一種機(jī)械制造抓取裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種機(jī)械制造抓取裝置，屬于機(jī)械制造設(shè)備領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的抓取裝置存在的問(wèn)題，它包含一個(gè)方形的基座，在基座的下方設(shè)置有一個(gè)圓環(huán)，圓環(huán)與基座的下表面平行設(shè)置，在圓環(huán)的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)液壓伸縮桿A，液壓伸縮桿A與基座的下表面平行設(shè)置，圓環(huán)與液壓伸縮桿A的伸縮端固定連接，液壓伸縮桿A的缸筒通過(guò)吊架來(lái)與基座固定連接；在圓環(huán)的下方設(shè)置有一塊滑板，滑板與基座的下表面平行設(shè)置，在滑板的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)液壓伸縮桿B，液壓伸縮桿B與液壓伸縮桿A平行設(shè)置，液壓伸縮桿B與液壓伸縮桿A的伸縮方向一致，滑板與液壓伸縮桿B的伸縮端固定連接，液壓伸縮桿B的缸筒通過(guò)吊架來(lái)與基座固定連接；本實(shí)用新型用于抓取上小下大的物體。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
—種機(jī)械制造抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械制造抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的抓取裝置無(wú)法抓取上小下大的物體，如錐形等，給機(jī)械制造帶來(lái)瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的抓取裝置存在的上述問(wèn)題，提供了一種機(jī)械制造抓取裝置，其技術(shù)方案如下:
[0004]—種機(jī)械制造抓取裝置，它包含一個(gè)方形的基座，在基座的下方設(shè)置有一個(gè)圓環(huán)，圓環(huán)與基座的下表面平行設(shè)置，在圓環(huán)的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)液壓伸縮桿A，液壓伸縮桿A與基座的下表面平行設(shè)置，圓環(huán)與液壓伸縮桿A的伸縮端固定連接，液壓伸縮桿A的缸筒通過(guò)吊架來(lái)與基座固定連接;在圓環(huán)的下方設(shè)置有一塊滑板，滑板與基座的下表面平行設(shè)置，在滑板的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)液壓伸縮桿B，液壓伸縮桿B與液壓伸縮桿A平行設(shè)置，液壓伸縮桿B與液壓伸縮桿A的伸縮方向一致，滑板與液壓伸縮桿B的伸縮端固定連接，液壓伸縮桿B的缸筒通過(guò)吊架來(lái)與基座固定連接;在滑板的與液壓伸縮桿B平行的兩側(cè)分別設(shè)置有一條滑軌，兩條滑軌分別通過(guò)一塊連接板與基座固定連接，每塊連接板還通過(guò)斜拉板與吊架固定連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果為:與機(jī)械臂及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接后，可以抓取錐形等上小下大的物體，先利用圓環(huán)將待抓物體推至傾斜狀態(tài)，然后將滑板插到待抓物體底部，便可將其抓起。
[0006]【附圖說(shuō)明】:
[0007 ]圖1是本實(shí)用新型的整體不意圖；
[0008]圖2是圖1的內(nèi)部示意圖；
[0009]圖3是本實(shí)用新型的抓取原理示意圖。
[0010]【具體實(shí)施方式】:
[0011]參照?qǐng)D1至圖3，一種機(jī)械制造抓取裝置，它包含一個(gè)方形的基座I，在基座I的下方設(shè)置有一個(gè)圓環(huán)2，圓環(huán)2與基座I的下表面平行設(shè)置，在圓環(huán)2的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)液壓伸縮桿A3，液壓伸縮桿A3與基座I的下表面平行設(shè)置，圓環(huán)2與液壓伸縮桿A3的伸縮端固定連接，液壓伸縮桿A3的缸筒通過(guò)吊架4來(lái)與基座I固定連接;在圓環(huán)2的下方設(shè)置有一塊滑板5，滑板5與基座I的下表面平行設(shè)置，在滑板5的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)液壓伸縮桿B6，液壓伸縮桿B6與液壓伸縮桿A3平行設(shè)置，液壓伸縮桿B6與液壓伸縮桿A3的伸縮方向一致，滑板5與液壓伸縮桿B6的伸縮端固定連接，液壓伸縮桿B6的缸筒通過(guò)吊架4來(lái)與基座I固定連接;在滑板5的與液壓伸縮桿B6平行的兩側(cè)分別設(shè)置有一條滑軌7，兩條滑軌7分別通過(guò)一塊連接板8與基座I固定連接，每塊連接板8還通過(guò)斜拉板9與吊架4固定連接。
[0012]優(yōu)選的是，在連接板8上設(shè)置有鏤空8-1，減輕整體重量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械制造抓取裝置，其特征在于它包含一個(gè)方形的基座(I)，在基座(I)的下方設(shè)置有一個(gè)圓環(huán)(2)，圓環(huán)(2)與基座(I)的下表面平行設(shè)置，在圓環(huán)(2)的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)液壓伸縮桿A(3)，液壓伸縮桿A(3)與基座(I)的下表面平行設(shè)置，圓環(huán)(2)與液壓伸縮桿A(3)的伸縮端固定連接，液壓伸縮桿A(3)的缸筒通過(guò)吊架(4)來(lái)與基座(I)固定連接;在圓環(huán)(2)的下方設(shè)置有一塊滑板(5)，滑板(5)與基座(I)的下表面平行設(shè)置，在滑板(5)的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)液壓伸縮桿B(6)，液壓伸縮桿B(6)與液壓伸縮桿A(3)平行設(shè)置，液壓伸縮桿B(6)與液壓伸縮桿A(3)的伸縮方向一致，滑板(5)與液壓伸縮桿B(6)的伸縮端固定連接，液壓伸縮桿B(6)的缸筒通過(guò)吊架(4)來(lái)與基座(I)固定連接;在滑板(5)的與液壓伸縮桿B(6)平行的兩側(cè)分別設(shè)置有一條滑軌(7)，兩條滑軌(7)分別通過(guò)一塊連接板(8)與基座(I)固定連接，每塊連接板(8)還通過(guò)斜拉板(9)與吊架(4)固定連接。2.如權(quán)利要求1所述一種機(jī)械制造抓取裝置，其特征在于在連接板(8)上設(shè)置有鏤空(8-l)0
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205500260SQ201620322288
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】李金波, 郭海濤, 王春冬, 國(guó)凱躍, 孫銘晨
【申請(qǐng)人】齊齊哈爾工程學(xué)院