抓手、反應(yīng)管抓取裝置及分析儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓手、反應(yīng)管抓取裝置及分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們對身體健康方面和疾病治療方面的問題越來越重視，如何對身體狀況進行準(zhǔn)確的診斷評價成為了衡量健康狀況和診斷治療的決定性依據(jù)。
[0003]在診斷方式中，體外診斷是目前重要的診斷手段，是針對人體中疾病相關(guān)痕量物質(zhì)的定量檢測，尤其對于重大傳染病、癌癥、糖尿病等疾病的診療具有極其重要的意義。
[0004]對于樣本分析儀，其是通過反應(yīng)管的空間位移實現(xiàn)檢測中的加樣、加試劑、混勻、清洗和檢測等過程，是實現(xiàn)高效檢測的有效途徑之一，而反應(yīng)管抓手是實現(xiàn)反應(yīng)管空間移動的關(guān)鍵部件。
[0005]在目前的樣本分析儀中，反應(yīng)管抓取裝置主要是以電磁鐵或者電機作為驅(qū)動源，在反應(yīng)管抓取裝置中，通常是至少包括兩個相互配合的抓手，電磁鐵或者電機通過驅(qū)動各個抓手，使各抓手之間的相對位置發(fā)生變化，進而實現(xiàn)對反應(yīng)管的抓取、移位和放置工作。
[0006]但是，在實際使用過程中以及進一步的研發(fā)設(shè)計中，本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前的反應(yīng)管抓取裝置的結(jié)構(gòu)并不可靠，其主要原因如下述:
在目前的反應(yīng)管抓取裝置中，驅(qū)動裝置直接與抓手配合，當(dāng)驅(qū)動裝置提供位移輸出或者轉(zhuǎn)到輸出時，各個抓手被帶動，進而實現(xiàn)抓取反應(yīng)管的動作和放置反應(yīng)管的動作，由于驅(qū)動裝置與抓手之間只是在局部位置產(chǎn)生配合，其配合面積有限；在驅(qū)動裝置驅(qū)動抓手時，驅(qū)動裝置與抓手之間在其陪配合面處會發(fā)生相對位移，即，在驅(qū)動裝置與抓手之間為滑動摩擦，當(dāng)驅(qū)動裝置與抓手之間的磨損過大時，整個反應(yīng)管抓取裝置失效，即，驅(qū)動裝置再難以驅(qū)動各個抓手實現(xiàn)抓取和放置的動作。
[0007]而且，在分析儀工作狀態(tài)下，反應(yīng)管抓取裝置都是高頻次的在抓取動作和放置動作之間切換，所以，也進一步的加劇了驅(qū)動裝置與抓手之間的磨損速度，進而嚴(yán)重的影響了反應(yīng)管抓取裝置的使用壽命。
[0008]基于上述原因，在目前的反應(yīng)管抓取裝置中，驅(qū)動裝置與抓手之間的磨損程度已成為了反應(yīng)管抓取裝置中最重要的失效因素，嚴(yán)重的限制了反應(yīng)管抓取裝置的使用壽命。
[0009]所以，綜上所述，目前亟需一種能夠減小驅(qū)動裝置與抓手之間的磨損強度，提高使用壽命，并且能夠可靠抓取反應(yīng)管的反應(yīng)管抓取裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于，針對目前反應(yīng)管抓取裝置存在的驅(qū)動裝置與抓手之間磨損強度過大而導(dǎo)致其使用壽命短，不能可靠抓取反應(yīng)管的不足，提供一種能夠減小驅(qū)動裝置與抓手之間的磨損強度，提高使用壽命，并且能夠可靠抓取反應(yīng)管的反應(yīng)管抓取裝置。
[0011 ] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種用于反應(yīng)管抓取裝置的抓手，所述抓手具有一與反應(yīng)管相配合的夾持端，和與驅(qū)動裝置相配合的驅(qū)動部，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動所述抓手的驅(qū)動部，使所述抓手實現(xiàn)夾持端與反應(yīng)管的配合或分離，所述抓手的驅(qū)動部與所述驅(qū)動裝置之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置與所述抓手的驅(qū)動部和/或驅(qū)動裝置形成滾動摩擦配合。
[0012]在本申請的上述方案中，在抓手的驅(qū)動部與驅(qū)動裝置之間設(shè)置轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置與抓手的驅(qū)動部和/或驅(qū)動裝置形成滾動摩擦配合，使得，本申請的抓手，在被驅(qū)動過程中，驅(qū)動裝置先驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置再帶動抓手的驅(qū)動部，進而再實現(xiàn)抓手夾持端與反應(yīng)管的配合和分離，在本方案中，由于轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置在驅(qū)動裝置與抓手之間，首先是使得驅(qū)動裝置與抓手不直接接觸，同時，轉(zhuǎn)動裝置與抓手的驅(qū)動部和/或驅(qū)動裝置形成滾動摩擦配合，降低了驅(qū)動裝置或者抓手的磨損強度，而當(dāng)轉(zhuǎn)動裝置出現(xiàn)過度磨損時，只需更換轉(zhuǎn)動裝置即可，如此，減小了驅(qū)動裝置與抓手之間的磨損強度，提高了反應(yīng)管抓取裝置的使用壽命，進而能夠可靠的抓取反應(yīng)管。
[0013]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動裝置可以為軸承，也可以為滾珠。
[0014]作為優(yōu)選，所述抓手還具有一安裝部，所述抓手的安裝部和夾持端分別為所述抓手沿長度方向的兩個端部，所述驅(qū)動部設(shè)置在所述安裝部與夾持端之間，當(dāng)所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動部時，所述抓手可繞其安裝部轉(zhuǎn)動。
[0015]在本申請的上述方案中，由于安裝部和夾持端分別為抓手沿長度方向的兩端部，而驅(qū)動部設(shè)置在安裝部和夾持端之間，即，當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動各個抓手的驅(qū)動部時，各個抓手繞各自的安裝部轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾持端與反應(yīng)管的配合或脫離，在此過程中，各個抓手的安裝部位置并不發(fā)生變化，所以，在本申請的反應(yīng)管抓取裝置中，并不需要為抓手的安裝部預(yù)留位移空間，進而使得本申請的反應(yīng)管抓取裝置結(jié)構(gòu)緊湊，能夠具有較小的體積。
[0016]作為優(yōu)選，所述軸承設(shè)置在所述抓手的驅(qū)動部上，所述軸承的外圈與所述驅(qū)動裝置相配合。
[0017]在上述方案中，軸承設(shè)置在抓手的驅(qū)動部上，當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動該驅(qū)動部時，驅(qū)動裝置是與軸承的外圈相配合，軸承外圈與驅(qū)動裝置之間為滾動摩擦，進而降低了驅(qū)動裝置的磨損強度，并且，在這種結(jié)構(gòu)中，抓手并不會受到磨損，所以，進一步的提高了本申請反應(yīng)管抓取裝置的使用壽命，而且，在后期維護過程中，通常只需要對軸承進行更換即可，所以也降低了維護成本和維護難度。
[0018]作為優(yōu)選，所述抓手的驅(qū)動部上設(shè)置有一銷軸，所述軸承通過所述銷軸設(shè)置在所述抓手的驅(qū)動部上。
[0019]在上述方案中，通過在抓手的驅(qū)動部上設(shè)置銷軸，進而實現(xiàn)軸承的安裝，方便軸承的安裝和跟換。
[0020]作為優(yōu)選，所述銷軸與所述抓手的驅(qū)動部之間為回轉(zhuǎn)連接，使所述銷軸可繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
[0021]在上述方案中，由于銷軸可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，當(dāng)軸承出現(xiàn)故障而出現(xiàn)轉(zhuǎn)動受限時，依然可以保障驅(qū)動裝置與軸承之間的滾動摩擦狀態(tài)，保障了本申請反應(yīng)管抓取裝置的可靠性。
[0022]作為優(yōu)選，所述軸承的內(nèi)圈與所述銷軸之間為回轉(zhuǎn)連接，使所述軸承的內(nèi)圈可繞所述銷軸轉(zhuǎn)動。通過該結(jié)構(gòu)，進一步的保證本申請反應(yīng)管抓取裝置的可靠性。
[0023]作為本申請的另一優(yōu)選方案，所述軸承設(shè)置在所述驅(qū)動裝置上，所述軸承的外圈與所述抓手的驅(qū)動部相配合。
[0024]在上述方案中，軸承設(shè)置驅(qū)動裝置上，當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動抓手的驅(qū)動部時，抓手的驅(qū)動部是與軸承的外圈相配合，軸承外圈與驅(qū)動部之間為滾動摩擦，進而降低了驅(qū)動部的磨損強度，并且，在這種結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動裝置并不會受到磨損，所以，進一步的提高了本申請反應(yīng)管抓取裝置的使用壽命，而且，在后期維護過程中，通常只需要對軸承進行更換即可，所以也降低了維護成本和維護難度。
[0025]作為進一步的優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置上設(shè)置有一銷軸，所述軸承通過所述銷軸設(shè)置在所述驅(qū)動裝置上。
[0026]作為優(yōu)選，所述抓手的夾持端與所述反應(yīng)管相配合的配合面為粗糙面。通過設(shè)置粗糙面，增大抓手與反應(yīng)管之間的摩擦力，保證本申請的反應(yīng)管抓取裝置能夠可靠的抓取反