專利名稱：工件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種向加工裝置供給工件的工件供給裝置。
背景技術(shù)：
作為向加工裝置內(nèi)供給工件的裝置，例如，有專利文獻(xiàn)1中記載的裝置。該裝置將 作為加工對(duì)象的齒輪供給給齒輪加工裝置，設(shè)置有用于供給齒輪的旋轉(zhuǎn)體。在該旋轉(zhuǎn)體的 一端側(cè)和另一端側(cè)形成有用于保持齒輪的保持架。而且，在將齒輪保持于各保持架上的狀 態(tài)下，若使旋轉(zhuǎn)體向一側(cè)旋轉(zhuǎn)180度，則使加工前的齒輪向設(shè)定在齒輪加工裝置內(nèi)的加工 位置供給，若齒輪加工結(jié)束，則使旋轉(zhuǎn)體向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)180度，使齒輪回到交換位置，將齒 輪從保持架取出之后，裝配新的齒輪。
專利文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)1 :(日本)特開2000-117541號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，這樣的供給裝置中使用保持多個(gè)工件的旋轉(zhuǎn)體，因此，在齒輪加工裝置的周 圍需要大的空間。另外，工件從交換位置經(jīng)由圓弧狀的路徑到達(dá)加工位置，因此，與直線路 徑相比，工件的供給路徑變長。其結(jié)果是，還存在搬送時(shí)間變長的問題。因而上述供給裝置 作業(yè)效率低下，不適于大量生產(chǎn)。 為了解決以上問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠節(jié)省空間并且縮短工件搬 送時(shí)間的工件供給裝置。 本發(fā)明的工件供給裝置，具有能夠在交換工件的交換位置與使工件處于可加工 狀態(tài)的加工位置之間移動(dòng)的第一工件保持部件；能夠在上述交換位置與加工位置之間移動(dòng) 的第二工件保持部件；和導(dǎo)向單元，該導(dǎo)向單元具有對(duì)上述第一工件保持部件的移動(dòng)進(jìn)行 導(dǎo)向并以直線狀延伸的第一導(dǎo)軌，和與上述第一導(dǎo)軌平行地配置、對(duì)上述第二工件保持部 件的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向并以直線狀延伸的第二導(dǎo)軌，能夠使通過所述各導(dǎo)軌的兩個(gè)工件支承體 向相互相反的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該導(dǎo)向單元對(duì)各工件保持部件進(jìn)行導(dǎo)向，使各工件保持部件 在上述交換位置與加工位置的至少加工位置，將工件保持在相同位置。 通過該構(gòu)成，由于搬送工件的工件支承體沿著直線狀的導(dǎo)軌移動(dòng)，因此，能夠縮短 交換位置與加工位置之間的搬送距離。另外，也能夠縮小裝置整體所占的空間。并且，由于 設(shè)置有兩個(gè)工件支承體，它們向相互不同的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此，能夠?qū)⒁粋?cè)工件支承體配 置在交換位置，將另一側(cè)的工件支承體配置在加工位置。因此，每當(dāng)各工件支承體向一個(gè)方 向移動(dòng)時(shí)，能夠同時(shí)進(jìn)行工件的加工與交換。從而能夠高效地進(jìn)行工件的交換、供給和加工 作業(yè)。此外，當(dāng)工件支承體位于交換位置時(shí)，可以配置新的工件，或者可以交換加工后的工 件交換和未加工的工件。另外，本發(fā)明的加工位置不僅表示對(duì)工件進(jìn)行加工的位置，還包括 工件加工前的待機(jī)位置。 上述裝置可以以如下方式構(gòu)成。在第一工件支承體上，設(shè)置有保持工件的第一工
3件保持部件，在第二工件支承體上，設(shè)置有保持工件的第二工件保持部件。這樣，在上述導(dǎo) 向單元中，能夠具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)在工件支承體邊彼此往復(fù)運(yùn)動(dòng)邊錯(cuò)開時(shí)，使各工 件保持部件向第一方向移動(dòng)，使彼此遠(yuǎn)離，在交換位置及加工位置，使各工件保持部件沿與 第一方向相反的第二方向移動(dòng)。 通過該構(gòu)成，當(dāng)兩個(gè)工件支承體錯(cuò)開時(shí)，使各工件保持部件向彼此遠(yuǎn)離的第一方
向移動(dòng)，在交換位置及加工位置，沿與第一方向相反的第二方向移動(dòng)。因此，兩個(gè)工件保持 部件雖然沿導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)彼此遠(yuǎn)離，但是，在交換位置和加工位置，向相互接近的方向移動(dòng)， 從而能夠?qū)⒐ぜ渲迷谙嗤恢蒙?。其結(jié)果是，能夠使加工裝置相對(duì)兩個(gè)工件保持部件到 達(dá)相同位置，能夠在相同位置進(jìn)行加工。 上述工件供給裝置中，可以進(jìn)一步設(shè)置有安裝于第一工件支承體的第一齒軌，安 裝于第二工件支承體、與第一齒軌平行地配置的第二齒軌，嚙合于第一及第二齒軌兩方的 小齒輪，和使第一及第二齒軌之一沿長度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過該構(gòu)成，一個(gè)小齒 輪與兩個(gè)齒軌嚙合，因此，如果通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使例如第一齒軌移動(dòng)，則能夠使第二齒軌向與 第一齒軌相反的方向移動(dòng)。因此，能夠以一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使兩個(gè)工件支承體沿相互相反方向 同時(shí)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間和降低成本。 上述工件供給裝置中，還可以設(shè)置有位置偏移防止機(jī)構(gòu)，在各工件支承體從交換 位置向加工位置移動(dòng)時(shí)抵接于工件上，位置偏移防止機(jī)構(gòu)在交換位置和加工位置離開工 件。通過該構(gòu)成，由于工件支承體從交換位置向加工位置移動(dòng)時(shí)位置偏移防止機(jī)構(gòu)抵接于 工件上，因此，能夠防止移動(dòng)中的工件位置偏移。另一方面，在交換位置與加工位置，位置偏 移防止機(jī)構(gòu)離開工件，因此，能夠進(jìn)行工件的交換或工件的加工。 工件是可旋轉(zhuǎn)的部件，例如是齒輪等時(shí)，可以將上述工件供給裝置以下述方式構(gòu) 成。即，可以進(jìn)一步設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，當(dāng)工件支承體位于交換位置時(shí)，在各工件支承體上將工 件定位于規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置。通過該構(gòu)成，能夠?qū)ξ挥诮粨Q位置的工件的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行定位， 因此，該工件配置在加工位置時(shí)，能夠在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置通過加工裝置開始加工。例如在齒 輪加工裝置中，必須使作為加工對(duì)象的齒輪和加工該齒輪的齒輪型刀具嚙合，因此，若能使 被加工的齒輪配置在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置，則能夠使刀具與齒輪立即嚙合。
發(fā)明的效果 根據(jù)本發(fā)明的工件供給裝置，能夠節(jié)省空間并且縮短工件的搬送時(shí)間。


圖1是表示工件供給裝置的一個(gè)實(shí)施方式的立體圖。 圖2是表示從圖1的裝置中拆下工件保持部件后的狀態(tài)的立體圖。 圖3是第一工件保持部件的立體圖。 圖4是圖5的分解立體圖。 圖5是第一工件保持部件位于交換位置時(shí)沿行進(jìn)方向的剖面圖。
圖6是第一工件保持部件位于加工位置時(shí)沿行進(jìn)方向的剖面圖。
圖7是第一工件保持部件行進(jìn)途中的剖面圖。
圖8是圖6中的A-A剖面圖。
圖9是圖5中的B-B剖面圖。
圖10是圖6中的C-C剖面圖。 圖11是表示工件保持部件動(dòng)作的俯視圖。 符號(hào)說明 1第一工件支承體，13第一工件保持部件，2第二工件支承體，23第二工件保持 部件，61第一導(dǎo)軌，62第二導(dǎo)軌，63第一凸輪軌道，64第二凸輪軌道，ll第一齒軌，21 第二齒軌，4小齒輪，5液壓缸(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，說明將本發(fā)明的工件供給裝置適用于齒輪加工裝置的供給裝置 的一個(gè)實(shí)施方式。圖1是本實(shí)施方式的工件供給裝置的立體圖。 如圖1所示，該工件供給裝置搭載于具備剃齒刀S的齒輪加工裝置，具有保持作為 工件W的齒輪的一對(duì)工件支承體1、2，兩個(gè)工件支承體1、2以可移動(dòng)的方式支承于基座3 上。這些工件支承體1、2沿配置在基座3上的導(dǎo)向單元向相互相反的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣， 當(dāng)將工件支承體1、2的任意一方配置在剃齒刀S的大致下方的基座3的寬度方向中央的加 工位置時(shí)，通過齒輪加工裝置對(duì)工件W進(jìn)行加工。更具體而言，省略圖示的尾座套筒在工件 支承體1、2中將工件W固定，該狀態(tài)下，剃齒刀S嚙合于工件W，通過將兩者旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件W 進(jìn)行加工。另一方面，當(dāng)將工件支承體1、2的任意一方配置在圖中虛線所示的工件W大致 下方的基座3寬度方向中央的交換位置時(shí)，拆下加工完成后的工件，交換成未加工的工件。
此外，本實(shí)施方式中，為了便于說明，將配置在圖1左側(cè)的工件支承體稱作第一工 件支承體1，將配置在右側(cè)的工件支承體稱作第二工件支承體2。這樣，與第一工件支承體1 相關(guān)的部件帶有"第一"，與第二工件支承體2相關(guān)的部件用帶有"第二"，以示區(qū)別。這時(shí)， 與第一工件支承體1相關(guān)部件的符號(hào)的前面帶有"1 "，與第二工件支承體2相關(guān)部件符號(hào)的 前面帶有"2"。另外，工件的行進(jìn)方向X是指相對(duì)齒輪加工裝置接近或遠(yuǎn)離的方向，在該行 進(jìn)方向X上，將加工位置一側(cè)稱作前側(cè)，將交換位置一側(cè)稱作后側(cè)，同時(shí)，將與行進(jìn)方向正 交的方向稱作寬度方向Y。 如圖l所示，在基座3的前端部安裝有垂直延伸的第一固定板31，在第一固定板 31寬度方向的中央，如后所述，安裝有棒狀的第一解除突起311。另一方面，在基座3的后 端部上安裝有垂直延伸的第二固定板32，在該固定板32寬度方向的中央，安裝有后述的棒 狀第二解除突起321。并且，在其上方安裝有工件W的定位機(jī)構(gòu)7。 第一和第二齒軌11、21分別固定在第一和第二工件支承體1、2的前側(cè)端部，沿各 工件支承體1、2的行進(jìn)方向X延伸。兩個(gè)齒軌11 、21貫通第一固定板31并且平行延伸，使 雙方的齒對(duì)置，隔開規(guī)定間隔而配置。這樣，在這些齒軌11、12之間的規(guī)定位置，嚙合于兩 齒軌11、21的小齒輪4以可旋轉(zhuǎn)的方式被固定。另外，在第一工件支承體1的前端部上，進(jìn) 一步固定有與第一齒軌11平行延伸的液壓缸5。該液壓缸5由固定在第一固定板31上的 固定部51和相對(duì)該固定部51沿行進(jìn)方向X進(jìn)行伸縮的可動(dòng)部52構(gòu)成，可動(dòng)部52的后端 部固定在第一工件支承體1上。 例如，若從圖1的狀態(tài)開始，可動(dòng)部52相對(duì)固定部51伸長，則第一工件支承體1 被推向后側(cè)。這時(shí)，第一齒軌11也與第一工件支承體1 一起向后側(cè)移動(dòng)，因此，小齒輪4隨 之旋轉(zhuǎn)。由此，第二齒軌21向與第一齒軌11相反的方向即前側(cè)移動(dòng)，第二工件支承體2也與第二齒軌21 —起向前側(cè)移動(dòng)。這樣，通過液壓缸5進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，第一和第二工件支承體1、 2向相互相反的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，為了防止齒輪加工時(shí)的粉塵，通過筒狀齒軌罩12、22 對(duì)兩齒軌11、21進(jìn)行覆蓋。這樣，該齒軌罩12、22的中間部上支承有收容上述小齒輪4的 箱體41。 以下，參照?qǐng)D2至圖4，說明各工件支承體1、2和使其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向單元。圖2 是表示從圖1的裝置中拆下工件支承體后的立體圖，圖3是第一工件支承體的立體圖，圖4 是圖3的分解立體圖。 如圖2所示，在基座3上配置有對(duì)工件支承體1的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向單元。該 導(dǎo)向單元，平行地配置有沿行進(jìn)方向X延伸的一對(duì)導(dǎo)軌61、62，即對(duì)第一工件支承體1沿行 進(jìn)方向X進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)軌61和對(duì)第二工件支承體2沿行進(jìn)方向X進(jìn)行導(dǎo)向的第二導(dǎo) 軌62。此外，在寬度方向上，隔著這些導(dǎo)軌61、62，沿行進(jìn)方向X配置有第一及第二凸輪軌 道63、64。第一凸輪軌道63，如后所述，用于使第一工件支承體1上的第一工件保持部件13 沿寬度方向Y移動(dòng)，在加工位置和交換位置寬度增大，在兩個(gè)位置之間寬度變窄。更具體而 言，使其以在加工位置和交換位置與第一導(dǎo)軌61的距離變窄，在兩位置之間變寬的方式， 俯視時(shí)形成凹形。這樣，在與第一導(dǎo)軌61對(duì)向的面上，如后所述，構(gòu)成有抵接第一工件支承 體l的凸輪從動(dòng)件144的凸輪面。該凸輪面中，寬度窄的部分與寬度寬的部分的邊界以光 滑的曲面連續(xù)。第二凸輪軌道64用于使第二工件支承體2上的第二工件保持部件23沿寬 度方向Y移動(dòng)，兩凸輪軌道63、64隔著兩導(dǎo)軌61、62形成鏡像形狀。另外，在基座3的寬度 方向的兩端部上，在交換位置安裝有用于檢測(cè)工件支承體1、2位置的傳感器33、34。
如圖3及圖4所示，第一工件支承體1具有保持工件W的工件保持部件13和支承 該工件保持部件13的可動(dòng)板14。另外，這些工件保持部件13與可動(dòng)板14配置在基部15 上。俯視時(shí)基部15形成為矩形形狀，在前側(cè)端部連接有上述的第一齒軌11與液壓缸5。另 外，在底面上安裝有結(jié)合于第一導(dǎo)軌61的截面為-字形狀的第一導(dǎo)向部件151。在基部15 中與第一凸輪軌道63相對(duì)的面上，形成有矩形形狀的切槽部154。這樣，在基部15的上面， 隔著切槽部154在行進(jìn)方向的兩端上，分別安裝有沿寬度方向Y延伸的寬度方向?qū)к?52、 153。另外，如圖4所示，在基部15的上面，在切槽部154的相反一側(cè)的端部，安裝有后述的 用于支承彈簧145的彈簧支撐板156。并且，在基部15中與第一凸輪軌道63相對(duì)的面上， 在交換位置側(cè)的端部，安裝有通過上述傳感器33進(jìn)行檢測(cè)的感知部件155。
俯視時(shí)可動(dòng)板14形成為矩形形狀，以能夠在寬度方向移動(dòng)地支承在基部15上。在 可動(dòng)板14的底面安裝有截面為-字形狀的第二和第三導(dǎo)向部件141、142，第二和第三導(dǎo)向 部件141、142分別結(jié)合于基部15的各寬度方向?qū)к?52、153。另外，如圖4所示，在第二和 第三導(dǎo)向部件141U42之間，固定有平面上看為五邊形的支承部件143。在該支承部件143 的下面，在朝向第一凸輪軌道63側(cè)的寬度方向的端部，形成有使切槽部154向下延伸的延 伸部(參照?qǐng)D9)，在其下端部可自由旋轉(zhuǎn)地安裝有抵接于第一凸輪軌道63的凸輪面的、滾 子狀的凸輪從動(dòng)件144。另外，在支承部件143上，一對(duì)彈簧145從凸輪從動(dòng)件144相反一 側(cè)的端面插入該支承部件143的內(nèi)部。S卩，在支承部件143與上述彈簧支撐板156之間張 設(shè)有該彈簧145，通過這些彈簧145使凸輪從動(dòng)件144始終靠于第一凸輪軌道63側(cè)。因此， 支承部件143能夠在基部15的切槽部154內(nèi)，根據(jù)第一凸輪軌道63的厚度在寬度方向上 移動(dòng)。
以下，參照?qǐng)D5，進(jìn)一步詳細(xì)說明工件保持部件13。圖5是第一工件保持部件位于 交換位置時(shí)沿行進(jìn)方向的剖面圖，圖6是第一工件保持部件位于加工位置時(shí)沿行進(jìn)方向的 剖面圖，圖7是行進(jìn)途中的剖面圖。如圖4所示，工件保持部件13以沿行進(jìn)方向延伸的立 方體狀形成，在可動(dòng)板14的寬度方向上，配置于第二工件支承體2側(cè)的端部。工件保持部 件13具有立方體狀的本體部130，在其上端部可自由裝卸地安裝有用于支承齒輪的半圓弧 狀的支承部件131，將工件W以其旋轉(zhuǎn)軸線朝向行進(jìn)方向X的直角方向的方式進(jìn)行配置。如 圖6所示，在工件保持部件13的內(nèi)部，設(shè)置有位置偏移防止機(jī)構(gòu)，該位置偏移防止機(jī)構(gòu)防止 由于第一工件保持部件1移動(dòng)時(shí)的振動(dòng)而使工件W旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致后述的齒從定位狀態(tài)的位置偏 移。該位置偏移防止機(jī)構(gòu)具有配置于前側(cè)端部的直立棒狀第一臂132和配置于后側(cè)端部的 直立棒狀第二臂133。兩臂132、133，可自由旋轉(zhuǎn)地固定在設(shè)置于上下方向的中間部的軸部 件1321、 1331上，能夠以該軸部件1321、 1331為中心在行進(jìn)方向上進(jìn)行擺動(dòng)。另外，兩個(gè)臂 132U33的下端部通過貫通工件保持部件13的前后并沿行進(jìn)方向延伸的連桿134被連接， 兩臂132、133連動(dòng)從而進(jìn)行擺動(dòng)。在第一臂132的上端部，可自由裝卸地安裝有向后側(cè)突 出的壓緊部件135，該壓緊部件135相對(duì)支承部131內(nèi)的工件W的前側(cè)周邊的齒尖端推壓、 遠(yuǎn)離。另一方面，在第一臂132的下端部，在與本體部130之間安裝有彈簧136，通過該彈簧 136，第一臂132的下端部靠于前側(cè)在紙面進(jìn)行順時(shí)針方向的擺動(dòng)。此外，圖5至圖7中以 符號(hào)9表示的螺栓，對(duì)壓緊部件135的推壓程度進(jìn)行調(diào)整。 如圖5所示，第二固定板32中，在與第二臂133的上端部對(duì)置的位置，安裝有上述 的第二解除突起321。第一工件支承體1位于交換位置時(shí)，該第二解除突起321推壓第二臂 133的上端。由此，第二臂133的上端部向前側(cè)擺動(dòng)，第一臂132隨之抵抗彈簧136，其上端 部向前側(cè)擺動(dòng)。其結(jié)果是，壓緊部件135離開工件W。同樣，第一工件支承體l位于加工位 置時(shí)，如圖6所示，第一固定板31的第一解除突起311將第一臂132的下端部向后側(cè)推壓。 由此，第一臂132抵抗彈簧136進(jìn)行擺動(dòng)。壓緊部件135離開工件W。另外，第一工件支承 體1在交換位置與加工位置之間行進(jìn)時(shí)，如圖7所示，通過彈簧136使第一臂132的下端部 靠于前側(cè)，因此，壓緊部件135向后側(cè)移動(dòng)，推壓工件W。由此，能夠防止工件W的位置偏移。 此外，上述第一工件支承體1的構(gòu)成與第二工件支承體2的構(gòu)成相同，與第二工件支承體2 的不同點(diǎn)在于寬度方向的配置。即，在兩個(gè)工件支承體1、2上，各部件的配置在寬度方向上 形成鏡像。因此，省略第二工件支承體2的詳細(xì)說明。 以下，參照?qǐng)D8，說明作為工件的齒輪的定位機(jī)構(gòu)7。圖8是圖5中A-A的剖面圖。 如圖5所示，第二固定板32上中在第二解除突起321的上方，安裝有上述齒輪的定位機(jī)構(gòu) 7。定位機(jī)構(gòu)7用于在齒輪加工時(shí)使工件的齒能與剃齒刀S的齒順利地嚙合，具有安裝在第 二固定板32上端部的方筒狀的基部71及從該基部71向前側(cè)突出的棒狀可動(dòng)部72。在基 部71上，形成沿行進(jìn)方向延伸的貫通孔711，可動(dòng)部72插入該貫通孔711中，通過配置在該 貫通孔711內(nèi)的彈簧712，靠于前側(cè)。 如圖8所示，在可動(dòng)部72的前側(cè)，可自由裝卸地安裝有能進(jìn)入工件W的齒和齒之 間的棒狀突起部73。另一方面，在可動(dòng)部72的后側(cè)，安裝有寬度方向延伸的限制板74。這 樣，在限制板74的寬度方向的一端部側(cè)，配設(shè)有傳感器75，在圖示的初期狀態(tài)，該傳感器75 與限制板74的一端部相抵接。將工件S插入支承部131中時(shí)，工件S的齒尖一度抵接于突 起部73，但是，通過突起部73的彈性與工件S的自轉(zhuǎn)，通常，突起部73位于工件S的齒與齒
7之間的位置。但是，如果齒尖咬入突起部73，使可動(dòng)部72向后側(cè)壓入，傳感器75與限制板 74分離的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間，則由此傳感器75感知齒輪位置的異常，促使操作者進(jìn)行工件 S的再裝配。另一方面，在初期狀態(tài)下，限制板74的另一端部抵接于基部71的擋塊76，進(jìn) 行初期狀態(tài)的定位。 以下，參照?qǐng)D9和圖10說明工件支承體1、2的寬度方向的位置變化。圖9是圖5 中的B-B剖面圖，是第一工件支承體13位于加工位置和交換位置之間時(shí)的寬度方向的剖面 圖。圖10是圖6中的C-C剖面圖，是第一和第二工件支承體1、2沿行進(jìn)方向移動(dòng)中的寬度 方向的剖面圖。如圖9所示，位于交換位置與加工位置的第一工件支承體1中，通過第一凸 輪軌道63端部的寬幅部分將凸輪從動(dòng)件144向?qū)挾确较蛲茐?。由此，使可?dòng)板14向?qū)挾?方向的中心移動(dòng)，使工件保持部件13處于基座3寬度方向的中心位置。在該交換位置和加 工位置上，上述解除突起311、321可以與工件保持部件13的第一、第二臂132、133接觸，或 者定位機(jī)構(gòu)7可以與工件W接觸。此時(shí)，工件支承體1的基部15的感知部件155與基座3 的傳感器33相向配置，由此能夠檢測(cè)出第一工件支承體1的交換位置。此外，雖然未圖示， 第二工件支承體2在交換位置和加工位置也同樣地被推向?qū)挾确较虻闹行膫?cè)，使該第二工 件保持部件2處于基座3寬度方向的中心位置。 另一方面，如圖10所示，各工件支承體1、2在加工位置和交換位置之間移動(dòng)時(shí)，凸 輪從動(dòng)件144、244與凸輪軌道63、64的窄幅部分接觸，因此可動(dòng)板14、24受到彈簧145、245 的彈力作用，向?qū)挾确较虻耐鈧?cè)推出。由此，各工件支承體1、2的可動(dòng)板14、24，彼此遠(yuǎn)離直 至不接觸，工件支承體1、2之間不發(fā)生干擾。其結(jié)果是，兩工件支承體1、2雙方分別向行進(jìn) 方向X或者相反的方向移動(dòng)時(shí)錯(cuò)開而不接觸。 此外，如圖10所示，經(jīng)過行進(jìn)方向的整個(gè)表面以固定罩81覆蓋兩個(gè)工件支承體1 、 2的可動(dòng)板14、24的上面。在該固定罩81寬度方向的中心，兩工件保持部件13、23形成突 出的細(xì)長開口。這樣，在各工件保持部件13、23上安裝可動(dòng)罩82、83，以覆蓋該開口。此時(shí)， 設(shè)置于第一工件保持部件13上的第一可動(dòng)罩82，配置在較設(shè)置于第二工件保持部件23上 的第二可動(dòng)罩83稍稍下方的位置，兩個(gè)可動(dòng)罩82、83之間不發(fā)生干擾。
以下，參照?qǐng)Dll，說明上述構(gòu)成的工件供給裝置的動(dòng)作。圖11是表示工件保持部 件動(dòng)作的俯視圖。首先，圖ll(a)中所示的初始位置中，使第一工件支承體l配置于加工位 置，第二工件支承體2配置于交換位置。該狀態(tài)下，使各工件保持部件13、23配置于基座3 的寬度方向的中央。在加工位置，對(duì)工件W進(jìn)行加工，在交換位置，將未加工的工件W配置 在第二工件支承體2的工件保持部件23上。此時(shí)，解除對(duì)工件W的位置偏移防止機(jī)構(gòu)，通 過定位機(jī)構(gòu)7使齒的位置相對(duì)于第二工件支承體2被固定。 此后，當(dāng)位于加工位置的工件W的加工結(jié)束時(shí)，伸長驅(qū)動(dòng)液壓缸5，如圖ll(b)和 圖ll(c)所示，使各工件支承體1、2移動(dòng)。S卩，第一工件支承體l的基部15朝交換位置筆 直地向后側(cè)移動(dòng)，第二工件支承體2的基部15朝加工位置筆直地向前側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，各凸 輪從動(dòng)件144、244通過彈簧145、245沿凸輪軌道63、64的凸輪面推壓，使可動(dòng)板14在寬度 方向上向外側(cè)移動(dòng)，各工件保持部件13、23也隨之向?qū)挾确较虻耐鈧?cè)沿箭頭方向移動(dòng)。這 樣，如圖ll(d)所示，兩工件保持部件13、23在向相反方向筆直地移動(dòng)中彼此錯(cuò)開。該移動(dòng) 中，雖然解除了對(duì)工件W的定位機(jī)構(gòu)7，但是，通過位置偏移防止機(jī)構(gòu)使定位的齒的位置得 到保持。之后，如圖ll(e)所示，各凸輪從動(dòng)件144、244通過凸輪軌道63、64的突出部分被推入，工件保持部件13、23向?qū)挾确较虻闹行难丶^方向移動(dòng)后，如圖11(f)所示，第一工 件支承體1配置于交換位置，同時(shí)，第二工件支承體2配置于加工位置。之后，在加工位置， 解除位置偏移防止機(jī)構(gòu)，對(duì)工件W進(jìn)行加工，在交換位置，交換加工后的工件與未加工的工 件。另外，若收縮驅(qū)動(dòng)液壓缸5，則第一、第二工件支承體1、2進(jìn)行與上述相反的工序，返回 圖ll(a)的狀態(tài)。 如上所述，通過本實(shí)施方式，各工件支承體1、2沿直線狀的導(dǎo)軌61、62移動(dòng)，因此，
能夠縮短交換位置與加工位置之間的搬送距離。另外，也能夠縮小裝置整體所占的空間。并 且，兩個(gè)工件支承體1、2沿相互不同的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此，若將一個(gè)工件支承體配置在交 換位置，則可以將另一工件支承體配置在加工位置。因此，用簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)源使至少一個(gè)的各 工件支承體1、2向一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，能夠同時(shí)進(jìn)行工件W的加工與交換。因而能夠高效地 進(jìn)行工件W的交換、移動(dòng)、加工作業(yè)。 另外，由于使工件保持部件13、14在寬度方向上能夠移動(dòng)，并在加工位置和交換 位置中位于寬度方向中央的一個(gè)位置，因此，能夠在寬度方向的相同位置上進(jìn)行工件W的 交換與加工。因此，不必隨著工件保持部件13、 14的位置移動(dòng)加工裝置，或改變工件的交換 位置，能夠高效地進(jìn)行工件的加工、交換。另外，各工件保持部件13、14能夠在寬度方向上 分開，因此，兩者不發(fā)生干擾，由此，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩者能夠錯(cuò)開。 以上，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方 式，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更。例如，在上述實(shí)施方式中，在加工位 置及交換位置的兩個(gè)位置，工件保持部件13、14向?qū)挾确较蛑醒氲囊粋€(gè)位置移動(dòng)，但是，并 不受此限制，也可以是交換位置在寬度方向上有兩個(gè)位置，而僅在加工位置，工件保持部件 向?qū)挾确较虻闹醒胛恢靡苿?dòng)。 上述實(shí)施方式中，使用凸輪軌道63與凸輪從動(dòng)件144使工件保持部件13在寬度 方向移動(dòng)，但是，也可以使用其它的方法。例如，工件保持部件可以設(shè)置有寬度方向上移動(dòng) 的軌道。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性 本發(fā)明能夠在將工件向加工裝置供給時(shí)使用。
權(quán)利要求
一種工件供給裝置，其特征在于，具有能夠在交換工件的交換位置和使工件處于可加工狀態(tài)的加工位置之間移動(dòng)的第一工件支承體，能夠在所述交換位置和加工位置之間移動(dòng)的第二工件支承體，和導(dǎo)向單元，該導(dǎo)向單元具有對(duì)所述第一工件支承體的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向、以直線狀延伸的第一導(dǎo)軌，和與所述第一導(dǎo)軌平行配置、對(duì)所述第二工件支承體的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向、以直線狀延伸的第二導(dǎo)軌，使被支承于所述各導(dǎo)軌的兩個(gè)工件支承體能夠向相互相反的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該導(dǎo)向單元對(duì)所述各工件支承體進(jìn)行導(dǎo)向，使各工件支承體在所述交換位置和加工位置的至少加工位置，將工件配置在相同位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的工件供給裝置，其特征在于所述第一工件支承體具有保持工件的第一工件保持部件，所述第二工件支承體具有保持工件的第二工件保持部件，所述導(dǎo)向單元具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述兩個(gè)工件支承體在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中錯(cuò)開時(shí)，使所述各工件保持部件向第一方向移動(dòng)使彼此遠(yuǎn)離，在所述交換位置和加工位置，使所述各工件保持部件向與所述第一方向相反的第二方向移動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的工件供給裝置，其特征在于，還具有安裝于所述第一工件支承體的第一齒軌，安裝于所述第二工件支承體、與第一齒軌平行配置的第二齒軌，嚙合于所述第一和第二齒軌的小齒輪，和使所述第一和第二齒軌之一沿長度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的工件供給裝置，其特征在于還具有位置偏移防止機(jī)構(gòu)，該位置偏移防止機(jī)構(gòu)在所述各工件支承體從所述交換位置向所述加工位置移動(dòng)時(shí)抵接于工件，并在所述交換位置和加工位置離開工件。
5. 如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的工件供給裝置，其特征在于工件是可旋轉(zhuǎn)的部件，還具有定位機(jī)構(gòu)，所述工件支承體位于所述交換位置時(shí)，在各工件支承體上，該定位機(jī)構(gòu)將工件定位于規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置。
全文摘要
本發(fā)明在于提供一種能夠節(jié)省空間并且縮短工件搬送時(shí)間的工件供給裝置。本發(fā)明的工件供給裝置，具有在交換工件的交換位置和使工件處于可加工狀態(tài)的加工位置之間移動(dòng)的第一工件支承體；在交換位置與加工位置之間移動(dòng)的第二工件支承體；和導(dǎo)向單元，該導(dǎo)向單元具有對(duì)第一工件支承體的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向并以直線狀延伸的第一導(dǎo)軌，和與第一導(dǎo)軌平行地配置、對(duì)第二工件支承體的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向并以直線狀延伸的第二導(dǎo)軌，能夠使支承于所述各導(dǎo)軌的兩個(gè)工件支承體向相互相反的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該導(dǎo)向單元對(duì)各工件支承體進(jìn)行導(dǎo)向，使各工件支承體在交換位置與加工位置的至少加工位置，將工件保持在相同位置。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK101780647SQ20091025302
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
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