一種高溫銅錠抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高溫銅錠抓取裝置，包括雙導(dǎo)軌和滑動在所述雙導(dǎo)軌上的移動小車，所述移動小車上轉(zhuǎn)動設(shè)有機械手懸臂，所述機械手懸臂的端部設(shè)有夾持部件，所述機械手懸臂端部的行徑軌跡上設(shè)有若干個供錠點和一個上錠平臺。本實用新型通過移動小車的移動與機械手懸臂的旋轉(zhuǎn)抓取上錠平臺上的錠坯運送至供錠點，節(jié)約大量人力成本的同時提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
_種局溫銅f/E抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種高溫銅錠抓取裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在采用擠壓機熱擠壓金屬過程中，所用加熱到一定溫度(銅合金錠坯的擠壓溫度一般大于500°C)的錠坯需要從加熱爐運送至擠壓機上錠平臺上。
[0003]由于加熱爐出錠位置和上錠平臺一般不在一個平面上，而且會相距一定的距離， 且相對方向不同，通常在設(shè)備設(shè)計和布置時，出錠位置高于上錠平臺，并在兩者之間設(shè)置兩段滾道，人工把錠坯扒出到滾道上，兩段滾道之間有轉(zhuǎn)向平臺，通過人工或機械轉(zhuǎn)動的方法，實現(xiàn)錠坯的移動和轉(zhuǎn)向。
[0004]由于錠表面溫度高，并具有一定的重量。所以人工作業(yè)存在很高的危險系數(shù)，且銅錠滾動時易與側(cè)壁發(fā)生碰撞，影響銅錠滾動，大大的加長了生產(chǎn)所需的時間，影響效率。若存在多臺擠壓機共用一臺加熱爐，且兩臺擠壓機上錠平臺高度不同時，人工作業(yè)量更大，安全隱患更高，生產(chǎn)效率更低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供一種高溫銅錠抓取裝置。
[0006]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。一種高溫銅錠抓取裝置，包括雙導(dǎo)軌和滑動在所述雙導(dǎo)軌上的移動小車，所述移動小車上轉(zhuǎn)動設(shè)有機械手懸臂，所述機械手懸臂的端部設(shè)有夾持部件，所述機械手懸臂端部的行徑軌跡上設(shè)有若干個供錠點和一個上錠平臺。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述夾持部件為設(shè)在所述機械手懸臂端部的鉗板卡槽和裝在鉗板卡槽內(nèi)的鉗板，所述鉗板連接氣缸，通過氣缸的伸縮來實現(xiàn)鉗板夾緊與放松，結(jié)構(gòu)簡單。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，氣缸朝向鉗板的一側(cè)設(shè)有隔熱板，由于鉗板夾持的錠坯溫度過高，為了保護氣缸免受烘烤，在氣缸前端增設(shè)隔熱板。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過移動小車的移動與機械手懸臂的旋轉(zhuǎn)抓取上錠平臺上的錠坯運送至供錠點，節(jié)約大量人力成本的同時提高了生產(chǎn)效率?！靖綀D說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型作進一步描述。如圖1所示，一種高溫銅錠抓取裝置，包括雙導(dǎo)軌9和雙導(dǎo)軌9上的移動小車8,在雙導(dǎo)軌9的兩側(cè)導(dǎo)軌上各設(shè)有一條齒條，每條齒條上各嚙合兩個齒輪塊，移動小車8固定在四個齒輪塊上，移動小車8上裝有液壓馬達，液壓馬達帶動齒輪塊轉(zhuǎn)動，從而帶動移動小車8前后移動。
[0012]上述移動小車8上轉(zhuǎn)動設(shè)有機械手懸臂6,機械手懸臂6的端部設(shè)有夾持部件，該夾持部件為設(shè)在機械手懸臂6端部的鉗板卡槽3和裝在鉗板卡槽3內(nèi)的鉗板2,依不同規(guī)格錠坯 1，操作者選用不同規(guī)格鉗板2。鉗板2通過與其連接的氣缸11的伸縮來實現(xiàn)夾緊與放松，由于夾持的錠坯1溫度過高，為了保護氣缸11免受烘烤，在氣缸11前端增設(shè)隔熱板4。此外鉗板 2采用扣槽裝卸方式裝在鉗板卡槽3內(nèi)，以便于鉗板2拆卸。[〇〇13]在機械手懸臂6端部的行徑軌跡上設(shè)有供錠點一 5、供錠點二7和上錠平臺10,機械手懸臂6抓取上錠平臺10上的錠坯1后，通過移動小車8移動和機械手懸臂6的旋轉(zhuǎn)，將錠坯1 運送至供錠點一5或供錠點二7上。
[0014]移動小車8的移動與機械手懸臂6的旋轉(zhuǎn)通過與它們各自連接的液壓馬達驅(qū)動，動作的先后和抓運頻次用PLC控制，定時完成錠還的抓取、移動和放開。
【主權(quán)項】
1.一種高溫銅錠抓取裝置，其特征在于:包括雙導(dǎo)軌(9)和滑動在所述雙導(dǎo)軌(9)上的 移動小車(8)，所述移動小車(8)上轉(zhuǎn)動設(shè)有機械手懸臂(6)，所述機械手懸臂(6)的端部設(shè) 有夾持部件，所述機械手懸臂(6)端部的行徑軌跡上設(shè)有若干個供錠點和一個上錠平臺 (10)〇2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高溫銅錠抓取裝置，其特征在于:所述夾持部件為設(shè)在所 述機械手懸臂(6)端部的鉗板卡槽(3)和裝在鉗板卡槽(3)內(nèi)的鉗板(2)，所述鉗板(2)連接 氣缸(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高溫銅錠抓取裝置，其特征在于:氣缸(11)朝向鉗板(2) 的一側(cè)設(shè)有隔熱板(4)。
【文檔編號】B21C33/00GK205599690SQ201620369522
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】王超, 張鵬舉
【申請人】寧波正元銅合金有限公司