本發(fā)明公開了一種停車設(shè)備，尤其是涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)雙層移動(dòng)無(wú)避讓停車架，屬于停車設(shè)備科技領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上鮮有少見的四柱雙層無(wú)避讓停車架為本發(fā)明申請(qǐng)人所有，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)屬于電機(jī)+機(jī)械傳動(dòng)形式。而將液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、太陽(yáng)能裝置運(yùn)用于該類型停車設(shè)備還無(wú)先例，屬于填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該技術(shù)行業(yè)的空白。這種液壓驅(qū)動(dòng)雙層移動(dòng)無(wú)避讓停車架的研發(fā)，可以與本發(fā)明申請(qǐng)人已公開專利（專利號(hào)：201620079357.8）相配套（圖11），以滿足不同客戶的使用需求。

采用液壓驅(qū)動(dòng)、太陽(yáng)能供電在停車設(shè)備上的應(yīng)用，具有驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)簡(jiǎn)單，操作方便，安全、可靠、節(jié)能環(huán)保，便于維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)，是又一種優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)形式在停車設(shè)備上的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明人對(duì)此進(jìn)行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動(dòng)后，從而完成了本發(fā)明。

具體而言，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種制造成本低，安全性能高，節(jié)能環(huán)保，外觀設(shè)計(jì)合理的液壓驅(qū)動(dòng)雙層移動(dòng)無(wú)避讓停車架。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

為更加清晰地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行表述，首先回顧與其相配套的本發(fā)明申請(qǐng)人已公開專利（專利號(hào)：2016200793578），它是由四柱支架進(jìn)出移動(dòng)和上層載車板垂直升降組合完成上層車輛的存取，下層載車板進(jìn)出移動(dòng)實(shí)現(xiàn)下層車輛的存取。結(jié)合上述已公開專利技術(shù)，一種液壓驅(qū)動(dòng)雙層移動(dòng)無(wú)避讓停車架，不同之處在于：（1）一種安裝于雙層移動(dòng)無(wú)避讓停車架上的多個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；（2）本發(fā)明液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電源采用太陽(yáng)能供電裝置或外接電源二種方式；所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)它包括四柱支架行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和下層載車板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓站，所述的太陽(yáng)能供電裝置包括太陽(yáng)能電池板、蓄電池。

一種液壓驅(qū)動(dòng)雙層移動(dòng)無(wú)避讓停車架，它包括：立柱、四柱支架進(jìn)出油缸、四柱支架進(jìn)出擺桿、前橫梁、后橫梁、左邊梁、右邊梁、太陽(yáng)能電池板、液壓站、進(jìn)出油管、提升油缸、滑塊體、固定座、鋼絲繩、鋼絲輪、上層載車板、下層載車板、下層載車板進(jìn)出油缸、活塞桿支座、滑動(dòng)輪、參照架、地面導(dǎo)軌、鋼絲輪組。

進(jìn)一步的，所述的四柱支架行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：四柱支架、四柱支架進(jìn)出油缸、四柱支架進(jìn)出擺桿，四柱支架由立柱、前橫梁、后橫梁、左邊梁、右邊梁按長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)連接安裝組成，四柱支架進(jìn)出擺桿一端與地面安裝固接，另一端與后橫梁一側(cè)的立柱底部相連接。

進(jìn)一步的，四柱支架進(jìn)出油缸安裝方式有多種，優(yōu)選方案：所述的四柱支架進(jìn)出油缸一端被安裝在后橫梁一側(cè)的兩只立柱內(nèi)，且缸體另一端與四柱支架進(jìn)出擺桿連接。

優(yōu)選方案：或?qū)⑺闹Ъ苓M(jìn)出油缸一端與四柱支架進(jìn)出擺桿連接，其油缸活塞桿另一端與后橫梁一側(cè)立柱相應(yīng)部位連接。

優(yōu)選方案：或?qū)⑺闹Ъ苓M(jìn)出油缸缸體和活塞桿分別固定安裝在四柱支架進(jìn)出擺桿二只擺臂上。

所述的四柱支架進(jìn)出油缸運(yùn)行，帶動(dòng)四柱支架進(jìn)出擺桿做收、放動(dòng)作，從而拉動(dòng)或推動(dòng)四柱支架完成進(jìn)、出移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的油缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式有很多種，本案僅列舉其中幾種作為優(yōu)選方案實(shí)施。

優(yōu)選方案一：所述的上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由提升油缸、滑塊體、固定座、鋼絲繩、上層載車板組成；其特征在于：?jiǎn)蝹€(gè)提升油缸安裝于后橫梁或者前橫梁腔內(nèi)，提升油缸一端安裝在固定座上，固定座在后橫梁或前橫梁腔內(nèi)固定，滑塊體安裝在油缸活塞桿一端，鋼絲繩穿過滑塊體并回穿，后繞過相對(duì)應(yīng)的鋼絲輪組，再與上層載車板吊點(diǎn)連接。

通過安裝于前橫梁或后橫梁中的提升油缸運(yùn)行，帶動(dòng)安裝于油缸活塞桿一端的滑塊體移動(dòng)，從而使鋼絲繩收緊或放松，最終實(shí)現(xiàn)上層載車板作上下升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選方案二：所述的上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由提升油缸、鋼絲輪、鋼絲繩、固定座、上層載車板組成，其特征在于：一組提升油缸分別安裝于左、右邊梁斜對(duì)角腔內(nèi)固定座上，鋼絲繩繞經(jīng)與油缸活塞桿相連接的鋼絲輪后，再繞經(jīng)相對(duì)應(yīng)鋼絲輪組后與上層載車板吊點(diǎn)連接。

優(yōu)選方案三：所述的上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由提升油缸、鋼絲輪、鋼絲繩、固定座、上層載車板組成，其特征在于：四只提升油缸分別安裝于前、后橫梁腔內(nèi)，提升油缸一端安裝在固定座上，固定座在后橫梁或前橫梁腔內(nèi)固定，鋼絲繩繞經(jīng)與油缸活塞桿相連接的鋼絲輪后，再繞經(jīng)相對(duì)應(yīng)鋼絲輪組后與上層載車板吊點(diǎn)連接。

所述的安裝于邊梁中的一組或橫梁中的四只提升油缸同步運(yùn)行，其油缸活塞桿做同步進(jìn)出平移運(yùn)動(dòng)，分別帶動(dòng)安裝于油缸活塞桿一端的鋼絲輪移動(dòng)，從而使鋼絲繩收緊或放松，最后實(shí)現(xiàn)上層載車板作上下的升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選方案四：所述的上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由提升油缸、鋼絲輪、鋼絲繩、固定座、上層載車板組成，其特征在于：四只提升油缸分別安裝于四只立柱的頂部，鋼絲輪安裝在提升油缸的上方部位，其油缸活塞桿一端與鋼絲輪相連接，鋼絲繩繞經(jīng)油缸活塞桿一端的鋼絲輪，再繞經(jīng)相對(duì)應(yīng)鋼絲輪組后與上層載車板吊點(diǎn)連接。

優(yōu)選方案五：所述的上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由提升油缸、鋼絲輪、鋼絲繩、固定座、上層載車板組成，其特征在于：四只提升油缸分別裝于四只立柱腔內(nèi)頂部往下位置，鋼絲輪安裝在提升油缸的下方部位，其油缸活塞桿一端與鋼絲輪相連接，鋼絲繩繞經(jīng)油缸活塞桿一端的鋼絲輪，再繞經(jīng)相對(duì)應(yīng)鋼絲輪組后與上層載車板吊點(diǎn)連接。

所述的安裝于立柱上方或腔內(nèi)下方的四只提升油缸同步運(yùn)行，其油缸活塞桿做同步垂直升降運(yùn)動(dòng)，分別帶動(dòng)安裝于油缸活塞桿一邊的鋼絲輪升降，使鋼絲繩收緊或放松來實(shí)現(xiàn)上層載車板作上下升降動(dòng)動(dòng)。

所述的下層載車板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：下層載車板進(jìn)出油缸、活塞桿支座、滑動(dòng)輪、下層載車板。下層載車板進(jìn)出油缸位于下層載車板下方，其一端與安裝于下層載車板邊梁上的活塞桿支座相連接，另一端與地面基座安裝固接，下層載車板兩側(cè)邊梁前后端分別安裝有滑動(dòng)輪和停車參照架，滑動(dòng)輪與地面導(dǎo)軌相作用。

所述的地面導(dǎo)軌或采用表面有軋紋的金屬薄板代替，以增加滑動(dòng)輪輪面的摩擦力。

通過所述的下層載車板進(jìn)出油缸運(yùn)行，其油缸活塞桿作進(jìn)出運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)下層載車板在地面導(dǎo)軌或金屬薄板上做進(jìn)出滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)下層車輛的存取。

進(jìn)一步的，所述的四柱支架進(jìn)出油缸、提升油缸和下層載車板進(jìn)出油缸分別經(jīng)相對(duì)應(yīng)的進(jìn)出油管與液壓站連接，作為上述各液壓油缸的液壓站又分為置于梁腔內(nèi)隨四柱支架移動(dòng)的內(nèi)置式液壓站，或獨(dú)立于停車架結(jié)構(gòu)體之外的外置式液壓站二類。

進(jìn)一步的，所述的置于梁腔內(nèi)的內(nèi)置式液壓站，主要用于單臺(tái)停車架的液壓系統(tǒng)供油，通過三個(gè)獨(dú)立進(jìn)出油管接口分別向四柱支架進(jìn)出油缸、提升油缸和下層載車板進(jìn)出油缸供油。

進(jìn)一步的，所述的獨(dú)立于停車架結(jié)構(gòu)體之外的外置式液壓站，用于多臺(tái)停車架的液壓系統(tǒng)統(tǒng)一供油，或用于單臺(tái)停車架的液壓系統(tǒng)供油，所述的進(jìn)出油管以三個(gè)獨(dú)立接口為一組，共可以有最多16組，每組分別向每臺(tái)停車架上的四柱支架進(jìn)出油缸、提升油缸和下層載車板進(jìn)出油缸供油，單個(gè)的外置式液壓站以對(duì)同一場(chǎng)地上相鄰的最多16臺(tái)停車架分別進(jìn)行供油。

進(jìn)一步的，所述的四柱支架行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和下層載車板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電源采用太陽(yáng)能供電裝置時(shí)，太陽(yáng)能電池板安裝在四柱支架的上方位置，蓄電池安裝在立柱腔內(nèi)，太陽(yáng)能電池板的電量流入蓄電池儲(chǔ)存，再供給所述的各液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力裝置；或者接外部電源為所述的各液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力裝置供電。

進(jìn)一步的，所述的四柱支架行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和下層載車板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)。

進(jìn)一步的，所述的四柱支架向一側(cè)移動(dòng)至終點(diǎn)后靜止，上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)，上層載車板開始做下降或上升運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的下層載車板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，四柱支架行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)。

所述的四柱支架行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與下層載車板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不分先后，即四柱支架先向一側(cè)移動(dòng)或者下層載車板先向一側(cè)滑動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，有益效果在于：四柱支架進(jìn)出、上層載車板垂直升降和下層載車板進(jìn)出均采用液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的模式，尤其是上層載車板的垂直升降可采用多種方式實(shí)現(xiàn)其功能，可有效降低產(chǎn)品制造成本，運(yùn)行更加穩(wěn)定，提高了設(shè)備自身的安全性能，也便于日常維護(hù)保養(yǎng)。各液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可采用太陽(yáng)能裝置作為動(dòng)力電源，節(jié)能又環(huán)保；或者采用外接電源作為動(dòng)力電源，可有效降低制造成本。

附圖說明

圖1 為 本發(fā)明的一種整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2圖1 為 本發(fā)明的一種整體結(jié)構(gòu)局部剖視圖

圖3 為本發(fā)明的一種四柱支架行走驅(qū)動(dòng)油缸結(jié)構(gòu)示意圖

圖4 為 本發(fā)明的優(yōu)選方案一所述的提升油缸結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為 本發(fā)明的優(yōu)選方案二所述的提升油缸結(jié)構(gòu)剖視圖

圖6 為本發(fā)明的優(yōu)選方案三所述的提升油缸結(jié)構(gòu)剖視圖

圖7為本發(fā)明的優(yōu)選方案四所述的提升油缸結(jié)構(gòu)剖視圖

圖8為本發(fā)明的優(yōu)選方案五所述的提升油缸結(jié)構(gòu)剖視圖

圖9為 本發(fā)明的下層載車板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)仰視圖

圖10為 本發(fā)明的一種內(nèi)置式液壓站安裝結(jié)構(gòu)剖視圖

在圖中：1、立柱，2、四柱支架進(jìn)出油缸，3、四柱支架進(jìn)出擺桿，4、前橫梁，5、后橫梁，6、左邊梁，7、右邊梁，8、太陽(yáng)能電池板，9、液壓站，10、進(jìn)出油管，11、提升油缸，12、滑塊體，13、固定座，14、鋼絲繩，15、鋼絲輪，16、上層載車板，17、下層載車板，18、下層載車板進(jìn)出油缸，19、活塞桿支座，20、滑動(dòng)輪，21、參照架，22、地面導(dǎo)軌，23、鋼絲輪組。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案及實(shí)際操作作進(jìn)一步的舉例說明：

根據(jù)圖1至圖10中所示，一種液壓驅(qū)動(dòng)雙層移動(dòng)無(wú)避讓停車架，它包括：立柱（1）、四柱支架進(jìn)出油缸（2）、四柱支架進(jìn)出擺桿（3）、前橫梁（4） 、后橫梁（5）、左邊梁（6）、右邊梁（7）、太陽(yáng)能電池板（8）、液壓站（9）、進(jìn)出油管（10）、提升油缸（11）、滑塊體（12）、固定座（13）、鋼絲繩（14）、鋼絲輪（15）、上層載車板（16）、下層載車板（17）、下層載車板進(jìn)出油缸（18）、活塞桿支座（19）、滑動(dòng)輪（20）、參照架（21）、地面導(dǎo)軌（22）、鋼絲輪組（23）。

根據(jù)圖1中所示，所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)雙層移動(dòng)無(wú)避讓停車架，其特征在于：它是由四柱支架進(jìn)出移動(dòng)和上層載車板（15）垂直升降組合完成上層車輛的存取，下層載車板（16）進(jìn)出移動(dòng)實(shí)現(xiàn)下層車輛的存取。結(jié)合上述已公開專利技術(shù)，一種液壓驅(qū)動(dòng)雙層移動(dòng)無(wú)避讓停車架，不同之處在于：（1）一種安裝于雙層移動(dòng)無(wú)避讓停車架上的多個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；（2）本發(fā)明液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電源采用太陽(yáng)能供電裝置或外接電源二種方式；所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)它包括四柱支架行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和下層載車板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓站（9），所述的太陽(yáng)能供電裝置包括太陽(yáng)能電池板（8）、蓄電池。

根據(jù)圖1中所示，進(jìn)一步的，所述的四柱支架行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：四柱支架、四柱支架進(jìn)出油缸（2）、四柱支架進(jìn)出擺桿（3），四柱支架由立柱（1）、前橫梁（4）、后橫梁（5）、左邊梁（6）、右邊梁（7）按長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)連接安裝組成，四柱支架進(jìn)出擺桿（3）一端與地面安裝固接，另一端與后橫梁（5）一側(cè)的立柱（1）底部相連接。

進(jìn)一步的，四柱支架進(jìn)出油缸（2）安裝方式有多種：所述的四柱支架進(jìn)出油缸（2）一端被安裝在后橫梁（5）一側(cè)的兩只立柱（1）內(nèi)，且缸體另一端與四柱支架進(jìn)出擺桿（3）連接；或?qū)⑺闹Ъ苓M(jìn)出油缸（2）一端與四柱支架進(jìn)出擺桿（3）連接，其油缸活塞桿另一端與后橫梁一側(cè)立柱（1）相應(yīng)部位連接；或?qū)⑺闹Ъ苓M(jìn)出油缸（2）缸體和活塞桿分別固定安裝在四柱支架進(jìn)出擺桿（3）二只擺臂上。

所述的四柱支架進(jìn)出油缸（2）運(yùn)行，帶動(dòng)四柱支架進(jìn)出擺桿（3）做收、放動(dòng)作，從而拉動(dòng)或推動(dòng)四柱支架完成進(jìn)、出移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的油缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式有很多種，本案僅列舉其中幾種作為優(yōu)選方案實(shí)施。

根據(jù)圖4中所示，第一種安裝方式：所述的上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由提升油缸（11）、滑塊體（12）、固定座（13）、鋼絲繩（14）、上層載車板（16）組成；其特征在于：?jiǎn)蝹€(gè)提升油缸（11）安裝于前橫梁（4）或后橫梁（5）者腔內(nèi)，提升油缸（11）一端安裝在固定座（13）上，固定座（13）在前橫梁（4）或后橫梁（5）腔內(nèi)固定，滑塊體（12）安裝在油缸活塞桿一端，鋼絲繩（14）穿過滑塊體（12）并回穿，后繞過相對(duì)應(yīng)的鋼絲輪組（23），再與上層載車板（16）吊點(diǎn)連接。

通過安裝于前橫梁（4）或后橫梁（5）中的提升油缸（11）運(yùn)行，帶動(dòng)安裝于油缸活塞桿一端的滑塊體（12）移動(dòng)，從而使鋼絲繩（14）收緊或放松，最終實(shí)現(xiàn)上層載車板（16）作上下升降運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)圖5中所示，第二種安裝方式：所述的上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由提升油缸（11）、固定座（13）、鋼絲繩（14）、鋼絲輪（15）、上層載車板（16）組成，其特征在于：一組提升油缸（11）分別安裝于左邊梁（6）、右邊梁（7）斜對(duì)角腔內(nèi)固定座（13）上，鋼絲繩（14）繞經(jīng)與油缸活塞桿相連接的鋼絲輪（15）后，再繞經(jīng)相對(duì)應(yīng)鋼絲輪組（23）后與上層載車板（16）吊點(diǎn)連接。

根據(jù)圖6中所示，第三種安裝方式：所述的上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由提升油缸（11）、固定座（13）、鋼絲繩（14）、鋼絲輪（15）、上層載車板（16）組成，其特征在于：四只提升油缸（11）分別安裝于前橫梁（4）、后橫梁（5）腔內(nèi)兩端的末端，提升油缸（11）一端安裝在前橫梁（4）或后橫梁（5）腔內(nèi)固定座（13）上，鋼絲繩（14）繞經(jīng)與油缸活塞桿相連接的鋼絲輪（15）后，再繞經(jīng)相對(duì)應(yīng)鋼絲輪組（23）后與上層載車板（16）吊點(diǎn)連接。

所述的安裝于左邊梁（4）、右邊梁（5）中的一組或前橫梁（6）、后橫梁（7）中的四只提升油缸（11）同步運(yùn)行，其油缸活塞桿做同步進(jìn)出平移運(yùn)動(dòng)，分別帶動(dòng)安裝于油缸活塞桿一端的鋼絲輪（15）移動(dòng)，從而使鋼絲繩（14）收緊或放松，最后實(shí)現(xiàn)上層載車板（16）作上下的升降運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)圖7中所示，第四種安裝方式：所述的上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由提升油缸（11）、固定座（13）、鋼絲繩（14）、鋼絲輪（15）、上層載車板（16）組成，其特征在于：四只提升油缸（16）分別安裝于四只立柱（1）的頂部，鋼絲輪（15）安裝在提升油缸（11）的上方部位，其油缸活塞桿一端與鋼絲輪（15）相連接，鋼絲繩（14）繞經(jīng)油缸活塞桿一端的鋼絲輪（15），再繞經(jīng)相對(duì)應(yīng)鋼絲輪組（23）后與上層載車板（16）吊點(diǎn)連接。

根據(jù)圖8中所示，第五種安裝方式：所述的上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由提升油缸（11）、固定座（13）、鋼絲繩（14）、鋼絲輪（15）、上層載車板（16）組成，其特征在于：四只提升油缸（11）分別裝于四只立柱（1）腔內(nèi)頂部往下位置，鋼絲輪（15）安裝在提升油缸（11）的下方部位，其油缸活塞桿一端與鋼絲輪（15）相連接，鋼絲繩（14）繞經(jīng)油缸活塞桿一端的鋼絲輪（15），再繞經(jīng)相對(duì)應(yīng)鋼絲輪組（23）后與上層載車板（16）吊點(diǎn)連接。

所述的安裝于立柱（1）上方或腔內(nèi)下方的四只提升油缸（11）同步運(yùn)行，其油缸活塞桿做同步垂直升降運(yùn)動(dòng)，分別帶動(dòng)安裝于油缸活塞桿一邊的鋼絲輪（15）升降，使鋼絲繩（14）收緊或放松來實(shí)現(xiàn)上層載車板（16）作上下升降動(dòng)動(dòng)。

根據(jù)圖9中所示，進(jìn)一步的，所述的下層載車板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：下層載車板進(jìn)出油缸（18）、活塞桿支座（19）、滑動(dòng)輪（20）、下層載車板（17）。下層載車板進(jìn)出油缸（18）位于下層載車板（17）下方，其一端與安裝于下層載車板（17）邊梁上的活塞桿支座相連接，另一端與地面基座安裝固接，下層載車板（17）兩側(cè)邊梁前后端分別安裝有滑動(dòng)輪（20）和停車參照架（21），滑動(dòng)輪（20）與地面導(dǎo)軌（22）相作用。

所述的地面導(dǎo)軌（22）或采用表面有軋紋的金屬薄板代替，以增加滑動(dòng)輪（20）輪面的摩擦力。

通過所述的下層載車板進(jìn)出油缸（18）運(yùn)行，其油缸活塞桿作進(jìn)出運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)下層載車板（17）在地面導(dǎo)軌（22）上做進(jìn)出滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)下層車輛的存取。

根據(jù)圖10中所示，進(jìn)一步的，所述的四柱支架進(jìn)出油缸（2）、提升油缸（11）和下層載車板進(jìn)出油缸（18）分別經(jīng)相對(duì)應(yīng)的進(jìn)出油管（10）與液壓站（9）連接，作為上述各液壓油缸的液壓站（9）又分為置于梁腔內(nèi)隨四柱支架移動(dòng)的內(nèi)置的液壓站（9），或獨(dú)立于停車架結(jié)構(gòu)體之外的外置式液壓站二類。

進(jìn)一步的，所述的置于梁腔內(nèi)的內(nèi)置的液壓站（9），主要用于單臺(tái)停車架的液壓系統(tǒng)供油，通過三個(gè)獨(dú)立進(jìn)出油管（10）接口分別向四柱支架進(jìn)出油缸（2）、提升油缸（11）和下層載車板進(jìn)出油缸（18）供油。

進(jìn)一步的，所述的獨(dú)立于停車架結(jié)構(gòu)體之外的外置式液壓站，用于多臺(tái)停車架的液壓系統(tǒng)統(tǒng)一供油，或用于單臺(tái)停車架的液壓系統(tǒng)供油，所述的進(jìn)出油管（10）以三個(gè)獨(dú)立接口為一組，共可以有最多16組，每組分別向每臺(tái)停車架上的四柱支架進(jìn)出油缸（2）、提升油缸（11）和下層載車板進(jìn)出油缸（18）供油，單個(gè)的外置式液壓站以對(duì)同一場(chǎng)地上相鄰的最多16臺(tái)停車架分別進(jìn)行供油。

進(jìn)一步的，所述的四柱支架行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和下層載車板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電源采用太陽(yáng)能供電裝置時(shí)，太陽(yáng)能電池板（8）安裝在四柱支架的上方位置，蓄電池安裝在立柱（1）腔內(nèi)，太陽(yáng)能電池板（8）的電量流入蓄電池儲(chǔ)存，再供給所述的各液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力裝置；或者采用外接電源為所述的各液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力裝置供電。

進(jìn)一步的，所述的四柱支架行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和下層載車板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)。

進(jìn)一步的，所述的四柱支架向一側(cè)移動(dòng)至終點(diǎn)后靜止，上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)，上層載車板（16）開始做下降或上升運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的下層載車板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，四柱支架行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、上層載車板升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)。

所述的四柱支架行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與下層載車板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)不分先后，即四柱支架先向一側(cè)移動(dòng)或者下層載車板（17）先向一側(cè)滑動(dòng)。

本發(fā)明中所揭露的所有零部件及安裝位置與方式僅為舉例說明所用，不局限于本發(fā)明的范圍，其它等效元件的替代或變化，亦應(yīng)為本發(fā)明的申請(qǐng)專利范圍所涵蓋。

本發(fā)明的所述中凡未對(duì)各零部件及安裝方式作詳細(xì)描述的部分，均屬本行業(yè)專業(yè)人士公知的范疇。