墻板機(jī)械手移動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于墻板組裝流水線的墻板機(jī)械手移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的組裝墻板通常是由墻板本體和墻板本體周邊的縱向龍骨和橫向龍骨通過(guò)密封膠壓裝后，再經(jīng)過(guò)螺釘固定而成，這種組裝墻板的出現(xiàn)，大大減少了建筑垃圾的排出量，保護(hù)了環(huán)境，提高了建房效率，同時(shí)，在拆建時(shí)還能夠很方便的被解體、收集，以便重復(fù)利用，由于這種組裝墻板的使用量很大，在制作時(shí)，由于墻板重量大，占用空間大，因此在搬運(yùn)時(shí)，需要由多個(gè)工人才能搬動(dòng)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高的墻板機(jī)械手移動(dòng)裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種墻板機(jī)械手移動(dòng)裝置，設(shè)有移動(dòng)滑道，其特征在于設(shè)有機(jī)械手移動(dòng)梁、機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)和氣動(dòng)吸盤(pán)，所述機(jī)械手移動(dòng)梁兩端分別經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)滑道滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置與氣動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)梁滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)下端設(shè)有氣動(dòng)吸盤(pán)，所述氣動(dòng)吸盤(pán)經(jīng)控制系統(tǒng)控制，以使機(jī)械手移動(dòng)梁在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著移動(dòng)滑道移動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)到墻板上方，在驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)沿著機(jī)械手移動(dòng)梁移動(dòng)，使機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)下端的氣動(dòng)吸盤(pán)對(duì)準(zhǔn)墻板的中心部位并對(duì)墻板進(jìn)行抓取，再通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)和機(jī)械手移動(dòng)梁的反向動(dòng)作，將墻板抓取到指定位置進(jìn)行組裝，達(dá)到了操作方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高的作用。
[0006]本實(shí)用新型還可在機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)一側(cè)設(shè)有墻板骨架抓取裝置，其包括氣動(dòng)機(jī)械手連接架、升降導(dǎo)向桿、機(jī)械抓手、升降液壓缸、連接板和升降小車(chē)連接板，所述機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)一側(cè)設(shè)有升降小車(chē)連接板，所述氣動(dòng)機(jī)械手連接架外端設(shè)有升降小車(chē)連接板，所述升降小車(chē)連接板上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔，兩個(gè)升降導(dǎo)向桿穿過(guò)導(dǎo)向孔與升降小車(chē)連接板活動(dòng)連接后上端與連接板固定連接，下端與機(jī)械抓手固定連接，所述升降液壓缸下端與所述升降小車(chē)連接板固定連接，上端經(jīng)伸縮桿與連接板固定連接，以使所述機(jī)械抓手在升降液壓缸的作用下通過(guò)升降導(dǎo)向桿帶動(dòng)上升，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械抓手挾持墻板龍骨上移，并通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)和機(jī)械手移動(dòng)梁的移動(dòng)，使機(jī)械抓手將墻板龍骨帶到指定位置，再通過(guò)升降液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手下移將墻板龍骨放到指定位置，進(jìn)一步達(dá)到了操作方便、工作效率高的作用。
[0007]本實(shí)用新型所述機(jī)械抓手是由連接框架以及連接框架下端的勾形龍骨爪構(gòu)成。
[0008]本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記:移動(dòng)滑道20、機(jī)械手移動(dòng)梁41、機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42、氣動(dòng)吸盤(pán)43、氣動(dòng)機(jī)械手連接架44、升降導(dǎo)向桿46、機(jī)械抓手45、升降液壓缸47、連接板48、升降小車(chē)連接板49 ο
[0011]【具體實(shí)施方式】:
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0013]如附圖所示，一種墻板機(jī)械手移動(dòng)裝置，設(shè)有移動(dòng)滑道20，其特征在于設(shè)有機(jī)械手移動(dòng)梁41、機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42和氣動(dòng)吸盤(pán)43，所述機(jī)械手移動(dòng)梁41兩端分別經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)滑道20滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42下端設(shè)有氣動(dòng)吸盤(pán)43，所述氣動(dòng)吸盤(pán)43經(jīng)控制系統(tǒng)控制，以使機(jī)械手移動(dòng)梁41在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著移動(dòng)滑道20移動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42到墻板上方，在驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42沿著機(jī)械手移動(dòng)梁41移動(dòng)，使機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42下端的氣動(dòng)吸盤(pán)43對(duì)準(zhǔn)墻板的中心部位并對(duì)墻板進(jìn)行抓取，再通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42和機(jī)械手移動(dòng)梁41的反向動(dòng)作，將墻板抓取到指定位置進(jìn)行組裝，達(dá)到了操作方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高的作用。
[0014]本實(shí)用新型還可在機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42 —側(cè)設(shè)有墻板骨架抓取裝置，其包括氣動(dòng)機(jī)械手連接架44、升降導(dǎo)向桿46、機(jī)械抓手45、升降液壓缸47、連接板48和升降小車(chē)連接板49，所述機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42 —側(cè)設(shè)有升降小車(chē)連接板49，所述氣動(dòng)機(jī)械手連接架44外端設(shè)有升降小車(chē)連接板49，所述升降小車(chē)連接板49上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向桿46，四個(gè)升降導(dǎo)向桿46穿過(guò)導(dǎo)向孔與移動(dòng)小車(chē)連接板42活動(dòng)連接后上端與連接板48固定連接，下端與氣動(dòng)機(jī)械手連接44連接，氣動(dòng)機(jī)械手連接44與機(jī)械抓手45固定連接，所述升降液壓缸47下端與所述升降小車(chē)連接板49固定連接，上端經(jīng)伸縮桿與連接板48固定連接，以使所述機(jī)械抓手45在升降液壓缸47的作用下通過(guò)升降導(dǎo)向桿46帶動(dòng)上升，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械抓手45挾持墻板龍骨上移，并通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42和機(jī)械手移動(dòng)梁41的移動(dòng)，使機(jī)械抓手45將墻板龍骨帶到指定位置，再通過(guò)升降液壓缸47驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手45下移將墻板龍骨放到指定位置，進(jìn)一步達(dá)到了操作方便、工作效率高的作用。
[0015]本實(shí)用新型所述機(jī)械抓手是由連接框架以及連接框架下端的勾形龍骨爪構(gòu)成。
[0016]在抓取墻板時(shí)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可采用伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)絲杠和絲母相連接的方式驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，機(jī)械手移動(dòng)梁41在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著移動(dòng)滑道20移動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42到墻板上方，再驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42沿著機(jī)械手移動(dòng)梁41移動(dòng)，使機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42下?而的氣動(dòng)吸盤(pán)43對(duì)準(zhǔn)墻板的中心部位并對(duì)墻板進(jìn)行抓取，再通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42和機(jī)械手移動(dòng)梁41的反向動(dòng)作，將墻板抓取到指定位置，再驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)梁和機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)，帶動(dòng)機(jī)械抓手45移動(dòng)到墻板龍骨擺放工位，在升降液壓缸47的作用下通過(guò)升降導(dǎo)向桿46帶動(dòng)上升，帶動(dòng)機(jī)械抓手45挾持墻板龍骨上移，并通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)42和機(jī)械手移動(dòng)梁41的移動(dòng)，使機(jī)械抓手45將墻板龍骨帶到指定位置，再通過(guò)升降液壓缸47驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手45下移將墻板龍骨放到工作平臺(tái)的墻板側(cè)面的安裝位置，進(jìn)一步達(dá)到了操作方便、工作效率高的作用。
[0017]本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種墻板機(jī)械手移動(dòng)裝置，設(shè)有移動(dòng)滑道，其特征在于設(shè)有機(jī)械手移動(dòng)梁、機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)和氣動(dòng)吸盤(pán)，所述機(jī)械手移動(dòng)梁兩端分別經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)滑道滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置與氣動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)梁滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)下端設(shè)有氣動(dòng)吸盤(pán)，所述氣動(dòng)吸盤(pán)經(jīng)控制系統(tǒng)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻板機(jī)械手移動(dòng)裝置，其特征在于所述機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)一側(cè)設(shè)有墻板骨架抓取裝置，其包括氣動(dòng)機(jī)械手連接架、升降導(dǎo)向桿、機(jī)械抓手、升降液壓缸、連接板和升降小車(chē)連接板，所述機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)一側(cè)設(shè)有升降小車(chē)連接板，所述氣動(dòng)機(jī)械手連接架外端設(shè)有升降小車(chē)連接板，所述升降小車(chē)連接板上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔，兩個(gè)升降導(dǎo)向桿穿過(guò)導(dǎo)向孔與升降小車(chē)連接板活動(dòng)連接后上端與連接板固定連接，下端與機(jī)械抓手固定連接，所述升降液壓缸下端與所述升降小車(chē)連接板固定連接，上端經(jīng)伸縮桿與連接板固定連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種墻板機(jī)械手移動(dòng)裝置,設(shè)有移動(dòng)滑道，其特征在于設(shè)有機(jī)械手移動(dòng)梁、機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)和氣動(dòng)吸盤(pán)，所述機(jī)械手移動(dòng)梁兩端分別經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)滑道滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置與氣動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)梁滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)下端設(shè)有氣動(dòng)吸盤(pán)，所述氣動(dòng)吸盤(pán)經(jīng)控制系統(tǒng)控制，以使機(jī)械手移動(dòng)梁在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著移動(dòng)滑道移動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)到墻板上方，在驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)沿著機(jī)械手移動(dòng)梁移動(dòng)，使機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)下端的氣動(dòng)吸盤(pán)對(duì)準(zhǔn)墻板的中心部位并對(duì)墻板進(jìn)行抓取，再通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)和機(jī)械手移動(dòng)梁的反向動(dòng)作，將墻板抓取到指定位置進(jìn)行組裝，具有結(jié)構(gòu)新穎、勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B25J15/06, B25J13/00, B25J9/08, B25J15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204868870
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520604604
【發(fā)明人】王福群, 唐建華
【申請(qǐng)人】文登藍(lán)島建筑工程有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日