所述紅外傳感器52的感知空隙或者說所述紅外傳感器52的感知范圍的感知空 隙比如由在操作者42配戴手套時(shí)對操作者42的手的檢測的排除構(gòu)成。在此，操作者42的 手的檢測可以通過超寬帶傳感器58來進(jìn)行。此外，所述第二傳感器單元20具有一個感知 范圍，該感知范圍覆蓋所述第一傳感器單元18的感知范圍的感知空隙。所述第二傳感器單 元20的感知空隙或者說所述超寬帶傳感器58的感知范圍的感知空隙比如由對金屬的檢測 的排除和對剛砍伐的木材的檢測的排除構(gòu)成。在這里，金屬或者說剛砍伐的木材的檢測可 以借助于紅外傳感器52來進(jìn)行。 此外，所述機(jī)床保護(hù)裝置10具有三個計(jì)算單元28、70、72，所述計(jì)算單元28、70、72 在運(yùn)行中用于對由所述兩個傳感器單元18、20所感知的保護(hù)信號22、24進(jìn)行評估(圖1和 2)。所述計(jì)算單元中的兩個70、72被分別配屬于所述兩個傳感器單元18、20之一并且僅僅 設(shè)置用于對由相應(yīng)的傳感器單元18、20所感知的保護(hù)信號22、24進(jìn)行評估，從而可以進(jìn)行 快速的數(shù)據(jù)評估。此外，被配屬于第一傳感器單元18的計(jì)算單元70在所述防護(hù)罩44中布 置在前面的區(qū)域56中，并且被配屬于第二傳感器單元20的計(jì)算單元72布置在工作臺34 的下方。由所述兩個傳感器單元18、20分別在輸出端上產(chǎn)生相應(yīng)于各自所接收的保護(hù)信號 22、24的信號特性參數(shù)62、64比如電壓特性參數(shù)并且傳送給各自的計(jì)算單元70、72。所述 計(jì)算單元70、72對用于各自的傳感器單元18、20的信號特性參數(shù)62、64彼此分開地進(jìn)行評 估。隨后，將所述兩個傳感器單元18、20的經(jīng)過評估的數(shù)據(jù)通過未詳細(xì)示出的數(shù)據(jù)線傳送 給第三計(jì)算單元28，該第三計(jì)算單元28將所述兩個傳感器單元18、20的兩個數(shù)據(jù)組彼此進(jìn) 行比較。此外，所述機(jī)床保護(hù)裝置10具有執(zhí)行器單元60，該執(zhí)行器單元60在所述兩個保 護(hù)信號22、24之一中存在著風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)66時(shí)比如在探測到操作者42的手處于保護(hù)區(qū)域16 之內(nèi)時(shí)在所述第三計(jì)算單元28中被該第三計(jì)算單元28所激活并且觸發(fā)安全模式比如刀具 14的立即制動和/或其它對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯得有意義的安全模式。為觸發(fā)安全 模式，在此必須在所述機(jī)床保護(hù)裝置10的運(yùn)行中在所述兩個傳感器單元18、20的兩個保護(hù) 信號22、24的兩個數(shù)據(jù)組中的至少一個中存在著風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)66。原則上在一種作為替代方 案的設(shè)計(jì)方案中可以設(shè)想，所述兩個計(jì)算單元70、72和第三計(jì)算單元28構(gòu)造為彼此一體的 結(jié)構(gòu)。此外，通過所述兩個傳感器單元18、20之一對保護(hù)區(qū)域16之內(nèi)的物品進(jìn)行探測或者說檢測的情況可以通過所述第三計(jì)算單元28借助于另外的傳感器單元18、 20來進(jìn)行檢查。 在此，在所述第三計(jì)算單元28中，在所述傳感器單元18、20之一的兩個數(shù)據(jù)組之一中對處 于保護(hù)區(qū)域16之內(nèi)的物體的檢測通過所述另外的傳感器單元18、20的另外的數(shù)據(jù)組來確 認(rèn)，方法是由所述第三計(jì)算單元28將所述兩個數(shù)據(jù)組彼此進(jìn)行比較。如果比如由金屬構(gòu)成 的工件38處于保護(hù)區(qū)域16中，那就在超寬帶傳感器58中感知到高的反射信號，在該反射 信號中幾乎不可能對在保護(hù)區(qū)域16中的操作者42的手和工件38進(jìn)行區(qū)分。在此借助于 所述紅外傳感器52的第一保護(hù)信號22在所述第一計(jì)算單元70中不僅確定所述工件38而 且確定其材料并且由此在所述第三計(jì)算單元28中對通過所述超寬帶傳感器58實(shí)施的檢測 進(jìn)行確認(rèn)。此外，可以借助于所述紅外傳感器52的第一保護(hù)信號22來區(qū)分出操作者42的 手和由金屬構(gòu)成的工件38。 圖3示出了一種作為圖1和2的替代方案的實(shí)施例?；旧媳３窒嗤臉?gòu)件、特 征和功能原則上用相同的附圖標(biāo)記來表示。以下說明基本上局限于相對于圖1和2中的實(shí) 施例的區(qū)別，其中關(guān)于保持相同的構(gòu)件、特征和功能請參照對圖1和2中的實(shí)施例所作的說 明。 圖3示出了由臺式圓鋸機(jī)30構(gòu)成的機(jī)床12，其具有機(jī)床保護(hù)裝置10的一種作為 圖1和2的替代方案的設(shè)計(jì)方案。所述機(jī)床保護(hù)裝置10具有第一傳感器單元18，該第一傳 感器單元18由視頻攝像機(jī)68構(gòu)成并且布置在臺式圓鋸機(jī)30的刀具14的防護(hù)罩44的內(nèi) 部。所述第一傳感器單元18設(shè)置用于接收第一保護(hù)信號22，該第一保護(hù)信號22具有處于 可見的波長范圍內(nèi)的波長。此外，所述機(jī)床保護(hù)裝置10具有第二傳感器單元20，該第二傳 感器單元20具有由電容的傳感器26構(gòu)成的傳感器元件。所述電容的傳感器26設(shè)置用于 接收或者說檢測第二保護(hù)信號24，其中在此可以如此布局所述電容的傳感器26，從而可以 根據(jù)所述保護(hù)區(qū)域16的介電特性參數(shù)的檢測來檢測處于保護(hù)區(qū)域16中的人體部位并且/ 或者只有在人體部位與刀具14接觸時(shí)才存在檢測人體部位的情況。 以和關(guān)于圖1到2中的實(shí)施例的說明相類似的方式來對所述兩個傳感器單元18、 20的兩個保護(hù)信號22 、24進(jìn)行評估。 此外，在本發(fā)明的另一種設(shè)計(jì)方案中可以設(shè)想，所述兩個傳感器單元18、20可以 由視頻攝像機(jī)68和超寬帶傳感器58或者由紅外傳感器52和電容傳感器26或者由超寬帶 傳感器58和電容傳感器26和/或其它的對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯得有意義的設(shè)在機(jī)床 保護(hù)裝置10內(nèi)部的傳感器單元18、20的組合構(gòu)成。
權(quán)利要求
用于機(jī)床(12)的對配屬于刀具(14)的保護(hù)區(qū)域(16)進(jìn)行監(jiān)控的機(jī)床保護(hù)裝置，具有用于接收第一保護(hù)信號(22)的第一傳感器單元(18)，其特征在于，設(shè)有至少一個用于接收第二保護(hù)信號(24)的第二傳感器單元(20)。
2. 按權(quán)利要求l所述的機(jī)床保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一傳感器單元(18)在至少一個信號參數(shù)方面不同于所述至少第二傳感器單元(20)。
3. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一傳感器單元(18)具有一個感知范圍，該感知范圍至少部分地覆蓋所述第二傳感器單元(20)的感知空隙。
4. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床保護(hù)裝置，其特征在于，所述保護(hù)信號(22、24)之一至少部分地由處于可見的波長范圍內(nèi)的信號構(gòu)成。
5. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床保護(hù)裝置，其特征在于，所述保護(hù)信號(22、24)之一至少部分地由近中的紅外信號構(gòu)成。
6. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床保護(hù)裝置，其特征在于，所述保護(hù)信號(22、24)之一至少部分地由寬帶的信號構(gòu)成。
7. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床保護(hù)裝置，其特征在于，至少一個傳感器單元(18、20)具有至少一個由電容的傳感器(26)構(gòu)成的傳感器元件。
8. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床保護(hù)裝置，其特征在于，設(shè)有至少一個計(jì)算單元(70、72)，該計(jì)算單元(70、72)用于對所述第一保護(hù)信號(22)和/或第二保護(hù)信號(24)進(jìn)行評估。
9. 按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床保護(hù)裝置，其特征在于，設(shè)有計(jì)算單元(28)，該計(jì)算單元(28)用于在對所述第二傳感器單元(20)的數(shù)據(jù)進(jìn)行評估時(shí)考慮所述第一傳感器單元(18)的數(shù)據(jù)。
10. 至少按權(quán)利要求8或9所述的機(jī)床保護(hù)裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元(28)用于在所述至少兩個保護(hù)信號(22、24)中的至少一個中存在至少一個風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)(66)時(shí)激活安全模式。
11. 具有按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)床保護(hù)裝置(10)的機(jī)床。
12. 用于按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的機(jī)床保護(hù)裝置的方法，其特征在于，借助于第一保護(hù)信號(22)和至少一個第二保護(hù)信號(24)對保護(hù)區(qū)域(16)進(jìn)行監(jiān)控。
13. 按權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二保護(hù)信號(24)的至少一個感知空隙被所述第一保護(hù)信號(22)的感知范圍所覆蓋。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)床(12)的機(jī)床保護(hù)裝置，該機(jī)床保護(hù)裝置用于對配屬于刀具(14)的保護(hù)區(qū)域(16)進(jìn)行監(jiān)控，該機(jī)床保護(hù)裝置具有用于接收第一保護(hù)信號(22)的第一傳感器單元(18)。在此提出，所述機(jī)床保護(hù)裝置具有至少一個用于接收第二保護(hù)信號(24)的第二傳感器單元(20)。
文檔編號B23Q11/00GK101745839SQ20091025322
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者A·W·希斯, B·維塞爾, G·斯特爾曼, H·布勞恩, J·哈希, J·塞德爾, L·維克特, M·馬勒, S·杰基希, T·布羅舍 申請人:羅伯特.博世有限公司