的輸出軸22伸長時，由于軸承與推塊6配合位置的變化，而使得各個抓手I逐漸張開。
[0073]在上述方案中，由于推塊6上設置有與軸承相配合的坡面61，使得軸承與推塊6之間在配合時為線接觸，進一步的減小了軸承與推塊6之間的摩擦強度，進而進一步的提高了本申請反應管抓取裝置的使用壽命和可靠性
實施例8，如圖1-5所示，
如實施例5所示的反應管抓取裝置，每一個所述軸承對應的所述推塊6上都具有一坡面61，所述坡面61與各自對應的軸承相配合，所述推塊6上各個所述坡面61與所述電機21位移軸的伸長方向的夾角相同，所述推塊6呈棱臺狀，每一個所述軸承與所述推塊6的一個側面相配合，所述推塊6的大端設置在所述電機21的輸出軸22上，所述推塊6的小端朝向所述夾持部4。
[0074]當驅動裝置2驅動抓手I時，各個抓手I能夠一致的張開，并且各個抓手I的張開程度相同，進而使得各抓手I可以以最小的張開程度夾持反應管。
[0075]實施例9，如圖1-5所示，
一種用于反應管抓取裝置的支架8，包括懸臂81，所述懸臂81 —端與所述電機21相配合，另一端與分析儀的旋轉臂9相配合，所述旋轉臂9驅動所述懸臂81繞所述旋轉臂9轉動，所述電機21上可拆卸的連接有電機安裝座82，所述電機安裝座82與所述懸臂81相配合，所述懸臂81與所述電機安裝座82相配合的端部上設置有支撐座83，所述懸臂81與所述支撐座83為一體式結構，所述旋轉臂9包括有一旋轉輸出軸84，所述懸臂81可拆卸的設置在所述旋轉輸出軸84上。
[0076]本實施例的支架8，通過分析儀的旋轉臂9驅動懸臂81轉動，進而驅動反應管抓取裝置轉動，進而實現(xiàn)對反應管位置的移動；通過設置電機安裝座82，使得電機21與懸臂81之間可以穩(wěn)固的連接；懸臂81設置在旋轉輸出軸84上，可以根據(jù)實際需要調整懸臂81的高度，進而控制反應管抓取裝置的高度，提高本申請反應管抓取裝置的適應性。
[0077]實施例10，如圖1-5所示，
一種采用如實施例1的抓手I和/或實施例3反應管抓取裝置和/或實施例9支架8的樣本分析儀:
一種樣本分析儀，包括所述的抓手I和/或反應管抓取裝置和/或支架8。
[0078]本實施例的分析儀，由于包括上述的抓手I和/或反應管抓取裝置和/或支架8，進而具有較高的使用壽命和可靠性。
[0079]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于反應管抓取裝置的抓手，所述抓手具有一與反應管相配合的夾持端，和與驅動裝置相配合的驅動部，所述驅動裝置通過驅動所述抓手的驅動部，使所述抓手實現(xiàn)夾持端與反應管的配合或分離，其特征在于，所述抓手的驅動部與所述驅動裝置之間還設置有轉動裝置，所述轉動裝置與所述抓手的驅動部和/或驅動裝置形成滾動摩擦配合。2.根據(jù)權利要求1所述的抓手，其特征在于，所述轉動裝置為滾珠或軸承。3.根據(jù)權利要求2所述的抓手，其特征在于，所述抓手還具有一安裝部，所述抓手的安裝部和夾持端分別為所述抓手沿長度方向的兩個端部，所述驅動部設置在所述安裝部與夾持端之間，當所述驅動裝置驅動所述驅動部時，所述抓手可繞其安裝部轉動。4.根據(jù)權利要求3所述的抓手，其特征在于，所述轉動裝置設置在所述抓手的驅動部上，所述軸承的外圈與所述驅動裝置相配合。5.根據(jù)權利要求4所述的抓手，其特征在于，所述抓手的驅動部上設置有一銷軸，所述軸承通過所述銷軸設置在所述抓手的驅動部上，和/或所述銷軸與所述抓手的驅動部之間為回轉連接，使所述銷軸可繞自身軸線轉動，和/或所述軸承的內圈與所述銷軸之間為回轉連接，使所述軸承的內圈可繞所述銷軸轉動。6.根據(jù)權利要求2或3所述的抓手，其特征在于，所述轉動裝置設置在所述驅動裝置上，所述軸承的外圈與所述抓手的驅動部相配合。7.一種包括權利要求1-6任意一項所述抓手的反應管抓取裝置，其特征在于，包括至少兩個抓手，至少兩個所述抓手的夾持端相配合形成用于夾持所述反應管的夾持部。8.根據(jù)權利要求7所述的反應管抓取裝置，其特征在于，還包括抓手座，所述抓手通過安裝部鉸接在所述抓手座上，所述抓手座上與所述抓手的安裝部相對應的設置有凸起，所述抓手的安裝部上設置有與所述凸起相配合的凹槽，所述抓手座上具有一通孔，所述電機的輸出軸穿過所述抓手座的通孔伸入到各個抓手之間，并與所述軸承相配合。9.根據(jù)權利要求8所述的反應管抓取裝置，其特征在于，所述凸起上設置有轉軸，所述轉軸穿過所述凸起和所述抓手的安裝部，實現(xiàn)所述安裝部與抓手座的鉸接。10.根據(jù)權利要求9所述的反應管抓取裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括直線步進電機，和可拆卸設置在所述電機的輸出軸端部的推塊，所述驅動裝置通過所述推塊推動所述抓手，實現(xiàn)對反應管的夾持和放置。11.根據(jù)權利要求10所述的反應管抓取裝置，其特征在于，相鄰兩個所述抓手之間連接有彈性部件，當所述驅動裝置驅動所述抓手時，所述抓手呈張開狀態(tài)，當所述驅動裝置退出驅動狀態(tài)時，所述抓手在所述彈性部件提供的彈力下呈夾緊狀態(tài)。12.根據(jù)權利要求10所述的反應管抓取裝置，其特征在于，所述推塊呈圓臺狀，所述推塊的大端設置在所述電機的輸出軸上，所述推塊的小端朝向所述夾持部。13.根據(jù)權利要求10所述的反應管抓取裝置，其特征在于，每一個所述軸承對應的所述推塊上都具有一坡面，所述坡面與各自對應的軸承相配合。14.根據(jù)權利要求13所述的反應管抓取裝置，其特征在于，所述推塊上各個所述坡面與所述電機位移軸的伸長方向的夾角相同。15.根據(jù)權利要求14所述的反應管抓取裝置，其特征在于，所述推塊呈棱臺狀，每一個所述軸承與所述推塊的一個側面相配合，所述推塊的大端設置在所述電機的輸出軸上，所述推塊的小端朝向所述夾持部。16.一種分析儀，其特征在于，包括權利要求1-6任意一項所述的抓手和/或權利要求7-15任意一項所述的反應管抓取裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種抓手、反應管抓取裝置及分析儀，所述抓手具有一與反應管相配合的夾持端，和與驅動裝置相配合的驅動部，所述驅動裝置通過驅動所述抓手的驅動部，使所述抓手實現(xiàn)夾持端與反應管的配合或分離，所述抓手的驅動部與所述驅動裝置之間還設置有轉動裝置，所述轉動裝置與所述抓手的驅動部和/或驅動裝置形成滾動摩擦配合。本申請的抓手減小了驅動裝置與抓手之間的磨損強度，提高了反應管抓取裝置的使用壽命，進而能夠可靠的抓取反應管。
【IPC分類】B25J9/00, B25J9/12, B25J15/12
【公開號】CN105058386
【申請?zhí)枴緾N201510490564
【發(fā)明人】李 浩, 王煉
【申請人】四川邁克生物醫(yī)療電子有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月12日