本發(fā)明屬于機(jī)械進(jìn)給裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多工位間歇分度裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)的進(jìn)步和企業(yè)的實(shí)際需求，不少生產(chǎn)設(shè)備要求具有多工位間歇分度功能，例如專(zhuān)用組合機(jī)床上刀架的分度轉(zhuǎn)位，鉆床上多工位分度盤(pán)等，都需要分度裝置。另外，對(duì)于膠管與接頭安裝，傳統(tǒng)手工裝配方式速度慢、效率低，因此已有不少企業(yè)致力于研發(fā)軟管接頭自動(dòng)化裝配裝置，以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、高效率的生產(chǎn)，二通、三通接頭的裝配對(duì)企業(yè)研發(fā)可行的自動(dòng)化裝配產(chǎn)品具有相當(dāng)大的挑戰(zhàn)，需要分度裝置實(shí)現(xiàn)多工位要求，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)分度則可解決變角度的問(wèn)題，但步進(jìn)電機(jī)價(jià)格昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，提供一種多工位間歇分度裝置，在保證分度裝置精確度得到滿(mǎn)足的同時(shí)實(shí)現(xiàn)一通、二通、三通接頭的自動(dòng)化裝配，解決現(xiàn)有分度機(jī)構(gòu)效率不高、價(jià)格昂貴的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種多工位間歇分度裝置，包括安裝座以及安裝在安裝座上的第一導(dǎo)軌、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、可滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌上的滑塊和安裝在曲柄上的調(diào)節(jié)柱，該調(diào)節(jié)柱距離曲柄兩端的位置是可調(diào)的，連桿的一端與滑塊鉸接，連桿的另一端通過(guò)調(diào)節(jié)柱與曲柄構(gòu)成鉸鏈連接；所述棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪、與棘輪的輪齒相配合的棘爪以及使該棘爪緊靠棘輪輪齒的彈性件，棘輪通過(guò)將其軸心與轉(zhuǎn)軸連接可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝座上；所述轉(zhuǎn)軸與曲柄的一端鉸接，彈性件和棘爪均安裝在曲柄上。

上述曲柄上安裝有沿曲柄延伸方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，調(diào)節(jié)柱可滑動(dòng)地安裝在第二導(dǎo)軌上，且調(diào)節(jié)柱上設(shè)有用于使調(diào)節(jié)柱與第二導(dǎo)軌相固定的緊定件。

上述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有刻度。

上述曲柄上并排設(shè)置有若干個(gè)調(diào)節(jié)柱安裝孔，調(diào)節(jié)柱通過(guò)調(diào)節(jié)柱安裝孔安裝在曲柄上。

上述第一導(dǎo)軌表面設(shè)置有標(biāo)尺。

上述滑塊還連接有用于使滑塊沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)行程可控。

上述安裝座上設(shè)置有用于安裝棘輪的階梯孔，該階梯孔內(nèi)安裝有單向軸承，所述轉(zhuǎn)軸與該單向軸承過(guò)盈配合。

上述棘輪的上端開(kāi)設(shè)有螺紋孔。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：

本發(fā)明揭示了一種多工位間歇分度裝置，通過(guò)將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)合運(yùn)用，將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成角度轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過(guò)與不同位置的調(diào)節(jié)柱構(gòu)成鉸鏈連接可改變曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，從而實(shí)現(xiàn)不需要改變滑塊行程就可以改變轉(zhuǎn)角，在要求分度均勻的裝置中進(jìn)一步節(jié)約成本，方便控制，提高轉(zhuǎn)角精準(zhǔn)度和靈活性，可滿(mǎn)足多種轉(zhuǎn)角要求。該裝置是對(duì)二通、三通接頭自動(dòng)化裝配分度的新嘗試，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠在保證裝配精度的前提下實(shí)現(xiàn)對(duì)一通、二通、三通接頭的自動(dòng)化裝配，大大提高接頭的裝配效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，具有很高的使用價(jià)值和推廣潛力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本圖1中拆除安裝座后的示意圖。

圖3為圖1中曲柄的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本圖4中拆除安裝座后的示意圖。

圖中：1、棘輪；2、安裝座；3、滑塊；4、第一導(dǎo)軌；5、標(biāo)尺；6、連桿；7、曲柄；8、棘爪；9、螺釘；10、片彈簧；11、螺母；12、調(diào)節(jié)柱；13、轉(zhuǎn)軸；14、扁螺母；15、單向軸承；16、螺紋孔；17第二導(dǎo)軌；18、緊定螺釘。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步非限制性的詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1至3所示，一種多工位間歇分度裝置，包括安裝座2以及安裝在安裝座上的第一導(dǎo)軌4、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)，安裝座2上設(shè)有用于與外部設(shè)備安裝的安裝孔和用于安裝棘輪的階梯孔，該階梯孔內(nèi)安裝有單向軸承15；第一導(dǎo)軌4焊接在安裝座2側(cè)邊，且其表面設(shè)置有標(biāo)尺5；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄7、連桿6和可滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的滑塊3，曲柄7下方安裝有沿曲柄延伸方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌17，調(diào)節(jié)柱12可滑動(dòng)地安裝在第二導(dǎo)軌17上，且調(diào)節(jié)柱12上設(shè)有用于使調(diào)節(jié)柱與第二導(dǎo)軌相固定的緊定件，該緊定件為緊定螺釘18，連桿6的一端通過(guò)螺母11和調(diào)節(jié)柱12與曲柄7構(gòu)成鉸鏈連接，連桿6的另一端通過(guò)螺釘9與滑塊3鉸接；所述棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪1、與棘輪的輪齒相配合的棘爪8以及使該棘爪緊靠棘輪輪齒的彈性件，該彈性件為片彈簧10，棘輪1上端開(kāi)設(shè)有四個(gè)用于安裝工作臺(tái)的螺紋孔16，棘輪1的軸心與轉(zhuǎn)軸13的上端焊接，轉(zhuǎn)軸13與單向軸承15過(guò)盈配合，將棘輪1可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝座2上；轉(zhuǎn)軸13的下端通過(guò)扁螺母14與曲柄7的一端鉸接，棘爪8可活動(dòng)安裝在曲柄7上端，片彈簧10安裝在曲柄7側(cè)邊，片彈簧10壓迫棘爪8緊靠棘輪輪齒。

滑塊可通過(guò)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或手推動(dòng)沿第一導(dǎo)軌上的標(biāo)尺滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用氣缸，通過(guò)電磁閥控制氣缸桿行程，從而控制滑塊推動(dòng)距離。

實(shí)施例1的一種多工位間歇分度裝置的工作過(guò)程如下：

初始位置時(shí)，滑塊處于標(biāo)尺初始刻度線，調(diào)整滑塊使棘爪觸碰到距離棘爪最近的棘輪輪齒，若采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，則需要固定好氣缸安裝的位置，依據(jù)棘輪需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍，根據(jù)第二導(dǎo)軌上的刻度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)柱距離曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置，擰緊調(diào)節(jié)柱上的緊定螺釘將調(diào)節(jié)柱固定在第二導(dǎo)軌上，再將連桿通過(guò)調(diào)節(jié)柱和螺母與曲柄構(gòu)成鉸鏈連接，然后根據(jù)所需分度角度計(jì)算好調(diào)節(jié)柱運(yùn)動(dòng)軌跡的圓弧長(zhǎng)度，將滑塊在第一導(dǎo)軌上沿標(biāo)尺推動(dòng)相應(yīng)長(zhǎng)度的距離，從而實(shí)現(xiàn)分度。

實(shí)施例2

如圖4和5所示，一種多工位間歇分度裝置，包括安裝座2以及安裝在安裝座上的第一導(dǎo)軌4、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)，安裝座2上設(shè)有用于與外部設(shè)備安裝的安裝孔和用于安裝棘輪的階梯孔，該階梯孔內(nèi)安裝有單向軸承15；第一導(dǎo)軌4焊接在安裝座2側(cè)邊，且其表面設(shè)置有標(biāo)尺5；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄7、連桿6和可滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的滑塊3，曲柄7上等間距并排設(shè)置有三個(gè)調(diào)節(jié)柱安裝孔，調(diào)節(jié)柱12通過(guò)調(diào)節(jié)柱安裝孔安裝在曲柄7上，調(diào)節(jié)柱12外側(cè)設(shè)有外螺紋，連桿6的一端通過(guò)螺母11和調(diào)節(jié)柱12與曲柄7構(gòu)成鉸鏈連接，連桿6的另一端通過(guò)螺釘9與滑塊3鉸接；所述棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪1、與棘輪的輪齒相配合的棘爪8以及使該棘爪緊靠棘輪輪齒的彈性件，該彈性件為片彈簧10，棘輪1上端開(kāi)設(shè)有四個(gè)用于安裝工作臺(tái)的螺紋孔16，棘輪1的軸心與轉(zhuǎn)軸13的上端焊接，轉(zhuǎn)軸13與單向軸承15過(guò)盈配合，將棘輪1可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝座2上；轉(zhuǎn)軸13的下端通過(guò)扁螺母14與曲柄7的一端鉸接，棘爪8可活動(dòng)安裝在曲柄7上端，片彈簧10安裝在曲柄7側(cè)邊，片彈簧10壓迫棘爪8緊靠棘輪輪齒。

滑塊可通過(guò)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或手推動(dòng)沿第一導(dǎo)軌上的標(biāo)尺滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用氣缸，通過(guò)電磁閥控制氣缸桿行程，從而控制滑塊推動(dòng)距離。

實(shí)施例2的一種多工位間歇分度裝置的工作過(guò)程如下：

初始位置時(shí)，滑塊處于標(biāo)尺初始刻度線，調(diào)整滑塊使棘爪觸碰到距離棘爪最近的棘輪輪齒，若采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，則需要固定好氣缸安裝的位置，先根據(jù)棘輪需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍選擇適合的調(diào)節(jié)柱安裝孔，將調(diào)節(jié)柱通過(guò)該調(diào)節(jié)柱安裝孔安裝在曲柄上，再將連桿通過(guò)該調(diào)節(jié)柱和螺母與曲柄構(gòu)成鉸鏈連接，然后根據(jù)所需分度角度計(jì)算好連桿所連接的調(diào)節(jié)柱運(yùn)動(dòng)軌跡的圓弧長(zhǎng)度，將滑塊在第一導(dǎo)軌上沿標(biāo)尺推動(dòng)相應(yīng)長(zhǎng)度的距離，從而實(shí)現(xiàn)分度。

本發(fā)明的工作原理：

本發(fā)明的分度裝置，當(dāng)在需要利用氣缸推動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)分度時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)的最小分度角度為360度除以棘輪輪齒的個(gè)數(shù)后得到的角度，其他要求的分度角也是該最小分度角度的整數(shù)倍，分度角最大不超過(guò)120度；當(dāng)手動(dòng)推動(dòng)滑塊時(shí)，最小分度角為連桿與距離曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心最遠(yuǎn)位置的調(diào)節(jié)柱連接構(gòu)成鉸鏈時(shí)標(biāo)尺上最小刻度值對(duì)應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

調(diào)節(jié)柱的作用是：當(dāng)滑塊的行程一定時(shí)，可以通過(guò)更改調(diào)節(jié)柱距離曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心的位置來(lái)改變曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，從而獲得棘輪不同的轉(zhuǎn)角，例如，當(dāng)需要每次轉(zhuǎn)角從90度變?yōu)?0度時(shí)，可以選擇使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)半徑變短方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)柱，曲柄長(zhǎng)度多少對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角多少通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)計(jì)算公式得到，這樣可以省掉電磁閥，不需要改變氣缸行程就可以改變轉(zhuǎn)角，在要求分度均勻的裝置中進(jìn)一步節(jié)約成本，方便控制，提高轉(zhuǎn)角精準(zhǔn)度和靈活性，可滿(mǎn)足多種轉(zhuǎn)角要求。在每次分度角度不均勻的情況下，可通過(guò)電磁閥控制氣缸行程，也可選擇手動(dòng)方式，該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)均勻分度轉(zhuǎn)角和非均勻分度轉(zhuǎn)角。

需要指出的是，上述實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。