、啟動按鈕、一級高壓泵啟停按鈕、二級高壓泵啟停按鈕和電壓表、電流表等裝置，以便觀察各裝置的運行情況。并安裝有電控系統(tǒng)電壓表2-15，電控系統(tǒng)電流表2-16，以及檢測每一級過濾后水的電控系統(tǒng)流量表2-24和電控系統(tǒng)壓力表2-12。
[0066]純水制備裝置有手動和自動兩種控制模式；在手動模式運行時，首先旋開手動按鈕，手動燈點亮，手動模式下分四路控制:增壓泵、一級泵、沖洗閥、二級泵分別旋開按鈕后，設(shè)備手動運行，停止時再旋回按鈕，設(shè)備停止工作。在自動模式運行時，旋開自動按鈕，設(shè)備通過自動面板控制運行，關(guān)閉時旋回按鈕，設(shè)備自動停止工作。
[0067]在自動模式下，設(shè)備有原水缺水保護、一二級高壓泵缺水保護、壓力過高保護和純水水罐滿水停機四項自動保護功能。
[0068]在自動模式下，為了將在工作中遺留在反滲透膜內(nèi)的大分子物質(zhì)沖洗掉，反滲透膜會根據(jù)程序自動清洗。
[0069]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種移動自供水式變電站帶電水沖洗機器人系統(tǒng)，其特征是，包括:水沖洗系統(tǒng)、帶電水沖洗機器人和電氣控制系統(tǒng)，所述水沖洗系統(tǒng)包括純水制備系統(tǒng)和聞壓唆射系統(tǒng)；所述純水制備系統(tǒng)與高壓噴射系統(tǒng)連接，高壓噴射系統(tǒng)與高壓帶電水沖洗機器人通過高壓管路連接； 所述帶電水沖洗機器人包括車體移動機構(gòu)、升降機構(gòu)和水槍沖洗機構(gòu)；所述車體移動機構(gòu)通過回轉(zhuǎn)支承與升降機構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺相連，升降機構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺上安裝有多節(jié)多級伸縮臂，所述多節(jié)多級伸縮臂通過調(diào)平油缸與水槍沖洗機構(gòu)連接；所述電氣控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)對水沖洗系統(tǒng)和輔沖機器人的控制。2.如權(quán)利要求1所述的一種移動自供水式變電站帶電水沖洗機器人系統(tǒng)，其特征是，所述車體移動機構(gòu)為履帶式移動底盤結(jié)構(gòu)，所述車體行走機構(gòu)包括:履帶式移動底盤、左行走馬達、右行走馬達、驅(qū)動輪、從動輪、承重輪、履帶和張緊緩沖裝置以及設(shè)置在履帶式移動底盤兩側(cè)的四個液壓支腿；左行走馬達和右行走馬達通過螺栓連接在履帶式移動底盤支架上，驅(qū)動輪通過驅(qū)動軸與行走馬達連接，從動輪、承重輪與張緊緩沖裝置分別通過旋轉(zhuǎn)軸與履帶底盤支架連接，履帶套在驅(qū)動輪、從動輪、承重輪與張緊緩沖裝置的外側(cè)，所述履帶式移動底盤后端的兩側(cè)分別設(shè)有液壓油箱和柴油箱，所述液壓支腿分別鉸接在履帶底盤的四個頂角上。3.如權(quán)利要求1所述的一種移動自供水式變電站帶電水沖洗機器人系統(tǒng)，其特征是，所述升降機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)平臺和調(diào)平機構(gòu)，回轉(zhuǎn)平臺通過回轉(zhuǎn)支承與車體移動機構(gòu)連接，回轉(zhuǎn)平臺上鉸接有多節(jié)多級伸縮臂，回轉(zhuǎn)平臺及多節(jié)多級伸縮臂的大臂與變幅油缸鉸接連接，多節(jié)多級伸縮臂的大臂及連接臂與伸縮油缸鉸接連接，調(diào)平機構(gòu)包括調(diào)平油缸I和調(diào)平油缸II，調(diào)平油缸I安裝在回轉(zhuǎn)平臺和大臂間，與回轉(zhuǎn)平臺、大臂鉸接連接，調(diào)平油缸II安裝在工作臺與小臂之間，與工作臺、小臂分別鉸接連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種移動自供水式變電站帶電水沖洗機器人系統(tǒng)，其特征是，所述多節(jié)多級伸縮臂為三節(jié)兩級伸縮臂，具體包括大臂、連接臂及小臂，大臂鉸接到回轉(zhuǎn)平臺上，連接臂前、后端均設(shè)置有滑塊，滑塊與連接臂螺栓連接，連接臂通過滑塊與大臂、小臂滑動連接，連接臂的頭部安裝有鏈輪。5.如權(quán)利要求1所述的一種移動自供水式變電站帶電水沖洗機器人系統(tǒng)，其特征是，所述三節(jié)兩級伸縮臂的大臂、小臂上通過螺栓連接有變幅鏈條，大臂前端繞過鏈輪與伸縮鏈條的前端鉸接，伸縮鏈條的末端與小臂末端鉸接。6.如權(quán)利要求1所述的一種移動自供水式變電站帶電水沖洗機器人系統(tǒng)，其特征是，所述水槍沖洗機構(gòu)包括俯仰油缸及擺動油缸，俯仰油缸通過螺栓連接在擺動油缸上，擺動油缸通過螺栓連接在工作臺上，俯仰油缸上鉸接有水槍架，水槍架上連接有水槍； 所述水槍架上安裝有跟蹤攝像機，用于實時觀察絕緣子水沖洗作業(yè)情況，跟蹤攝像機正下方裝有激光測距儀，用于實時測量水槍與水沖洗作業(yè)絕緣子的距離。7.如權(quán)利要求1所述的一種移動自供水式變電站帶電水沖洗機器人系統(tǒng)，其特征是，所述電氣控制系統(tǒng)包括車載子系統(tǒng)和遙控子系統(tǒng)，車載子系統(tǒng)包括工控機，工控機通過485總線采集各類傳感器上傳的數(shù)據(jù)，并對從遠(yuǎn)程遙控器接收到的指令下發(fā)給無線接收機，無線接收機接收到遠(yuǎn)程遙控器的數(shù)據(jù)后在工控機中進行處理然后再下發(fā)給無線收發(fā)機，通過對電壓值的調(diào)節(jié)控制比例閥的開合及流量大小，實現(xiàn)對移動底盤左右輪運動、小臂伸縮、大臂俯仰及回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)的控制。8.如權(quán)利要求1所述的一種移動自供水式變電站帶電水沖洗機器人系統(tǒng)，其特征是，所述純水制備系統(tǒng)包括:活性炭、石英砂過濾器，保安過濾器，一級高壓泵，一級反滲透膜組，中間水箱，二級高壓泵，二級反滲透膜組和純水箱； 所述活性炭、石英砂過濾器的一側(cè)與自來水管相連，另一側(cè)通過管道與保安過濾器連接，所述保安過濾器通過管道與一級高壓水泵、一級反滲透膜組、中間水箱、二級高壓水泵、二級反滲透膜組和純水箱依次連接，所述性炭、石英砂過濾器，保安過濾器，一級反滲透膜組和二級反滲透膜組共同組成純水制備系統(tǒng)四級過濾工序，在所述每一級過濾工序的管路上分別設(shè)有壓力表和流量計。9.如權(quán)利要求1所述的一種移動自供水式變電站帶電水沖洗機器人系統(tǒng)，其特征是，所述高壓噴射系統(tǒng)包括:高壓水泵、電磁離合器、動力傳送裝置、備用泵和出水管；所述電磁離合器一端與移動底盤自帶的取力器連接，電磁離合器的另一端通過動力傳送裝置分別與高壓水泵和備用泵連接，所述備用泵設(shè)置在與高壓水泵相對的一側(cè)，高壓水泵的輸出端連接出水管；在所述高壓水泵的輸出端安裝有壓力檢測裝置，在所述出水管的末端設(shè)置水電阻率檢測裝置； 所述備用泵與高壓泵屬于并聯(lián)關(guān)系，在正常工作狀況下，開啟高壓泵；當(dāng)輸出高純水壓力小于規(guī)定工作壓力時，自動開啟備用泵。10.如權(quán)利要求1所述的一種移動自供水式變電站帶電水沖洗機器人系統(tǒng)，其特征是，所述壓力檢測裝置和水電阻率檢測裝置均與電氣控制系統(tǒng)連接；當(dāng)純水壓力或者電阻率不符合使用要求時，電氣控制系統(tǒng)控制高壓泵停止工作并報警。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種移動自供水式變電站帶電水沖洗機器人系統(tǒng)，包括：水沖洗系統(tǒng)和帶電水沖洗機器人，水沖洗系統(tǒng)包括純水制備系統(tǒng)和高壓噴射系統(tǒng)；純水制備系統(tǒng)與高壓噴射系統(tǒng)連接，高壓噴射系統(tǒng)與高壓帶電水沖洗機器人連接；帶電水沖洗機器人包括車體移動機構(gòu)，車體移動機構(gòu)為履帶式移動底盤結(jié)構(gòu)，車體移動機構(gòu)通過回轉(zhuǎn)支承與升降機構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺相連，升降機構(gòu)的回轉(zhuǎn)平臺上還安裝有三節(jié)兩級伸縮臂，三節(jié)兩級伸縮臂的小臂通過調(diào)平油缸Ⅱ與水槍沖洗機構(gòu)的工作臺相連；本發(fā)明有益效果：該裝置利用機器人代替人工完成變電站絕緣子沖洗作業(yè)，使操作人員位于安全區(qū)域內(nèi)，保障了操作人員的安全，提高沖洗效率和自動化水平。
【IPC分類】B25J5/00, B08B3/02, B25J9/08, B25J19/00
【公開號】CN105033984
【申請?zhí)枴緾N201410459308
【發(fā)明人】王振利, 魯守銀, 慕世友, 任杰, 傅孟潮, 韓磊, 李健, 譚林, 呂曦晨, 張海龍, 王濱海, 李建祥, 趙金龍, 高郎宏, 陳強
【申請人】山東魯能智能技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2014年9月10日