一種儲料機的可傾角抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于儲料機抓取手技術(shù)領(lǐng)域，具體地講公開了一種儲料機的可傾角抓取裝置。其主要技術(shù)方案：由立柱、固定在所述立柱頂端的橫向臂、與所述橫向臂上設(shè)置的橫向運動機構(gòu)連接的縱向臂和與所述縱向臂上設(shè)置的縱向運動機構(gòu)間接連接的抓取手構(gòu)成，其中，所述抓取手通過萬向球體連接器安裝在所述縱向臂的縱向運動機構(gòu)上。該儲料機的可傾角抓取裝置具有結(jié)構(gòu)精簡、操作方便和適用范圍廣的特點。
【專利說明】
一種儲料機的可傾角抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于儲料機抓取手技術(shù)領(lǐng)域，具體地講涉及一種儲料機的可傾角抓取
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]儲料機抓取手在加工流水線上應(yīng)用廣泛，通過抓取手裝置可快速連續(xù)進行加工原料的取放，不但提高了生產(chǎn)效率，而且節(jié)省了勞動力，同時自動化操作也減少了人工取放產(chǎn)生的誤差。目前一般抓取手裝置適合抓取的都是平面物料，抓取手對翹曲物料不能做適應(yīng)性的調(diào)節(jié)，無法實現(xiàn)成功抓取動作，這樣做對抓取手也造成了損害;有的抓取裝置針對此問題進行了改進，通過設(shè)置多個不同角度的抓取手選擇翹曲物料的平面部分進行抓取，但是這種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動化程度低，制造成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)精簡、操作方便、適用性廣的儲料機可傾角抓取裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種儲料機的可傾角抓取裝置，主要由立柱、固定在所述立柱頂端的橫向臂、與所述橫向臂上設(shè)置的橫向運動機構(gòu)連接的縱向臂和與所述縱向臂上設(shè)置的縱向運動機構(gòu)間接連接的抓取手構(gòu)成，其中，所述抓取手通過萬向球體連接器安裝在所述縱向臂的縱向運動機構(gòu)上。
[0006]構(gòu)成上述一種儲料機可傾角抓取裝置的附加技術(shù)特征還包括:
[0007]一一所述的橫向運動機構(gòu)主要由設(shè)置在所述橫向臂的第一導(dǎo)軌和與所述第一導(dǎo)軌配合的第一滑塊構(gòu)成，所述縱向臂設(shè)置在所述第一滑塊上;所述的縱向運動機構(gòu)主要由設(shè)置在所述縱向臂的第二導(dǎo)軌和與所述第二導(dǎo)軌配合的第二滑塊構(gòu)成，所述抓取手通過所述萬向球體連接器安裝在所述第二滑塊上；
[0008]一一所述萬向球體連接器主要由球頭安裝座和可沿球面運動的活動桿構(gòu)成，所述活動桿與所述抓取手連接；
[0009]一一所述萬向球體連接器兩端設(shè)置動力伸縮桿，所述動力伸縮桿可以向抓取平面運動；
[0010]一一所述抓取手的端部設(shè)置真空吸附部件或電磁吸附部件；
[0011]本實用新型所提供的一種儲料機可傾角抓取裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:其一，該裝置主要由立柱、固定在立柱頂端的橫向臂、與橫向臂上設(shè)置的橫向運動機構(gòu)連接的縱向臂和與縱向臂上設(shè)置的縱向運動機構(gòu)間接連接的抓取手構(gòu)成，具有結(jié)構(gòu)精簡的特點；其二，該裝置的抓取手通過萬向球體連接器安裝在縱向臂的縱向運動機構(gòu)上，因此抓取手接觸到翹曲物料時，依靠球體作左右擺動或繞軸線旋轉(zhuǎn)適應(yīng)于翹曲物料的表面，具有抓取角度多、適用范圍廣的特點;其三，由于構(gòu)成該裝置的萬向球體連接器兩端設(shè)置動力伸縮桿，所述動力伸縮桿可以向抓取平面運動，因此可以在抓取過程中調(diào)整物料的狀態(tài)，具有定位扶正的特點。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種儲料機可傾角抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為構(gòu)成可傾角抓取裝置萬向球體連接器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型所提供的一種儲料機可傾角抓取裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理作進一步的詳細(xì)說明。
[0015]如圖1、2所示，為本實用新型所提供的一種儲料機可傾角抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。構(gòu)成該儲料機可傾角抓取裝置的結(jié)構(gòu)主要由立柱1、固定在所述立柱I頂端的橫向臂2、與所述橫向臂2上設(shè)置的橫向運動機構(gòu)3連接的縱向臂4和與所述縱向臂4上設(shè)置的縱向運動機構(gòu)5間接連接的抓取手6構(gòu)成，其中，所述抓取手6通過萬向球體連接器7安裝在所述縱向臂4的縱向運動機構(gòu)5上。
[0016]其工作原理為:取料時縱向臂4沿橫向運動機構(gòu)3移動到物料上方，取料手6沿縱向運動機構(gòu)5向翹曲物料靠近，相互接觸后取料手6在萬向球體連接器7的作用下左右擺動或繞軸線作旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)于翹曲表面并緊密貼合完成抓取動作。
[0017]在構(gòu)成上述一種儲料機可傾角抓取裝置的結(jié)構(gòu)中，
[0018]一一為了實現(xiàn)頻繁的直線往復(fù)運動，延長使用壽命，上述的橫向運動機構(gòu)3主要由設(shè)置在橫向臂2的第一導(dǎo)軌31和與其配合的第一滑塊32構(gòu)成，縱向臂4設(shè)置在第一滑塊32上;上述的縱向運動機構(gòu)5主要由設(shè)置在縱向臂4的第二導(dǎo)軌51和與其配合的第二滑塊52構(gòu)成，抓取手6通過萬向球體連接器7安裝在第二滑塊52上。
[0019]一一為了實現(xiàn)對翹曲物料的傾角抓取，作為上述萬向球體連接器7的【具體實施方式】，其主要由球頭安裝座71和可沿球面運動的活動桿72構(gòu)成，活動桿72與抓取手6連接，SP抓取手6接觸物料后可以進行左右前后擺動或繞球體軸線旋轉(zhuǎn)適應(yīng)于翹曲物料的表面；
[0020]—一上述萬向球體連接器7兩端設(shè)置動力伸縮桿8，可以向抓取平面運動，即可以在抓取過程中對物料進行狀態(tài)調(diào)整，提高物料放置時的準(zhǔn)確精度；
[0021]一一為了實現(xiàn)對不同材質(zhì)物料的抓取，擴大該抓取裝置的應(yīng)用范圍，上述抓取手6的端部設(shè)置真空吸附部件或電磁吸附部件9。
【主權(quán)項】
1.一種儲料機的可傾角抓取裝置，其特征在于:主要由立柱(I)、固定在所述立柱(I)頂端的橫向臂(2)、與所述橫向臂(2)上設(shè)置的橫向運動機構(gòu)(3)連接的縱向臂(4)和與所述縱向臂(4)上設(shè)置的縱向運動機構(gòu)(5)間接連接的抓取手(6)構(gòu)成，其中，所述抓取手(6)通過萬向球體連接器(7)安裝在所述縱向臂(4)的縱向運動機構(gòu)(5)上。2.如權(quán)利要求1所述的一種儲料機的可傾角抓取裝置，其特征在于:所述的橫向運動機構(gòu)(3)主要由設(shè)置在所述橫向臂(2)的第一導(dǎo)軌(31)和與所述第一導(dǎo)軌(31)配合的第一滑塊(32)構(gòu)成，所述縱向臂(4)設(shè)置在所述第一滑塊(32)上;所述的縱向運動機構(gòu)(5)主要由設(shè)置在所述縱向臂(4)的第二導(dǎo)軌(51)和與所述第二導(dǎo)軌(51)配合的第二滑塊(52)構(gòu)成，所述抓取手(6)通過所述萬向球體連接器(7)安裝在所述第二滑塊(52)上。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種儲料機的可傾角抓取裝置，其特征在于:所述萬向球體連接器(7)主要由球頭安裝座(71)和可沿球面運動的活動桿(72)構(gòu)成，所述活動桿(72)與所述抓取手(6)連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種儲料機的可傾角抓取裝置，其特征在于:所述萬向球體連接器(7)兩端設(shè)置動力伸縮桿(8)，所述動力伸縮桿(8)可以向抓取平面運動。5.如權(quán)利要求4所述的一種儲料機的可傾角抓取裝置，其特征在于:所述抓取手(6)的端部設(shè)置真空吸附部件或電磁吸附部件(9)。
【文檔編號】B65G47/90GK205555493SQ201620392866
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】趙慶偉
【申請人】河北東磊機械科技有限公司