本發(fā)明涉及到移動終端運動信號采集領(lǐng)域，特別是涉及到一種移動終端及其運動信號的分發(fā)方法和裝置。

背景技術(shù)：

手機(jī)等移動終端，其主板上會設(shè)置重力傳感器，重力傳感器即為一個第一陀螺儀，用于采集手機(jī)的運動信號。隨著技術(shù)的發(fā)展，手機(jī)等移動終端會設(shè)置光學(xué)防抖模組，以提高拍攝效果。光學(xué)防抖模組內(nèi)也會設(shè)置一個第二陀螺儀，其同樣可以采集手機(jī)的運動信號。

現(xiàn)有技術(shù)中，手機(jī)內(nèi)一般會同時設(shè)置第一陀螺儀和第二陀螺儀，浪費硬件資源，提高硬件成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供利用設(shè)置在攝像頭模組內(nèi)陀螺儀采集運動信號供移動終端上各應(yīng)用程序使用的移動終端及其運動信號的分發(fā)方法和裝置。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出一種運動信號的分發(fā)方法，所述運動信號由設(shè)置在移動終端的攝像頭模組內(nèi)的陀螺儀采集，所述方法包括：

所述移動終端的處理器獲取當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，其中，所述應(yīng)用程序的運行需要利用所述運動信號；

根據(jù)所述應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述移動終端的光學(xué)防抖模組。

進(jìn)一步地，所述移動終端的處理器獲取當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型的步驟之前，包括：

判斷所述應(yīng)用程序的運行是否需要所述運動信號；

若是，則通過供電電路給所述陀螺儀供電。

進(jìn)一步地，所述通過供電電路給所述陀螺儀供電的步驟之后，包括：

獲取所述移動終端在第一擺放角度時的運動信號；

將所述運動信號與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配；

若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配成功，則判定所述陀螺儀正常工作。

進(jìn)一步地，所述將所述運動信號與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配的步驟之后，包括：

若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配失敗，則按照預(yù)設(shè)的規(guī)則校準(zhǔn)所述陀螺儀。

進(jìn)一步地，所述攝像頭模組內(nèi)設(shè)置備用陀螺儀；所述將所述運動信號與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配的步驟之后，包括：

若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配失敗，啟動所述備用陀螺儀，通過所述備用陀螺儀采集所述運動信號。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述移動終端的光學(xué)防抖模組的步驟之前，包括：

在預(yù)設(shè)的靈敏度列表中查找與所述應(yīng)用程序?qū)?yīng)的陀螺儀靈敏度值；

根據(jù)所述陀螺儀靈敏度值，控制所述陀螺儀采集運動信號的靈敏度及其量程。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述移動終端的光學(xué)防抖模組的步驟之前，包括：

在預(yù)設(shè)的采集頻率列表中查找與所述應(yīng)用程序?qū)?yīng)的運動信號采集頻率值；

根據(jù)所述運動信號采集頻率值，控制所述陀螺儀采集運動信號的采集頻率。

本發(fā)明還提供一種運動信號的分發(fā)裝置，所述運動信號由設(shè)置在移動終端的攝像頭模組內(nèi)的陀螺儀采集，所述裝置包括：

類型分析單元，用于所述移動終端的處理器獲取當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，其中，所述應(yīng)用程序的運行需要利用所述運動信號；

分發(fā)單元，用于根據(jù)所述應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述移動終端的光學(xué)防抖模組。

進(jìn)一步地，所述運動信號的分發(fā)裝置還包括：

判斷單元，用于判斷所述應(yīng)用程序的運行是否需要所述運動信號；

供電單元，用于若所述應(yīng)用程序的運行需要所述運動信號，則通過供電電路給所述陀螺儀供電。

進(jìn)一步地，所述運動信號的分發(fā)裝置還包括：

獲取單元，用于獲取所述移動終端在第一擺放角度時的運動信號；

匹配單元，用于將所述運動信號與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配；

判定單元，用于若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配成功，則判定所述陀螺儀正常工作。

進(jìn)一步地，所述運動信號的分發(fā)裝置還包括：

校準(zhǔn)單元，用于若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配失敗，則按照預(yù)設(shè)的規(guī)則校準(zhǔn)所述陀螺儀。

進(jìn)一步地，所述攝像頭模組內(nèi)設(shè)置備用陀螺儀；所述裝置還包括：

啟動備用單元，用于若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配失敗，啟動所述備用陀螺儀，通過所述備用陀螺儀采集所述運動信號。

進(jìn)一步地，所述運動信號的分發(fā)裝置還包括：

第一查找單元，用于在預(yù)設(shè)的靈敏度列表中查找與所述應(yīng)用程序?qū)?yīng)的陀螺儀靈敏度值；

第一控制單元，用于根據(jù)所述陀螺儀靈敏度值，控制所述陀螺儀采集運動信號的靈敏度及其量程。

進(jìn)一步地，所述運動信號的分發(fā)裝置還包括：

第二查找單元，用于在預(yù)設(shè)的采集頻率列表中查找與所述應(yīng)用程序?qū)?yīng)的運動信號采集頻率值；

第二控制單元，用于根據(jù)所述運動信號采集頻率值，控制所述陀螺儀采集運動信號的采集頻率。

本發(fā)明還提供一種移動終端，包括處理器和存儲器；

所述存儲器用于存儲運動信號的分發(fā)裝置執(zhí)行上述任一項所述的運動信號的分發(fā)方法的程序；

所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲器內(nèi)存儲的程序，

本發(fā)明還提供一種移動終端，包括主板、攝像頭模組、光學(xué)防抖模組和陀螺儀；

所述主板上設(shè)置處理器和供電電路，所述處理器分別與所述攝像頭模組、光學(xué)防抖模組和陀螺儀電連接；所述供電電路分別給所述攝像頭模組、光學(xué)防抖模組和陀螺儀供電；

所述攝像頭模組包括驅(qū)動馬達(dá)和鏡頭組件，所述驅(qū)動馬達(dá)接收所述光學(xué)防抖模組的補(bǔ)償控制命令驅(qū)動所述鏡頭組件運動；

所述光學(xué)防抖模組包括微處理器，所述微處理器接收所述陀螺儀的運動信號并處理，生成所述補(bǔ)償控制命令發(fā)送給所述驅(qū)動馬達(dá)；

所述陀螺儀設(shè)置于攝像頭模組上，采集運動信號；

所述處理器根據(jù)當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述微處理器。

進(jìn)一步地，所述光學(xué)防抖模組安裝在所述攝像頭模組上。

進(jìn)一步地，所述攝像頭模組上設(shè)置備用陀螺儀，所述備用陀螺儀分別與所述處理器、供電電路和微處理器電連接；

當(dāng)所述陀螺儀工作失靈時，啟動所述備用陀螺儀。

本發(fā)明的移動終端及其運動信號的分發(fā)方法和裝置，在移動中高端的主板上無需設(shè)置陀螺儀，直接采用攝像頭模組內(nèi)的陀螺儀采集運動信號即可，并且可以根據(jù)當(dāng)移動終端當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，選擇將所述運動信號發(fā)送給處理器或光學(xué)防抖模組。直接利用設(shè)置在攝像頭模組內(nèi)的陀螺儀采集運動數(shù)據(jù)，無需在主板上設(shè)置陀螺儀，節(jié)約成本；無主板溫度、應(yīng)力的影響，提高運動信號的準(zhǔn)確性，而運動信號的分發(fā)方法，簡單、有效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的運動信號的分發(fā)方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例的運動信號的分發(fā)方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例的運動信號的分發(fā)方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明一實施例的運動信號的分發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖5為本發(fā)明一具體實施例的運動信號的分發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖6為本發(fā)明一實施例的移動終端的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖7為本發(fā)明另一實施例的移動終端的結(jié)構(gòu)示意框圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組建，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組建和/或它們的組。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的全部或任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)，具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語，應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里的移動終端是指智能手機(jī)、平板電腦等具有光學(xué)防抖功能的電子設(shè)備。

參照圖1，本發(fā)明實施例提供一種運動信號的分發(fā)方法，所述運動信號由設(shè)置在移動終端的攝像頭模組內(nèi)的陀螺儀采集，所述方法包括步驟：

s1、所述移動終端的處理器獲取當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，其中，所述應(yīng)用程序的運行需要利用所述運動信號；

s2、根據(jù)所述應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述移動終端的光學(xué)防抖模組。

如上述步驟s1所述，上述運動信號，即為陀螺儀采集的角度、加速度等信號。上述應(yīng)用程序的運行需要利用所述運動信號，即需要陀螺儀采集到的運動信號才可以正常使用的應(yīng)用程序。其一般包括利用陀螺儀采集的運動信號進(jìn)行游戲操作的游戲類應(yīng)用程序，即通過對移動終端進(jìn)行不同角度的傾斜、移動等操作，進(jìn)而對應(yīng)用程序中某個設(shè)定進(jìn)行控制的應(yīng)用程序；還包括根據(jù)運動信號分析人體運動數(shù)據(jù)的運動類應(yīng)用程序，如計步的應(yīng)用程序；還包括根據(jù)運動信號對攝像頭模組進(jìn)行光學(xué)防抖處理的拍攝類應(yīng)用程序等。

如上述步驟s2所述，不同類型的應(yīng)用程序需要的運動信號不同，比如，游戲類和運動類的應(yīng)用程序，其一般通過處理器控制運行，所以其獲取運動信號的方式是，應(yīng)用程序向處理器請求運動信號，處理器直接獲取陀螺儀采集的運動信號供所述應(yīng)用程序使用。而拍攝類應(yīng)用程序，處理器發(fā)送控制命令，使陀螺儀采集的運動信號直接發(fā)送給光學(xué)防抖模組，供光學(xué)防抖模組進(jìn)行光學(xué)防抖處理。

參照圖2，本實施例中，上述移動終端的處理器獲取當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型的步驟之前，包括：

s101、判斷所述應(yīng)用程序的運行是否需要所述運動信號；

s102、若是，則通過供電電路給所述陀螺儀供電。

如上述步驟s101和s102所述，上述供電電路一般為移動終端的主板上設(shè)置的供電電路，其與陀螺儀的供電引腳連接，而供電電路的通斷一般由處理器控制。如果運行的應(yīng)用程序無需運動信號，那么處理器控制供電電路停止給陀螺儀供電，以節(jié)約電能的消耗。

本實施例中，上述通過供電電路給所述陀螺儀供電的步驟s102之后，包括：

s103、獲取所述移動終端在第一擺放角度時的運動信號；

s104、將所述運動信號與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配；

s105、若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配成功，則判定所述陀螺儀正常工作。

如上述步驟s103、s104和s105所述，上述第一擺放角度即為一個預(yù)設(shè)的擺放角度，比如移動終端是手機(jī)，將手機(jī)的屏幕朝上水平設(shè)置為第一擺放角度等。如果將手機(jī)按照第一擺放角度設(shè)置時，陀螺儀采集到的運動信號一般是一個指定角度值。將該指定角度值與預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配，如果匹配成功，則判定所述陀螺儀正常工作。上述匹配過程一般為，將指定角度值與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行比較，如果兩者的相識度高于指定百分比時，即認(rèn)定匹配成功。比如兩者的相識度高于95％時，判定運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配成功，說明陀螺儀可以正常工作。在其它實施例中，還可以設(shè)置第二擺放角度、第三擺放角度等，且分別與其對應(yīng)的第二校準(zhǔn)運動信號、第三標(biāo)準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配的過程，若全部匹配成功，才判定陀螺儀正常工作。提前判定陀螺儀是否正常工作，可以使用戶選擇是否運行上述應(yīng)用程序，免除直接運行上述應(yīng)用程序而產(chǎn)生不良的影響，比如，某游戲上次運行時處于某關(guān)鍵關(guān)卡時，用戶主動下線，當(dāng)再次上線時必須通關(guān)，如果在再次登錄時，提前發(fā)現(xiàn)陀螺儀失靈，那么可以選擇不登錄游戲，免除因陀螺儀失靈而闖關(guān)失敗等。

本實施例中，上述將所述運動信號與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配的步驟s104之后，包括：

s106、若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配失敗，則按照預(yù)設(shè)的規(guī)則校準(zhǔn)所述陀螺儀。

如上述步驟s106所述，上述預(yù)設(shè)的規(guī)則校準(zhǔn)所述陀螺儀，其過程一般為，將移動終端按照預(yù)設(shè)的多個擺放角度進(jìn)行擺放，并每擺放一個角度，輸入一個校準(zhǔn)值，當(dāng)擺放完全部擺放角度并輸入對應(yīng)的校準(zhǔn)值后，獲取確認(rèn)命令，然后會按照校準(zhǔn)公式進(jìn)行校準(zhǔn)，既可以得到校準(zhǔn)后的陀螺儀，校準(zhǔn)后的陀螺儀既可以正常采集運動信號。本實施例中，如果陀螺儀校準(zhǔn)后，再次進(jìn)行上述步驟s103至s106步驟時，運動信號與校準(zhǔn)運動信號仍然匹配失敗，則可以判定陀螺儀損壞，需要更換。上述校準(zhǔn)公式一般根據(jù)陀螺儀而設(shè)定，比如，陀螺儀角度變化是線性變化，則可以預(yù)設(shè)一個線性公式，然后根據(jù)線性公式及其輸入的校準(zhǔn)值，進(jìn)行校準(zhǔn)等。

本實施例中，上述攝像頭模組內(nèi)設(shè)置備用陀螺儀；上述將所述運動信號與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配的步驟s104之后，包括：

s107、若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配失敗，啟動所述備用陀螺儀，通過所述備用陀螺儀采集所述運動信號。

如上述步驟s107所述，上述備用陀螺儀即為平時不會使用的陀螺儀，只有上述陀螺儀失靈時才會啟動，以提高移動終端的使用壽命，當(dāng)上述陀螺儀損壞后，無需拆卸處理，直接使用備用陀螺儀即可。

參照圖3，本實施例中，上述根據(jù)所述應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述移動終端的光學(xué)防抖模組的步驟s2之前，包括：

s201、在預(yù)設(shè)的靈敏度列表中查找與所述應(yīng)用程序?qū)?yīng)的陀螺儀靈敏度值；

s202、根據(jù)所述陀螺儀靈敏度值，控制所述陀螺儀采集運動信號的靈敏度及其量程。

如上述步驟s201和s202所述，上述陀螺儀具有多個采集靈敏度，其采集靈敏度越高，對應(yīng)的量程越小，反之量程越大。上述靈敏度(sensitivity)是指某方法對單位濃度或單位量待測物質(zhì)變化所致的響應(yīng)量變化程度，它可以用儀器的響應(yīng)量或其他指示量與對應(yīng)的待測物質(zhì)的濃度或量之比來描述。上述量程即為陀螺儀在標(biāo)稱范圍的兩極限之差的值。本實施例中，不同的應(yīng)用程序所需要的采集靈敏度不同，比如，游戲類應(yīng)用程序，其對采集靈敏度要求不高，則選擇相對較高的量程，相對較低的采集靈敏度等；拍攝類應(yīng)用程序，因為需要光學(xué)防抖，所以需要選擇相對較高的采集靈敏度，而無需使用較大的量程。本實施例中，根據(jù)具體的應(yīng)用程序，選擇對應(yīng)的靈敏度和量程，比如兩款游戲類的應(yīng)用程序，分別為槍戰(zhàn)游戲和飆車游戲，那么，運行槍戰(zhàn)游戲時，會選擇相對較高的采集靈敏度，而飆車游戲則可以選擇相對較低的采集靈敏度。

參照圖3，本實施例中，上述根據(jù)所述應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述移動終端的光學(xué)防抖模組的步驟s2之前，包括：

s203、在預(yù)設(shè)的采集頻率列表中查找與所述應(yīng)用程序?qū)?yīng)的運動信號采集頻率值；

s204、根據(jù)所述運動信號采集頻率值，控制所述陀螺儀采集運動信號的采集頻率。

如上述步驟s203和s204所述，上述運動信號的采集頻率，即為在指定時間內(nèi)采集到的運動信號的個數(shù)。本實施例中，不同的應(yīng)用程序所需要的采集頻率不同，比如，游戲類應(yīng)用程序，其對采集頻率要求高，則選擇相對較高的采集頻率等；拍攝類應(yīng)用程序，因為需要光學(xué)防抖，所以需要選擇相對較高的采集頻率；運動類應(yīng)用程序，其對采集頻率要求低，則選擇相對較低的采集頻率等，以降低能耗。本實施例中，根據(jù)具體的應(yīng)用程序，選擇對應(yīng)的采集頻率，既可以提高應(yīng)用程序的運行質(zhì)量，還可以有效第降低移動終端的能耗。

在一具體實施例中，上述移動終端為智能手機(jī)，智能手機(jī)設(shè)置有光學(xué)防抖模組和攝像頭模組，攝像頭模組上設(shè)置陀螺儀。在使用陀螺儀之前，先判斷當(dāng)前運行的應(yīng)用程序是否需要使用運動信號，如果需要，則通過供電電路給陀螺儀供電，啟動陀螺儀。啟動陀螺儀之后，還以通過預(yù)設(shè)的檢測步驟，判斷陀螺儀是否失靈，如果失靈，則進(jìn)行重新校準(zhǔn)，或者啟動備用陀螺儀，如果未失靈，則正常使用。在運行應(yīng)用程序時，先判斷應(yīng)用程序的類型，如果應(yīng)用程序的類型是拍攝類應(yīng)用程序，移動終端主板上的處理器控制陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給光學(xué)防抖模組，其他不需要光學(xué)防抖的應(yīng)用程序，則通過處理器直接獲取陀螺儀采集的運動信號。而陀螺儀在采集運動信號時，可以根據(jù)具體的應(yīng)用程序選擇指定的靈敏度、采集頻率等。

本實施例的運動信號的分發(fā)方法，將陀螺儀設(shè)置在攝像頭模組上，其與攝像頭抖動的角度等更加接近，在光學(xué)防抖處理時，效果更加。而且，陀螺儀設(shè)置在攝像頭模組上，無需考慮主板在工作工程產(chǎn)生的熱量的影響，進(jìn)一步地提高陀螺儀采集運動信號的準(zhǔn)確度。在移動中高端的主板上無需設(shè)置陀螺儀，直接采用攝像頭模組內(nèi)的陀螺儀采集運動信號即可，并且可以根據(jù)當(dāng)移動終端當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，選擇將所述運動信號發(fā)送給處理器或光學(xué)防抖模組。直接利用設(shè)置在攝像頭模組內(nèi)的陀螺儀采集運動數(shù)據(jù)，無需在主板上設(shè)置陀螺儀，節(jié)約成本；運動信號的分發(fā)方法，簡單、有效。

參照圖4，本發(fā)明實施例還提供一種運動信號的分發(fā)裝置，所述運動信號由設(shè)置在移動終端的攝像頭模組內(nèi)的陀螺儀采集，所述裝置包括：

類型分析單元10，用于所述移動終端的處理器獲取當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，其中，所述應(yīng)用程序的運行需要利用所述運動信號；

分發(fā)單元20，用于根據(jù)所述應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述移動終端的光學(xué)防抖模組。

如上述類型分析單元10，上述運動信號，即為陀螺儀采集的角度、加速度等信號。上述應(yīng)用程序的運行需要利用所述運動信號，即需要陀螺儀采集到的運動信號才可以正常使用的應(yīng)用程序。其一般包括利用陀螺儀采集的運動信號進(jìn)行游戲操作的游戲類應(yīng)用程序，即通過對移動終端進(jìn)行不同角度的傾斜、移動等操作，進(jìn)而對應(yīng)用程序中某個設(shè)定進(jìn)行控制的應(yīng)用程序；還包括根據(jù)運動信號分析人體運動數(shù)據(jù)的運動類應(yīng)用程序，如計步的應(yīng)用程序；還包括根據(jù)運動信號對攝像頭模組進(jìn)行光學(xué)防抖處理的拍攝類應(yīng)用程序等。

如上述分發(fā)單元20，不同類型的應(yīng)用程序需要的運動信號不同，比如，游戲類和運動類的應(yīng)用程序，其一般通過處理器控制運行，所以其獲取運動信號的方式是，應(yīng)用程序向處理器請求運動信號，處理器直接獲取陀螺儀采集的運動信號供所述應(yīng)用程序使用。而拍攝類應(yīng)用程序，處理器發(fā)送控制命令，使陀螺儀采集的運動信號直接發(fā)送給光學(xué)防抖模組，供光學(xué)防抖模組進(jìn)行光學(xué)防抖處理。

參照圖，本實施例中，上述的運動信號的分發(fā)裝置還包括：

判斷單元101，用于判斷所述應(yīng)用程序的運行是否需要所述運動信號；

供電單元102，用于若所述應(yīng)用程序的運行需要所述運動信號，則通過供電電路給所述陀螺儀供電。

如上述判斷單元101和供電單元102，上述供電電路一般為移動終端的主板上設(shè)置的供電電路，其與陀螺儀的供電引腳連接，而供電電路的通斷一般由處理器控制。如果運行的應(yīng)用程序無需運動信號，那么處理器控制供電電路停止給陀螺儀供電，以節(jié)約電能的消耗。

本實施例中，上述運動信號的分發(fā)裝置還包括：

獲取單元103，用于獲取所述移動終端在第一擺放角度時的運動信號；

匹配單元104，用于將所述運動信號與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配；

判定單元105，用于若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配成功，則判定所述陀螺儀正常工作。

如上述獲取單元103、匹配單元104和判定單元105，上述第一擺放角度即為一個預(yù)設(shè)的擺放角度，比如移動終端是手機(jī)，將手機(jī)的屏幕朝上水平設(shè)置為第一擺放角度等。如果將手機(jī)按照第一擺放角度設(shè)置時，陀螺儀采集到的運動信號一般是一個指定角度值。將該指定角度值與預(yù)設(shè)的校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配，如果匹配成功，則判定所述陀螺儀正常工作。上述匹配過程一般為，將指定角度值與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行比較，如果兩者的相識度高于指定百分比時，即認(rèn)定匹配成功。比如兩者的相識度高于95％時，判定運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配成功，說明陀螺儀可以正常工作。在其它實施例中，還可以設(shè)置第二擺放角度、第三擺放角度等，且分別與其對應(yīng)的第二校準(zhǔn)運動信號、第三標(biāo)準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配的過程，若全部匹配成功，才判定陀螺儀正常工作。提前判定陀螺儀是否正常工作，可以使用戶選擇是否運行上述應(yīng)用程序，免除直接運行上述應(yīng)用程序而產(chǎn)生不良的影響，比如，某游戲上次運行時處于某關(guān)鍵關(guān)卡時，用戶主動下線，當(dāng)再次上線時必須通關(guān)，如果在再次登錄時，提前發(fā)現(xiàn)陀螺儀失靈，那么可以選擇不登錄游戲，免除因陀螺儀失靈而闖關(guān)失敗等。

本實施例中，上述運動信號的分發(fā)裝置還包括：

校準(zhǔn)單元106，用于若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配失敗，則按照預(yù)設(shè)的規(guī)則校準(zhǔn)所述陀螺儀。

如上述校準(zhǔn)單元106，上述預(yù)設(shè)的規(guī)則校準(zhǔn)所述陀螺儀，其過程一般為，將移動終端按照預(yù)設(shè)的多個擺放角度進(jìn)行擺放，并每擺放一個角度，輸入一個校準(zhǔn)值，當(dāng)擺放完全部擺放角度并輸入對應(yīng)的校準(zhǔn)值后，獲取確認(rèn)命令，然后會按照校準(zhǔn)公式進(jìn)行校準(zhǔn)，既可以得到校準(zhǔn)后的陀螺儀，校準(zhǔn)后的陀螺儀既可以正常采集運動信號。本實施例中，如果陀螺儀校準(zhǔn)后，再次通過上述獲取單元103、匹配單元104和判定單元105進(jìn)行判斷陀螺儀是否失靈時，運動信號與校準(zhǔn)運動信號仍然匹配失敗，則可以判定陀螺儀損壞，需要更換。上述校準(zhǔn)公式一般根據(jù)陀螺儀而設(shè)定，比如，陀螺儀角度變化是線性變化，則可以預(yù)設(shè)一個線性公式，然后根據(jù)線性公式及其輸入的校準(zhǔn)值，進(jìn)行校準(zhǔn)等。

本實施例中，上述攝像頭模組內(nèi)設(shè)置備用陀螺儀；上述裝置還包括：

啟動備用單元107，用于若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配失敗，啟動所述備用陀螺儀，通過所述備用陀螺儀采集所述運動信號。

如上述啟動備用單元107，上述備用陀螺儀即為平時不會使用的陀螺儀，只有上述陀螺儀失靈時才會啟動，以提高移動終端的使用壽命，當(dāng)上述陀螺儀損壞后，無需拆卸處理，直接使用備用陀螺儀即可。

本實施例中，上述運動信號的分發(fā)裝置還包括：

第一查找單元201，用于在預(yù)設(shè)的靈敏度列表中查找與所述應(yīng)用程序?qū)?yīng)的陀螺儀靈敏度值；

第一控制單元202，用于根據(jù)所述陀螺儀靈敏度值，控制所述陀螺儀采集運動信號的靈敏度及其量程。

如上述第一查找單元201和第一控制單元202，上述陀螺儀具有多個采集靈敏度，其采集靈敏度越高，對應(yīng)的量程越小，反之量程越大。上述靈敏度(sensitivity)是指某方法對單位濃度或單位量待測物質(zhì)變化所致的響應(yīng)量變化程度，它可以用儀器的響應(yīng)量或其他指示量與對應(yīng)的待測物質(zhì)的濃度或量之比來描述。上述量程即為陀螺儀在標(biāo)稱范圍的兩極限之差的值。本實施例中，不同的應(yīng)用程序所需要的采集靈敏度不同，比如，游戲類應(yīng)用程序，其對采集靈敏度要求不高，則選擇相對較高的量程，相對較低的采集靈敏度等；拍攝類應(yīng)用程序，因為需要光學(xué)防抖，所以需要選擇相對較高的采集靈敏度，而無需使用較大的量程。本實施例中，根據(jù)具體的應(yīng)用程序，選擇對應(yīng)的靈敏度和量程，比如兩款游戲類的應(yīng)用程序，分別為槍戰(zhàn)游戲和飆車游戲，那么，運行槍戰(zhàn)游戲時，會選擇相對較高的采集靈敏度，而飆車游戲則可以選擇相對較低的采集靈敏度。

本實施例中，運動信號的分發(fā)裝置還包括：

第二查找單元203，用于在預(yù)設(shè)的采集頻率列表中查找與所述應(yīng)用程序?qū)?yīng)的運動信號采集頻率值；

第二控制單元204，用于根據(jù)所述運動信號采集頻率值，控制所述陀螺儀采集運動信號的采集頻率。

如上述第二查找單元203和第二控制單元204，上述運動信號的采集頻率，即為在指定時間內(nèi)采集到的運動信號的個數(shù)。本實施例中，不同的應(yīng)用程序所需要的采集頻率不同，比如，游戲類應(yīng)用程序，其對采集頻率要求高，則選擇相對較高的采集頻率等；拍攝類應(yīng)用程序，因為需要光學(xué)防抖，所以需要選擇相對較高的采集頻率；運動類應(yīng)用程序，其對采集頻率要求低，則選擇相對較低的采集頻率等，以降低能耗。本實施例中，根據(jù)具體的應(yīng)用程序，選擇對應(yīng)的采集頻率，既可以提高應(yīng)用程序的運行質(zhì)量，還可以有效地降低移動終端的能耗。

在一具體實施例中，上述移動終端為智能手機(jī)，智能手機(jī)設(shè)置有光學(xué)防抖模組和攝像頭模組，攝像頭模組上設(shè)置陀螺儀。在使用陀螺儀之前，先判斷當(dāng)前運行的應(yīng)用程序是否需要使用運動信號，如果需要，則通過供電電路給陀螺儀供電，啟動陀螺儀。啟動陀螺儀之后，還以通過預(yù)設(shè)的檢測步驟，判斷陀螺儀是否失靈，如果失靈，則進(jìn)行重新校準(zhǔn)，或者啟動備用陀螺儀，如果未失靈，則正常使用。在運行應(yīng)用程序時，先判斷應(yīng)用程序的類型，如果應(yīng)用程序的類型是拍攝類應(yīng)用程序，移動終端主板上的處理器控制陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給光學(xué)防抖模組，其他不需要光學(xué)防抖的應(yīng)用程序，則通過處理器直接獲取陀螺儀采集的運動信號。而陀螺儀在采集運動信號時，可以根據(jù)具體的應(yīng)用程序選擇指定的靈敏度、采集頻率等。

本實施例的運動信號的分發(fā)裝置，將陀螺儀設(shè)置在攝像頭模組上，其與攝像頭抖動的角度等更加接近，在光學(xué)防抖處理時，效果更加。而且，陀螺儀設(shè)置在攝像頭模組上，無需考慮主板在工作工程產(chǎn)生的熱量的影響，進(jìn)一步地提高陀螺儀采集運動信號的準(zhǔn)確度。在移動中高端的主板上無需設(shè)置陀螺儀，直接采用攝像頭模組內(nèi)的陀螺儀采集運動信號即可，并且可以根據(jù)當(dāng)移動終端當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，選擇將所述運動信號發(fā)送給處理器或光學(xué)防抖模組。直接利用設(shè)置在攝像頭模組內(nèi)的陀螺儀采集運動數(shù)據(jù)，無需在主板上設(shè)置陀螺儀，節(jié)約成本；運動信號的分發(fā)方法，簡單、有效。

參照圖6，本發(fā)明實施例還提供一種移動終端，包括處理器680和存儲器620；所述存儲器620用于存儲運動信號的分發(fā)裝置執(zhí)行上述任一項所述的運動信號的分發(fā)方法的程序；所述處理器680被配置為用于執(zhí)行所述存儲器620內(nèi)存儲的程序。

為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分，具體技術(shù)細(xì)節(jié)未揭示的，請參照本發(fā)明實施例方法部分。該移動終端可以為包括手機(jī)、平板電腦、pda(personaldigitalassistant，個人數(shù)字助理)、pos(pointofsales，銷售移動終端)、車載電腦等任意移動終端設(shè)備，以移動終端為手機(jī)為例：

圖6示出的是與本發(fā)明實施例提供的移動終端相關(guān)的手機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的框圖。參考圖6，手機(jī)包括：射頻(radiofrequency，rf)電路610、存儲器620、輸入單元630、顯示單元640、傳感器650、音頻電路660、無線保真(wirelessfidelity，wifi)模塊670、處理器680、以及電源690等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖6中示出的手機(jī)結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對手機(jī)的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

下面結(jié)合圖6對手機(jī)的各個構(gòu)成部件進(jìn)行具體的介紹：

rf電路610可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，給處理器680處理；另外，將設(shè)計上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，rf電路610包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機(jī)、耦合器、低噪聲放大器(lownoiseamplifier，lna)、雙工器等。此外，rf電路610還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于全球移動通訊系統(tǒng)(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分組無線服務(wù)(generalpacketradioservice，gprs)、碼分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、寬帶碼分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、長期演進(jìn)(longtermevolution，lte)、電子郵件、短消息服務(wù)(shortmessagingservice，sms)等。

存儲器620可用于存儲軟件程序以及模塊，處理器680通過運行存儲在存儲器620的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行手機(jī)的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲器620可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)手機(jī)的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器620可以包括高速隨機(jī)存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。

輸入單元630可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與手機(jī)的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。具體地，輸入單元630可包括觸控面板631以及其他輸入設(shè)備632。觸控面板631，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板631上或在觸控面板631附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸控面板631可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給處理器680，并能接收處理器680發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板631。除了觸控面板631，輸入單元630還可以包括其他輸入設(shè)備632。具體地，其他輸入設(shè)備632可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。

顯示單元640可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及手機(jī)的各種菜單。顯示單元640可包括顯示面板641，可選的，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板641。進(jìn)一步的，觸控面板631可覆蓋顯示面板641，當(dāng)觸控面板631檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器680以確定觸摸事件的類型，隨后處理器680根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板641上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖6中，觸控面板631與顯示面板641是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)手機(jī)的輸入和輸入功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板631與顯示面板641集成而實現(xiàn)手機(jī)的輸入和輸出功能。

手機(jī)還可包括至少一種傳感器650，比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板641的亮度，接近傳感器可在手機(jī)移動到耳邊時，關(guān)閉顯示面板641和/或背光。作為運動傳感器的一種，陀螺儀601設(shè)置于攝像頭模組603上，可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機(jī)姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計姿態(tài)校準(zhǔn))、振動識別相關(guān)功能(比如計步器、敲擊)等；至于手機(jī)還可配置的氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

光學(xué)防抖模組602，其包括微處理器和驅(qū)動組件，用于驅(qū)動攝像頭模組603的鏡頭組件，進(jìn)行防抖處理。

音頻電路660、揚聲器661，傳聲器662可提供用戶與手機(jī)之間的音頻接口。音頻電路660可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號，傳輸?shù)綋P聲器661，由揚聲器661轉(zhuǎn)換為聲音信號輸出；另一方面，傳聲器662將收集的聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號，由音頻電路660接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器680處理后，經(jīng)rf電路610以發(fā)送給比如另一手機(jī)，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲器620以便進(jìn)一步處理。

wifi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，手機(jī)通過wifi模塊670可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖6示出了wifi模塊670，但是可以理解的是，其并不屬于手機(jī)的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。

處理器680是手機(jī)的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機(jī)的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器620內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器620內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行手機(jī)的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對手機(jī)進(jìn)行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器680可包括一個或多個處理單元；優(yōu)選的，處理器680可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器680中。

手機(jī)還包括給各個部件供電的電源690(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器680邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。

盡管未示出，手機(jī)還可以包括攝像頭、藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。

參照圖6，在本發(fā)明實施例中，該移動終端所包括的處理器680還具有以下功能：

所述移動終端的處理器獲取當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，其中，所述應(yīng)用程序的運行需要利用所述運動信號；

根據(jù)所述應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述移動終端的光學(xué)防抖模組。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

參照圖7，本發(fā)明還提供一種移動終端，包括主板604、攝像頭模組603、光學(xué)防抖模組602和陀螺儀601；所述主板604上設(shè)置處理器680和供電電路，所述處理器680分別與所述攝像頭模組603、光學(xué)防抖模組602和陀螺儀601電連接；所述供電電路分別給所述攝像頭模組603、光學(xué)防抖模組602和陀螺儀601供電；所述攝像頭模組603包括驅(qū)動馬達(dá)和鏡頭組件605，所述驅(qū)動馬達(dá)接收所述光學(xué)防抖模組602的補(bǔ)償控制命令驅(qū)動所述鏡頭組件605運動；所述光學(xué)防抖模組602包括微處理器680，所述微處理器680接收所述陀螺儀601的運動信號并處理，生成所述補(bǔ)償控制命令發(fā)送給所述驅(qū)動馬達(dá)；所述陀螺儀601設(shè)置于攝像頭模組603上，采集運動信號；所述處理器680根據(jù)當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀601采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀601，控制所述陀螺儀601將采集的運動信號發(fā)送給所述微處理器680。

上述主板604即為集成有各種芯片、電路的電路板，其為移動終端的控制核心板。上述陀螺儀601設(shè)置于攝像頭模組603上，可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機(jī)姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計姿態(tài)校準(zhǔn))、振動識別相關(guān)功能(比如計步器、敲擊)等。上述光學(xué)防抖模組602，其包括微處理器680和驅(qū)動組件，用于驅(qū)動攝像頭模組603的鏡頭組件605，進(jìn)行防抖處理。

本實施例中，上述光學(xué)防抖模組602安裝在所述攝像頭模組603上。其可以在攝像頭模組603出廠前進(jìn)行檢測，檢測方便，無需移動終端的生產(chǎn)商進(jìn)行相關(guān)的精細(xì)檢測校準(zhǔn)。

本實施例中，上述攝像頭模組603上設(shè)置備用陀螺儀，所述備用陀螺儀分別與所述處理器680、供電電路和微處理器電連接；當(dāng)所述陀螺儀601工作失靈時，啟動所述備用陀螺儀。上述備用陀螺儀即為平時不會使用的陀螺儀601，只有上述陀螺儀601失靈時才會啟動，以提高移動終端的使用壽命，當(dāng)上述陀螺儀601損壞后，無需拆卸處理，直接使用備用陀螺儀即可。

本實施例中，將陀螺儀601設(shè)置在攝像頭模組603上，其與攝像頭抖動的角度等更加接近，在光學(xué)防抖處理時，效果更加。而且，陀螺儀601設(shè)置在攝像頭模組603上，無需考慮主板604在工作工程產(chǎn)生的熱量的影響，進(jìn)一步地提高陀螺儀601采集運動信號的準(zhǔn)確度。在移動中高端的主板604上無需設(shè)置陀螺儀601，直接采用攝像頭模組603內(nèi)的陀螺儀601采集運動信號即可，并且可以根據(jù)當(dāng)移動終端當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，選擇將所述運動信號發(fā)送給處理器680或光學(xué)防抖模組602。直接利用設(shè)置在攝像頭模組603內(nèi)的陀螺儀601采集運動數(shù)據(jù)，無需在主板604上設(shè)置陀螺儀601，節(jié)約成本；運動信號的分發(fā)過程，簡單、有效。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明還提供：

a1、一種運動信號的分發(fā)方法，所述運動信號由設(shè)置在移動終端的攝像頭模組內(nèi)的陀螺儀采集，所述方法包括：

所述移動終端的處理器獲取當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，其中，所述應(yīng)用程序的運行需要利用所述運動信號；

根據(jù)所述應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述移動終端的光學(xué)防抖模組。

a2、根據(jù)a1所述的運動信號的分發(fā)方法，所述移動終端的處理器獲取當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型的步驟之前，包括：

判斷所述應(yīng)用程序的運行是否需要所述運動信號；

若是，則通過供電電路給所述陀螺儀供電。

a3、根據(jù)a2所述的運動信號的分發(fā)方法，所述通過供電電路給所述陀螺儀供電的步驟之后，包括：

獲取所述移動終端在第一擺放角度時的運動信號；

將所述運動信號與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配；

若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配成功，則判定所述陀螺儀正常工作。

4、根據(jù)3所述的運動信號的分發(fā)方法，所述將所述運動信號與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配的步驟之后，包括：

若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配失敗，則按照預(yù)設(shè)的規(guī)則校準(zhǔn)所述陀螺儀。

a5、根據(jù)a3所述的運動信號的分發(fā)方法，所述攝像頭模組內(nèi)設(shè)置備用陀螺儀；所述將所述運動信號與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配的步驟之后，包括：

若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配失敗，啟動所述備用陀螺儀，通過所述備用陀螺儀采集所述運動信號。

a6、根據(jù)a1所述的運動信號的分發(fā)方法，所述根據(jù)所述應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述移動終端的光學(xué)防抖模組的步驟之前，包括：

在預(yù)設(shè)的靈敏度列表中查找與所述應(yīng)用程序?qū)?yīng)的陀螺儀靈敏度值；

根據(jù)所述陀螺儀靈敏度值，控制所述陀螺儀采集運動信號的靈敏度及其量程。

a7、根據(jù)a1所述的運動信號的分發(fā)方法，所述根據(jù)所述應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述移動終端的光學(xué)防抖模組的步驟之前，包括：

在預(yù)設(shè)的采集頻率列表中查找與所述應(yīng)用程序?qū)?yīng)的運動信號采集頻率值；

根據(jù)所述運動信號采集頻率值，控制所述陀螺儀采集運動信號的采集頻率。

b1、一種運動信號的分發(fā)裝置，所述運動信號由設(shè)置在移動終端的攝像頭模組內(nèi)的陀螺儀采集，所述裝置包括：

類型分析單元，用于所述移動終端的處理器獲取當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，其中，所述應(yīng)用程序的運行需要利用所述運動信號；

分發(fā)單元，用于根據(jù)所述應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述移動終端的光學(xué)防抖模組。

b2、根據(jù)b1所述的運動信號的分發(fā)裝置，還包括：

判斷單元，用于判斷所述應(yīng)用程序的運行是否需要所述運動信號；

供電單元，用于若所述應(yīng)用程序的運行需要所述運動信號，則通過供電電路給所述陀螺儀供電。

b3、根據(jù)b2所述的運動信號的分發(fā)裝置，還包括：

獲取單元，用于獲取所述移動終端在第一擺放角度時的運動信號；

匹配單元，用于將所述運動信號與校準(zhǔn)運動信號進(jìn)行匹配；

判定單元，用于若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配成功，則判定所述陀螺儀正常工作。

b4、根據(jù)b3所述的運動信號的分發(fā)裝置，還包括：

校準(zhǔn)單元，用于若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配失敗，則按照預(yù)設(shè)的規(guī)則校準(zhǔn)所述陀螺儀。

b5、根據(jù)b3所述的運動信號的分發(fā)裝置，所述攝像頭模組內(nèi)設(shè)置備用陀螺儀；所述裝置還包括：

啟動備用單元，用于若運動信號與校準(zhǔn)運動信號匹配失敗，啟動所述備用陀螺儀，通過所述備用陀螺儀采集所述運動信號。

b6、根據(jù)b1所述的運動信號的分發(fā)裝置，還包括：

第一查找單元，用于在預(yù)設(shè)的靈敏度列表中查找與所述應(yīng)用程序?qū)?yīng)的陀螺儀靈敏度值；

第一控制單元，用于根據(jù)所述陀螺儀靈敏度值，控制所述陀螺儀采集運動信號的靈敏度及其量程。

b7、根據(jù)b1所述的運動信號的分發(fā)裝置，還包括：

第二查找單元，用于在預(yù)設(shè)的采集頻率列表中查找與所述應(yīng)用程序?qū)?yīng)的運動信號采集頻率值；

第二控制單元，用于根據(jù)所述運動信號采集頻率值，控制所述陀螺儀采集運動信號的采集頻率。

c1、一種移動終端，包括處理器和存儲器；

所述存儲器用于存儲運動信號的分發(fā)裝置執(zhí)行所述a1-a7中任一項所述的運動信號的分發(fā)方法的程序；

所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲器內(nèi)存儲的程序，

d1、一種移動終端，包括主板、攝像頭模組、光學(xué)防抖模組和陀螺儀；

所述主板上設(shè)置處理器和供電電路，所述處理器分別與所述攝像頭模組、光學(xué)防抖模組和陀螺儀電連接；所述供電電路分別給所述攝像頭模組、光學(xué)防抖模組和陀螺儀供電；

所述攝像頭模組包括驅(qū)動馬達(dá)和鏡頭組件，所述驅(qū)動馬達(dá)接收所述光學(xué)防抖模組的補(bǔ)償控制命令驅(qū)動所述鏡頭組件運動；

所述光學(xué)防抖模組包括微處理器，所述微處理器接收所述陀螺儀的運動信號并處理，生成所述補(bǔ)償控制命令發(fā)送給所述驅(qū)動馬達(dá)；

所述陀螺儀設(shè)置于攝像頭模組上，采集運動信號；

所述處理器根據(jù)當(dāng)前運行的應(yīng)用程序的類型，獲取陀螺儀采集的運動信號；和/或，發(fā)送控制命令至所述陀螺儀，控制所述陀螺儀將采集的運動信號發(fā)送給所述微處理器。

d2、根據(jù)d1所述的移動終端，所述光學(xué)防抖模組安裝在所述攝像頭模組上。

d3、根據(jù)d1所述的移動終端，所述攝像頭模組上設(shè)置備用陀螺儀，所述備用陀螺儀分別與所述處理器、供電電路和微處理器電連接；

當(dāng)所述陀螺儀工作失靈時，啟動所述備用陀螺儀。