可結(jié)合多種分度機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種加工機(jī)具，特別是涉及一種可結(jié)合多種分度機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國臺(tái)灣專利證書號(hào)第M497578號(hào)專利案所公開的一種以直驅(qū)馬達(dá)(DirectDrive Motor)結(jié)構(gòu)作為直驅(qū)動(dòng)力的直驅(qū)式分度盤結(jié)構(gòu)，其包含一個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、一個(gè)同心串接于該動(dòng)力機(jī)構(gòu)后端的煞車機(jī)構(gòu)。該動(dòng)力機(jī)構(gòu)包含同心套設(shè)的一個(gè)殼體、一個(gè)容置于該殼體的定子、一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地容置于該定子的轉(zhuǎn)子、一端容置于該轉(zhuǎn)子而另一端與該殼體鎖固的軸承座、多個(gè)容置設(shè)于該軸承座的軸承、一個(gè)容置于該軸承座并間隔各軸承的襯管、一個(gè)穿伸各軸承及該襯管的轉(zhuǎn)軸、一個(gè)螺合于該轉(zhuǎn)軸外周緣并容置該軸承座的迫緊螺帽、一個(gè)套銜于該轉(zhuǎn)軸外周緣并與該軸承座鎖固且配合該迫緊螺帽限位各軸承及該襯管的封蓋、一個(gè)套銜于該轉(zhuǎn)軸外周緣并容置于該封蓋前端面的防塵套、一個(gè)鎖設(shè)于該轉(zhuǎn)軸前端面的底座，以及一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)的容置于該定子且分別與該轉(zhuǎn)子及該軸承座連接且過渡該軸承座支撐力量給該轉(zhuǎn)子的連接件。該煞車機(jī)構(gòu)包括一個(gè)煞車來令固定座、一個(gè)煞車環(huán)座、一個(gè)煞車環(huán)、一個(gè)前銜接管、一個(gè)后軸承、一個(gè)后銜接管及一個(gè)編碼器。借通過上述構(gòu)件組成，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)以電驅(qū)形式直接驅(qū)動(dòng)，并提供一個(gè)工作臺(tái)連接，使其同步旋轉(zhuǎn)、分度和定位。
[0003]由于上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的該轉(zhuǎn)子、該轉(zhuǎn)軸，及連接于該轉(zhuǎn)子與該轉(zhuǎn)軸間的一些連接組件，如軸承座、軸承及襯管等，皆設(shè)置于上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的定子所圍繞界定的轉(zhuǎn)動(dòng)空間內(nèi)，然而使得該定子在結(jié)構(gòu)體積的設(shè)計(jì)上是要趨大，方能容納得下上述所有組件，以及方便組件組裝或拆卸維修，如此一來使得上述直驅(qū)式分度盤結(jié)構(gòu)的體積龐大及笨重。再者，一旦上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)生致動(dòng)功能的定子及轉(zhuǎn)子損壞失效時(shí)，則必須將上述直驅(qū)式分度盤結(jié)構(gòu)拆解后才能進(jìn)行零件更換，因此在維修上是相當(dāng)不便。
[0004]另外，當(dāng)連接于該動(dòng)力機(jī)構(gòu)的該工作臺(tái)需以油/氣壓產(chǎn)生致動(dòng)功能時(shí)，由于該工作臺(tái)是會(huì)受該轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其供油/氣管路的設(shè)置并非能簡單地由外連接該工作臺(tái)，須通過一個(gè)沿著該轉(zhuǎn)軸軸向穿設(shè)于該轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的油/氣壓回轉(zhuǎn)器(hydraulic/air feed tube)來對(duì)于該工作臺(tái)進(jìn)行供油/氣管路連結(jié)，從而克服上述外接供油/氣管路因旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的纏繞問題，然而為了容納下該油/氣壓回轉(zhuǎn)器以及考慮該轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，該轉(zhuǎn)軸的管徑及厚度皆須增大，因此則進(jìn)一步造成上述直驅(qū)式分度盤結(jié)構(gòu)的體積龐大化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種方便與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行鏈接且內(nèi)部具有能供油壓致動(dòng)用的油路的可結(jié)合多種分度機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤裝置。
[0006]本實(shí)用新型可結(jié)合多種分度機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤裝置，適用安裝于一個(gè)具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)裝置，該回轉(zhuǎn)盤裝置包含一個(gè)回轉(zhuǎn)缸單元、一個(gè)轉(zhuǎn)軸單元、一個(gè)剎車單元、一個(gè)軸承單元，及一個(gè)流道單元。
[0007]該回轉(zhuǎn)缸單元包括一個(gè)與該驅(qū)動(dòng)裝置相鏈接的回轉(zhuǎn)缸，該回轉(zhuǎn)缸具有一個(gè)供該驅(qū)動(dòng)軸穿設(shè)的回轉(zhuǎn)空間。
[0008]該轉(zhuǎn)軸單元包括一個(gè)迫緊環(huán)座及一個(gè)轉(zhuǎn)軸套件，該迫緊環(huán)座能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該回轉(zhuǎn)空間，且其外周面與該回轉(zhuǎn)缸的內(nèi)周面緊密接觸，并其內(nèi)周面圍繞界定出一個(gè)供該旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)且朝該驅(qū)動(dòng)裝置漸縮呈截頭圓錐狀的迫緊空間，該轉(zhuǎn)軸套件套設(shè)于該驅(qū)動(dòng)軸且與該迫緊環(huán)座相連接，且具有一個(gè)受該迫緊環(huán)座的內(nèi)周面迫緊而夾制該驅(qū)動(dòng)軸的筒夾部，及一個(gè)連接該筒夾部且位于該回轉(zhuǎn)缸相反于該驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)并能供一個(gè)分度機(jī)構(gòu)設(shè)置的設(shè)置頭部Ο
[0009 ] 該剎車單元連接該轉(zhuǎn)軸單元，能對(duì)該轉(zhuǎn)軸單元進(jìn)行制動(dòng)。
[0010]該軸承單元連接于該回轉(zhuǎn)缸單元與該轉(zhuǎn)軸單元間。
[0011]該流道單元貫穿形成于該回轉(zhuǎn)缸單元內(nèi)部及該轉(zhuǎn)軸單元內(nèi)部，用于導(dǎo)引流體流動(dòng)。
[0012]較佳地，該流道單元包括至少一個(gè)設(shè)置于該回轉(zhuǎn)缸內(nèi)部且于該回轉(zhuǎn)缸外表面形成一個(gè)第一進(jìn)油口的第一油路、至少一個(gè)設(shè)置于該迫緊環(huán)座內(nèi)部的第二油路，及至少一個(gè)設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸套件內(nèi)部的第三油路，該第二油路連接于該第一油路與該第三油路間，該第三油路具有一個(gè)形成該設(shè)置頭部的外表面的第三出油口。
[0013]較佳地，該第一油路還具有一個(gè)形成于該回轉(zhuǎn)缸的內(nèi)周面的第一出油口，該第二油路還具有一個(gè)形成于該迫緊環(huán)座的外周面且環(huán)繞該驅(qū)動(dòng)軸呈環(huán)形的第二進(jìn)油口，以及一個(gè)形成于該迫緊環(huán)座鄰近該設(shè)置頭部的一端面的第二出油口，該第二進(jìn)油口連接該第一出油口，該第三油路還具有一個(gè)形成于該設(shè)置頭部鄰近該迫緊環(huán)座的一端面的第三進(jìn)油口，該第三出油口形成于該設(shè)置頭部遠(yuǎn)離該迫緊環(huán)座的一端面，該第三進(jìn)油口連接該第二出油
□ο
[0014]較佳地，該回轉(zhuǎn)缸還具有多個(gè)環(huán)繞該驅(qū)動(dòng)軸且沿該驅(qū)動(dòng)軸的軸向間隔設(shè)置于內(nèi)周面的環(huán)塞，所述環(huán)塞與該回轉(zhuǎn)缸的內(nèi)周面及該迫緊環(huán)座的外周面作緊密接觸，該第一出油口與該第兩二進(jìn)油口皆位于所述環(huán)塞間。
[0015]較佳地，該轉(zhuǎn)軸單元還包括至少一個(gè)連接于該第三進(jìn)油口與該第二出油口間的油路連接件。
[0016]較佳地，該軸承單元包括一個(gè)連接于該回轉(zhuǎn)缸單元與該轉(zhuǎn)軸單元間的軸承件，及一個(gè)設(shè)置于該回轉(zhuǎn)缸單元與該轉(zhuǎn)軸單元間且用于將該軸承件限位的環(huán)形預(yù)壓蓋。
[0017]較佳地，該剎車單元包括一個(gè)設(shè)置于該回轉(zhuǎn)缸單元與該軸承單元間的剎車環(huán)座、一個(gè)設(shè)置于該回轉(zhuǎn)缸單元且通過一個(gè)彈性組件與該剎車環(huán)座沿該驅(qū)動(dòng)軸的軸向恒保持一個(gè)間距的環(huán)形剎車活塞，及一個(gè)設(shè)置于該剎車環(huán)座與該環(huán)形剎車活塞間且與該轉(zhuǎn)軸套件相固接的環(huán)形剎車片，該流道單元還具有一個(gè)形成于該回轉(zhuǎn)缸內(nèi)部的氣流通道，該氣流通道具有一個(gè)進(jìn)氣口，及至少一個(gè)對(duì)應(yīng)該環(huán)形剎車活塞的出氣口。
[0018]較佳地，該軸承件為一個(gè)交叉滾柱軸承。
[0019]本實(shí)用新型的的有益效果在于:該回轉(zhuǎn)盤裝置是設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)裝置的外側(cè)，且通過該迫緊環(huán)座及該轉(zhuǎn)軸套件相配合來達(dá)到與該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸能拆卸地相固接，因此該回轉(zhuǎn)盤裝置的組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不受該驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形態(tài)限制，能有效縮小整體體積，且適用安裝于各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。另外，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)裝置或該回轉(zhuǎn)盤裝置損壞時(shí)，只要將該回轉(zhuǎn)盤裝置卸除于該驅(qū)動(dòng)裝置，即能進(jìn)行該驅(qū)動(dòng)裝置及該回轉(zhuǎn)盤裝置其中一者的零件維修更換，相較于現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)為一體式設(shè)計(jì)的直驅(qū)式分度盤結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型是能更方便進(jìn)行維修作業(yè)且能節(jié)省零件替換成本。另外，該回轉(zhuǎn)盤裝置通過形成于內(nèi)部的流道單元來對(duì)于與其結(jié)合的分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行供油管路連結(jié)，從而克服現(xiàn)有直驅(qū)式分度盤結(jié)構(gòu)外接式的供油管路因旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的纏繞問題，或是解決另外加裝油壓回轉(zhuǎn)器時(shí)成本增加及造成上述直驅(qū)式分度盤結(jié)構(gòu)的體積龐大化的問題。
【附圖說明】
[0020]本實(shí)用新型的其它的特征及功效，將于參照圖式的實(shí)施方式中清楚地呈現(xiàn)，其中:
[0021]圖1是本實(shí)用新型可結(jié)合多種分度機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)盤裝置的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，說明該回轉(zhuǎn)盤裝置是安裝于一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置；
[0022]圖2是該實(shí)施例的前視圖，說明該回轉(zhuǎn)盤裝置是安裝于該驅(qū)動(dòng)裝置；
[0023]圖3是沿著圖2中剖面線m-m所取得的剖面圖，說明該實(shí)施例的一個(gè)轉(zhuǎn)軸單元內(nèi)部的油路分布；
[0024]圖