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轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置的制作方法

文檔序號(hào):3066265閱讀:252來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種轉(zhuǎn)塔刀塔,特別是 一種轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置。
背景技術(shù)
轉(zhuǎn)塔刀塔上加裝不同的刀具,在其工作過(guò)程中,需要不斷地 替換適當(dāng)?shù)毒哌M(jìn)行切削工作,既將需要使用的刀具轉(zhuǎn)到工作臺(tái)處 進(jìn)行工作,并轉(zhuǎn)移原先處于工作臺(tái)處的刀具,因此,轉(zhuǎn)塔刀塔上 設(shè)有一個(gè)分度裝置,該分度裝置使刀塔按刀具預(yù)定的程序轉(zhuǎn)動(dòng)工 作。 一般的情況下,驅(qū)動(dòng)刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)的方案是直接通過(guò)電機(jī)直接驅(qū) 動(dòng)刀塔轉(zhuǎn)動(dòng),這種方案有其優(yōu)秀的一面,但其缺點(diǎn)也很明顯,如 定位精度不高、切削工作范圍被局限在單一方向內(nèi)等。而中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00620160186.8的"自動(dòng)任意旋轉(zhuǎn)360 度動(dòng)力伺服刀塔座"對(duì)這些缺點(diǎn)做了進(jìn)一步的改進(jìn),其公開(kāi)了車(chē) 床座、刀塔盤(pán)、刀塔以及刀塔旋轉(zhuǎn)裝置,刀塔盤(pán)周緣可插設(shè)有至 少一刀塔,刀塔內(nèi)則分別設(shè)置有各式所需刀具。其中,當(dāng)設(shè)有所 需刀具的刀塔隨刀塔盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定工作區(qū)域后,刀塔旋轉(zhuǎn)裝置可 依靠其所含的伺服馬達(dá)連動(dòng)相關(guān)構(gòu)件,使接設(shè)有所需要刀具的刀 塔可依需要做360度任意旋轉(zhuǎn),并使刀具可多角度加工動(dòng)作。刀 塔旋轉(zhuǎn)裝置包括伺服馬達(dá)、傳動(dòng)桿、接設(shè)在該傳動(dòng)桿的傳動(dòng)齒輪 及與該傳動(dòng)齒輪相嚙合接設(shè)的齒輪圈,該傳動(dòng)桿與該伺服馬達(dá)相 接設(shè),并可穿設(shè)在該刀塔盤(pán)內(nèi),而該齒輪圈偏心與該些從動(dòng)齒輪 的連接件相嚙合,用以帶動(dòng)該從動(dòng)齒輪,使該從動(dòng)齒輪進(jìn)一步連 動(dòng)該刀塔內(nèi)的并旋轉(zhuǎn)該刀塔。該刀塔旋轉(zhuǎn)裝置采用齒輪傳動(dòng),在定位刀具的時(shí)候無(wú)法通過(guò)齒輪來(lái)定位,因此定位的精度不好,從而影響了對(duì)零件的加工; 其次,使用齒輪傳動(dòng),使得刀塔的整體的體積變得笨重。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置 存在的上述的問(wèn)題,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、定位精度高的轉(zhuǎn)塔 刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) 一種轉(zhuǎn)塔刀 塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置,所述的轉(zhuǎn)塔刀塔包括刀塔機(jī)座和設(shè)置在刀 塔機(jī)座上的轉(zhuǎn)盤(pán),該分度裝置設(shè)置在刀塔機(jī)座和轉(zhuǎn)盤(pán)之間,包括 設(shè)置在刀塔機(jī)座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的分度轉(zhuǎn)軸,其特征在于,所述的轉(zhuǎn)盤(pán) 具有沿軸向延伸的筒狀的延伸體,上述的分度轉(zhuǎn)軸設(shè)置在延伸體 的側(cè)部并與延伸體相互垂直,在分度轉(zhuǎn)軸上固定有圓柱凸輪,在 圓柱凸輪和延伸體之間設(shè)有在分度轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)延伸體轉(zhuǎn)動(dòng)的 步進(jìn)結(jié)構(gòu)。本轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置在電機(jī)的帶動(dòng)下可以使轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn) 動(dòng)一個(gè)角度,使轉(zhuǎn)盤(pán)上的刀具移動(dòng)到需要的位置。由于轉(zhuǎn)盤(pán)是可 轉(zhuǎn)動(dòng)的連接到刀塔機(jī)座上,而轉(zhuǎn)盤(pán)上的延伸體可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng), 在延伸體的側(cè)部的分度轉(zhuǎn)軸與延伸體垂直地設(shè)置,使本分度裝置 變得緊湊,在電機(jī)驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),分度轉(zhuǎn)軸上的圓柱凸輪 通過(guò)步進(jìn)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)延伸體旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè) 角度。在上述的轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置中,所述的步進(jìn)結(jié)構(gòu)包 括固定在延伸體外側(cè)的同一圓周上的若干個(gè)均布的銷(xiāo)柱,上述的 圓柱凸輪的外側(cè)面上開(kāi)有螺旋上升的凹槽,所述銷(xiāo)柱至少有一根 處于凹槽中且每一根銷(xiāo)柱均可從凹槽的下端和上端進(jìn)出。設(shè)置在 延伸體上的銷(xiāo)柱處于圓柱凸輪的凹槽中,轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱凸輪,由于凹 槽是螺旋上升的,在圓柱凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,銷(xiāo)柱會(huì)沿著凹槽上升直至使銷(xiāo)柱從凹槽的上端離開(kāi)凹槽;在一個(gè)銷(xiāo)柱被推離凹槽時(shí), 下一個(gè)相鄰的銷(xiāo)柱則剛好處于凹槽的下端,進(jìn)入下一次循環(huán)。每 一次循環(huán),延伸體被推動(dòng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,使轉(zhuǎn)盤(pán)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè) 角度。因此,銷(xiāo)柱是均布在延伸體的外側(cè)且在通過(guò)個(gè)圓周上才可 以實(shí)現(xiàn)這樣的銜接。在上述的轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置中,所述的凹槽下端的 端口具有一段沿著圓柱凸輪的表面周向平直設(shè)置的直槽入口 14。 工作時(shí),轉(zhuǎn)盤(pán)是通過(guò)一個(gè)鎖定結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)盤(pán)固定不動(dòng)的,而在轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí),需要將鎖定結(jié)構(gòu)打開(kāi)使轉(zhuǎn)盤(pán)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在打開(kāi)鎖定結(jié)構(gòu) 前,轉(zhuǎn)盤(pán)被固定而不能轉(zhuǎn)動(dòng),在圓柱凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí),圓柱凸輪不可 以帶動(dòng)銷(xiāo)柱沿著凹槽上升,因此,在凹槽下端入口具有一段沿著圓柱凸輪的周向平直設(shè)置的直槽入口 14,使圓柱凸輪不會(huì)干涉圓柱凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。在鎖定結(jié)構(gòu)打開(kāi)后,銷(xiāo)柱達(dá)到直槽入口的終點(diǎn), 開(kāi)始沿著凹槽上升。在上述的轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置中,所述的銷(xiāo)柱一端通 過(guò)螺紋固定在延伸體上,另一端套有滾子,銷(xiāo)柱和滾子之間通過(guò) 軸承相連接。在銷(xiāo)柱上套上滾子是為了減少銷(xiāo)柱和凹槽之間的摩 擦力。在上述的轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置中,所述的刀塔機(jī)座上 固定有分度電機(jī),該分度電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和分度轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有使分度 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在上述的轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置中,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接 軸,連接軸的一端與上述的分度轉(zhuǎn)軸通過(guò)連軸器連接,另一端固 連有大齒輪,在分度電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與大齒輪嚙合的小齒輪。在上述的轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置中,所述的分度電機(jī)采 用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置具有以下的優(yōu)點(diǎn)1、 本轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置中,分度轉(zhuǎn)軸和延伸體相互 垂直設(shè)置,使得本分度裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊,體積減少。2、 在分度轉(zhuǎn)軸和延伸體之間設(shè)置凹槽和銷(xiāo)柱的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì) 轉(zhuǎn)盤(pán)的步進(jìn)方式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且步進(jìn)進(jìn)度高。


圖1是本轉(zhuǎn)塔刀塔的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中A-A剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,刀塔機(jī)座1、轉(zhuǎn)盤(pán)2、延伸體21、分度電機(jī)3、分度轉(zhuǎn) 軸4、刀具座5、連接軸6、連軸器7、大齒輪8、小齒輪9、圓柱 凸輪10、銷(xiāo)柱11、滾子12、凹槽13、直槽入口 14。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型 的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。如圖1、圖2和圖3所示,本轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置, 該轉(zhuǎn)塔刀塔包括刀塔機(jī)座1、設(shè)置刀塔機(jī)座1上的轉(zhuǎn)盤(pán)2、分度電 機(jī)3,其中,分度裝置包括分度轉(zhuǎn)軸4、在分度轉(zhuǎn)軸4和轉(zhuǎn)盤(pán)2 之間設(shè)置步進(jìn)結(jié)構(gòu),在分度電機(jī)3和分度轉(zhuǎn)軸4之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)。這樣,在分度電機(jī)3的帶動(dòng)下可以使轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度, 使轉(zhuǎn)盤(pán)2上的刀具移動(dòng)到需要的位置的裝置。具體來(lái)說(shuō),轉(zhuǎn)盤(pán)2呈盤(pán)狀,在轉(zhuǎn)盤(pán)2上設(shè)有六組刀具座5, 該六組刀具座5均布在轉(zhuǎn)盤(pán)2上,每個(gè)刀具座5都可以安裝一個(gè) 刀具,轉(zhuǎn)盤(pán)2的中部具有沿轉(zhuǎn)盤(pán)2的軸向延伸的筒狀的延伸體21, 延伸體21伸入到刀塔機(jī)座1中,在延伸體21的兩端部上各套有 一組軸承6,軸承6的外圈固定在刀塔機(jī)座1上,內(nèi)圈固定在延 伸體21上,轉(zhuǎn)盤(pán)2懸掛在刀塔機(jī)座1,因此,轉(zhuǎn)盤(pán)2可以自由的轉(zhuǎn)動(dòng)。在延伸體21的端面上設(shè)有鎖定結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)使刀具移動(dòng)到預(yù)定的位置后,鎖定結(jié)構(gòu)將延伸體21固定,轉(zhuǎn)盤(pán)2則不在轉(zhuǎn) 動(dòng),要轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2時(shí),鎖定結(jié)構(gòu)松開(kāi)延伸體21,轉(zhuǎn)盤(pán)2就可以重 新轉(zhuǎn)動(dòng)。這里的鎖定結(jié)構(gòu)為普通的技術(shù),這里不再詳述了。分度轉(zhuǎn)軸4垂直地設(shè)置在刀塔機(jī)座1內(nèi),其處于延伸體21的 側(cè)部并與延伸體21相互垂直。分度轉(zhuǎn)軸4的兩端通過(guò)軸承連接到 刀塔機(jī)座1上,在該分度轉(zhuǎn)軸4的端部和分度電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸之間 設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu),這里的分度電機(jī)3采用步進(jìn)電機(jī),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 連接軸6,連接軸6的一端與上述的分度轉(zhuǎn)軸4通過(guò)連軸器7連 接,另一端固連有大齒輪8,在分度電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與大齒 輪8嚙合的小齒輪9。在分度轉(zhuǎn)軸4上固定有圓柱凸輪10,在圓柱凸輪10和延伸 體21之間設(shè)有在分度轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)延伸體21轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)結(jié) 構(gòu)。該步進(jìn)結(jié)構(gòu)包括固定在延伸體21外側(cè)的同一圓周上的六個(gè)均 布的銷(xiāo)柱11,銷(xiāo)柱11的一端通過(guò)螺紋固定連接在延伸體21上, 另一端部套有滾子12,銷(xiāo)柱11和滾子12之間通過(guò)軸承相連接, 在圓柱凸輪10的外側(cè)面上開(kāi)有螺旋上升的凹槽13,其中有兩根 銷(xiāo)柱11分別處于凹槽13下端的端口和上端的端口。為了保證鎖 定結(jié)構(gòu)沒(méi)打開(kāi)前,銷(xiāo)柱11和圓柱凸輪10之間會(huì)發(fā)生干涉,在凹 槽13下端的端口具有一段沿著圓柱凸輪10的表面周向平直設(shè)置 的直槽入口 14。工作時(shí),分度電機(jī)3通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng),固 定在分度轉(zhuǎn)軸4上的圓柱凸輪10也隨著轉(zhuǎn)動(dòng),由于其中一個(gè)銷(xiāo)柱 11的一端處于凹槽13的下端的直槽入口 14處,圓柱凸輪10不 會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn);在銷(xiāo)柱ll通過(guò)直槽入口 14前的這段時(shí)間內(nèi), 鎖定轉(zhuǎn)盤(pán)2的鎖定結(jié)構(gòu)打開(kāi)鎖定的轉(zhuǎn)盤(pán)2,使轉(zhuǎn)盤(pán)2能夠轉(zhuǎn)動(dòng), 銷(xiāo)柱11通過(guò)直槽入口 14后會(huì)在螺旋上升的凹槽13的推動(dòng)下,使 轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)該銷(xiāo)柱11從凹槽13的上端離去后,轉(zhuǎn)盤(pán)2上的刀具正好達(dá)到預(yù)定的位置,而與該銷(xiāo)柱11相鄰的下一個(gè)銷(xiāo)柱11 也剛好處于直槽入口 14處,等待下一次的轉(zhuǎn)動(dòng);同時(shí),鎖定結(jié)構(gòu) 也將轉(zhuǎn)盤(pán)2鎖定。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例 說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體 實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代,但并不 會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范 圍。盡管本文較多地使用了殼體1、本體la、把手lb、指示標(biāo)記 方向lc、定位芯2、插孔2a、定位方向2b、定位座3、凹腔3a、 阻擋片4等術(shù)語(yǔ),但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些 術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們 解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1、一種轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置,所述的轉(zhuǎn)塔刀塔包括刀塔機(jī)座(1)和設(shè)置在刀塔機(jī)座(1)上的轉(zhuǎn)盤(pán)(2),該分度裝置設(shè)置在刀塔機(jī)座(1)和轉(zhuǎn)盤(pán)(2)之間,包括設(shè)置在刀塔機(jī)座(1)上可轉(zhuǎn)動(dòng)的分度轉(zhuǎn)軸(4),其特征在于,所述的轉(zhuǎn)盤(pán)(2)具有沿軸向延伸的筒狀的延伸體(21),上述的分度轉(zhuǎn)軸(4)設(shè)置在延伸體(21)的側(cè)部并與延伸體(21)相互垂直,在分度轉(zhuǎn)軸(4)上固定有圓柱凸輪(10),在圓柱凸輪(10)和延伸體(21)之間設(shè)有在分度轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)延伸體(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)結(jié)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置,其特 征在于,所述的步進(jìn)結(jié)構(gòu)包括固定在延伸體(21)外側(cè)的同一圓 周上的若干個(gè)均布的銷(xiāo)柱(11),上述的圓柱凸輪(10)的外側(cè)面 上開(kāi)有螺旋上升的凹槽(13),所述銷(xiāo)柱(11)至少有一根處于凹 槽(13)中且每一根銷(xiāo)柱(11)均可從凹槽(13)的下端和上端 進(jìn)出。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置,其特 征在于,所述的凹槽(13)下端的端口具有一段沿著圓柱凸輪U0) 的表面周向平直設(shè)置的直槽入口 (14)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置, 其特征在于,所述的銷(xiāo)柱(11) 一端通過(guò)螺紋固定在延伸體(21) 上,另一端套有滾子(12),銷(xiāo)柱(11)和滾子(12)之間通過(guò)軸 承相連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝 置,其特征在于,所述的刀塔機(jī)座(1)上固定有分度電機(jī)(3), 該分度電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)軸和分度轉(zhuǎn)軸(4)之間設(shè)有使分度轉(zhuǎn)軸(4) 轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置,其特 征在于,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接軸(6),連接軸(6)的一端與上述的 分度轉(zhuǎn)軸(4)通過(guò)連軸器(7)連接,另一端固連有大齒輪(8),在分度電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與大齒輪(8)嚙合的小齒輪(9)。 7、根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置,其特 征在于,所述的分度電機(jī)(3)采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置,屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有轉(zhuǎn)塔刀塔體積笨重、定位精度不高的問(wèn)題。本轉(zhuǎn)塔刀塔包括刀塔機(jī)座和設(shè)置在刀塔機(jī)座上的轉(zhuǎn)盤(pán),該分度裝置設(shè)置在刀塔機(jī)座和轉(zhuǎn)盤(pán)之間,包括設(shè)置在刀塔機(jī)座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的分度轉(zhuǎn)軸,所述的轉(zhuǎn)盤(pán)具有沿軸向延伸的筒狀的延伸體,上述的分度轉(zhuǎn)軸設(shè)置在延伸體的側(cè)部并與延伸體相互垂直,在分度轉(zhuǎn)軸上固定有圓柱凸輪,在圓柱凸輪和延伸體之間設(shè)有在分度轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)延伸體轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)結(jié)構(gòu)。本轉(zhuǎn)塔刀塔中轉(zhuǎn)盤(pán)的分度裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、定位精度高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23B29/24GK201172173SQ20082008338
公開(kāi)日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2008年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月5日
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