展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置，包括基座、夾片、拉簧，所述基座的內(nèi)部呈鏤空狀，所述夾片轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基座上，所述拉簧的一端固定連接在所述基座上，另一端固定連接在所述夾片上，所述拉簧位于所述基座的內(nèi)部，所述夾片的底部呈傾斜的V型，所述夾片的V型尖部位于最下端，所述夾片V型一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角小于V型另一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角。該展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置，能夠降低成本，減少噪音，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作靈活。
【專利說明】
展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及展布機(jī)的零部件，具體而言，涉及一種展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]展布機(jī)是把洗完脫水后的布草如床單、被罩等織物自動(dòng)展開整理平整后送入熨平機(jī)的設(shè)備。展布機(jī)是和熨平機(jī)配套使用的設(shè)備。
[0003]展布機(jī)工作時(shí)的第一個(gè)動(dòng)作就是操作工拿起布草的兩個(gè)角套在送布機(jī)械手的夾子上，傳感器接收到布草后再由送布機(jī)械手把布草傳遞給展布機(jī)械手。由于這些動(dòng)作是在短時(shí)間內(nèi)一氣呵成，這就要求夾布草的夾子動(dòng)作靈敏，能牢靠夾住布草。
[0004]傳統(tǒng)的夾子裝置是由支架、氣功、靠塊、夾子等部件組成。氣缸固定在支架上，夾子固定在氣缸閥桿上，靠塊與支架形成整體。操作工把布草的一端卡在靠塊與夾子之間，傳感器檢測到布草后發(fā)出指令，氣缸動(dòng)作，夾子向靠塊動(dòng)作夾住布草，再通過輸送部件把布草送向展布機(jī)械手。該裝置的缺點(diǎn)是成本高，氣缸動(dòng)作時(shí)噪音大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置，能夠降低成本，減少噪音，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作靈活。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置，其特征在于:包括基座、夾片、拉簧，所述基座的內(nèi)部呈鏤空狀，所述夾片轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基座上，所述拉簧的一端固定連接在所述基座上，另一端固定連接在所述夾片上，所述拉簧位于所述基座的內(nèi)部，所述夾片的底部呈傾斜的V型，所述夾片的V型尖部位于最下端，所述夾片V型一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角小于V型另一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座呈L型，所述基座L型豎直部的兩側(cè)壁中間部分均向所述基座L型橫直部的方向延伸出一定位片，所述夾片的中間下端部分通過旋轉(zhuǎn)螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述定位片前端。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾片V型一側(cè)邊和另一側(cè)邊分別位于所述夾片靠近和遠(yuǎn)離所述基座L型豎直部的位置上。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾片的上端高于所述基座，還包括一輪子，所述輪子通過固定螺釘固定在所述夾片的上端側(cè)壁上。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拉簧呈傾斜設(shè)置，所述拉簧的一端通過第一螺釘固定在所述基座L型豎直部的上端部分，另一端通過第二螺釘固定在所述夾片的中間部分。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提出的展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置通過純機(jī)械的結(jié)構(gòu)完成布草的輸送，能夠降低成本，減少噪音，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作靈活。
[0013]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置的立體圖；
[0016]圖2為展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置夾住布草的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0019]實(shí)施例:一種展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置，包括基座1、夾片2、拉簧3，所述基座的內(nèi)部呈鏤空狀，所述夾片轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基座上，所述拉簧的一端固定連接在所述基座上，另一端固定連接在所述夾片上，所述拉簧位于所述基座的內(nèi)部，所述夾片的底部呈傾斜的V型，所述夾片的V型尖部位于最下端，所述夾片V型一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角小于V型另一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角。
[0020]所述基座呈L型，所述基座L型豎直部的兩側(cè)壁中間部分均向所述基座L型橫直部的方向延伸出一定位片4，所述夾片的中間下端部分通過旋轉(zhuǎn)螺釘5轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述定位片前端。
[0021]所述夾片V型一側(cè)邊和另一側(cè)邊分別位于所述夾片靠近和遠(yuǎn)離所述基座L型豎直部的位置上。
[0022]所述夾片的上端高于所述基座，還包括一輪子6，所述輪子通過固定螺釘7固定在所述夾片的上端側(cè)壁上。
[0023]所述拉簧呈傾斜設(shè)置，所述拉簧的一端通過第一螺釘8固定在所述基座L型豎直部的上端部分，另一端通過第二螺釘9固定在所述夾片的中間部分。
[0024]夾片通過旋轉(zhuǎn)螺釘固定在基座上，并且可繞旋轉(zhuǎn)螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)，輪子通過固定螺釘安裝在夾片上，拉簧一側(cè)通過第一螺釘與基座連接，另一側(cè)通過第二螺釘與夾片連接。其工作遠(yuǎn)離:操作工把布草的一端卡在基座與夾片之間，夾片通過拉簧把布草夾在基座上，并且布草越是往下拉夾緊力越大。送布機(jī)械手夾子帶著布草送向展布機(jī)械手，當(dāng)送布機(jī)械手夾子靠近展布機(jī)械手時(shí)，夾子上的輪子通過外力驅(qū)使夾片向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)夾子松開，布草進(jìn)入展布機(jī)械手，完成整個(gè)送布過程。
[0025]整個(gè)展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置通過通過純機(jī)械的結(jié)構(gòu)完成布草的輸送，能夠降低成本，減少噪音，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作靈活。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置，其特征在于:包括基座、夾片、拉簧，所述基座的內(nèi)部呈鏤空狀，所述夾片轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基座上，所述拉簧的一端固定連接在所述基座上，另一端固定連接在所述夾片上，所述拉簧位于所述基座的內(nèi)部，所述夾片的底部呈傾斜的V型，所述夾片的V型尖部位于最下端，所述夾片V型一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角小于V型另一側(cè)邊與所述基座底端面的夾角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置，其特征在于:所述基座呈L型，所述基座L型豎直部的兩側(cè)壁中間部分均向所述基座L型橫直部的方向延伸出一定位片，所述夾片的中間下端部分通過旋轉(zhuǎn)螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述定位片前端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置，其特征在于:所述夾片V型一側(cè)邊和另一側(cè)邊分別位于所述夾片靠近和遠(yuǎn)離所述基座L型豎直部的位置上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置，其特征在于:所述夾片的上端高于所述基座，還包括一輪子，所述輪子通過固定螺釘固定在所述夾片的上端側(cè)壁上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的展布機(jī)送布機(jī)械手夾子裝置，其特征在于:所述拉簧呈傾斜設(shè)置，所述拉簧的一端通過第一螺釘固定在所述基座L型豎直部的上端部分，另一端通過第二螺釘固定在所述夾片的中間部分。
【文檔編號】D06F45/16GK205443682SQ201521082745
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月21日
【發(fā)明人】盧精華
【申請人】昆山川島洗滌機(jī)械有限公司