全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電子元件插件機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，包括頭部底板、升降機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，還包括可上下移動(dòng)的插件主桿及吸嘴，該插件主桿的上端部與升降機(jī)構(gòu)連接；所述插件主桿的中部開設(shè)有氣流通道，插件主桿的上端密封連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接套，氣流通道的上端與連接套連通，氣流通道的下端與吸嘴連通；所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括軸承座、與插件主桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角套及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角套轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述插件主桿活動(dòng)套裝于轉(zhuǎn)角套內(nèi)。不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、吸取穩(wěn)固，大大降低了設(shè)備的制造成本，降低了對(duì)電子元件的損傷，電子元件的插裝方向可以根據(jù)其在PCB板上插裝孔的位置任意調(diào)整，適用于多種PCB結(jié)構(gòu)的插件加工，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子元件插件機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來(lái)越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要部件，立式插件機(jī)是將各種立式元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在立式插件機(jī)的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進(jìn)行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運(yùn)送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運(yùn)行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。
[0003]在立式電子元件的插裝過程中，由于電子元件的插裝方向不一致，從而導(dǎo)致現(xiàn)有的夾取電子元件的機(jī)械手爪難以達(dá)到夾取和插件的功能，且現(xiàn)有的機(jī)械手爪由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制難度高而導(dǎo)致加工設(shè)備成本比較高昂。
[0004]此外，機(jī)械手爪由于夾取時(shí)的力度相對(duì)難以控制，在夾取電子元件時(shí)，夾取的力度過大，則容易損傷電子元件，對(duì)于高精度，易變形的電子元件來(lái)說(shuō)，這種現(xiàn)象尤為明顯，從而導(dǎo)致廢品率大增；夾取的力度過小，則容易造成夾取不夠穩(wěn)固，使電子元件脫離機(jī)械手爪，影響插件機(jī)的正常生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以對(duì)電子元件旋轉(zhuǎn)任何角度后在進(jìn)行下插動(dòng)作的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，且對(duì)電子元件的吸取穩(wěn)固，大大降低了電子元件的損傷。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，包括頭部底板、設(shè)置于頭部底板的升降機(jī)構(gòu)及設(shè)置于頭部底板的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，所述全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)還包括可上下移動(dòng)的插件主桿及設(shè)置于插件主桿的下端部的吸嘴，該插件主桿的上端部與升降機(jī)構(gòu)連接；
[0007]所述插件主桿的中部開設(shè)有氣流通道，插件主桿的上端密封連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接套，氣流通道的上端與連接套連通，氣流通道的下端與吸嘴連通；
[0008]所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板的軸承座、與插件主桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角套及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角套轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述插件主桿活動(dòng)套裝于轉(zhuǎn)角套內(nèi)。
[0009]其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板的氣缸座及裝設(shè)于氣缸座的頭部氣缸，所述插件主桿的上端部與該頭部氣缸的活塞桿連接。
[0010]進(jìn)一步，所述頭部氣缸為雙向復(fù)動(dòng)可調(diào)氣缸，該雙向復(fù)動(dòng)可調(diào)氣缸的活塞桿的上端裝設(shè)有行程調(diào)節(jié)套，該行程調(diào)節(jié)套與活塞桿的上端通過螺母固定。
[0011]其中，所述連接套與插件主桿的上端部套接，所述活塞桿的下端部設(shè)置有浮動(dòng)接頭，連接套的上端部裝設(shè)有連接頭，浮動(dòng)接頭的兩端分別與連接頭和活塞桿的下端部螺紋連接。
[0012]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板的電機(jī)座及裝設(shè)于電機(jī)座的電機(jī)，電機(jī)裝設(shè)有主動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)角套裝設(shè)有從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。
[0013]其中,所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪為同步帶傳動(dòng)連接。
[0014]其中，所述從動(dòng)輪的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)角感應(yīng)器，從動(dòng)輪裝設(shè)有與從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的零位檢測(cè)片。
[0015]其中，所述軸承座設(shè)置有軸承,所述轉(zhuǎn)角套裝設(shè)于軸承的內(nèi)圈。
[0016]其中，所述連接套裝設(shè)有與氣流通道連通的氣接頭。
[0017]其中，所述頭部底板固裝有圖像采集相機(jī)。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、吸取穩(wěn)固，大大降低了設(shè)備的制造成本，降低了對(duì)電子元件的損傷，電子元件的插裝方向可以根據(jù)其在PCB板上插裝孔的位置任意調(diào)整，適用于多種PCB結(jié)構(gòu)的插件加工，實(shí)用性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0022]如圖1和圖2所示，一種全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，包括頭部底板1、設(shè)置于頭部底板I的升降機(jī)構(gòu)及設(shè)置于頭部底板I的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)還包括可上下移動(dòng)的插件主桿2及設(shè)置于插件主桿2的下端部的吸嘴3，該插件主桿2的上端部與升降機(jī)構(gòu)連接；所述插件主桿2的中部開設(shè)有氣流通道，插件主桿2的上端密封連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接套4，氣流通道的上端與連接套4連通，氣流通道的下端與吸嘴3連通；所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板I的軸承座5、與插件主桿2同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角套6及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角套6轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述插件主桿2活動(dòng)套裝于轉(zhuǎn)角套6內(nèi)。
[0023]在進(jìn)行插件加工時(shí)，當(dāng)電子元件被運(yùn)送至吸嘴3的正下方時(shí)，隨后對(duì)插件主桿2中部的氣流通道開始吸氣，電子元件在氣流的作用下吸附在設(shè)置于插件主桿2下端部的吸嘴3上，然后運(yùn)送元件的部分縮回，以便于下一個(gè)電子元件的運(yùn)送，也便于下一輪的插裝動(dòng)作，插件主桿2在升降機(jī)構(gòu)的作用下向下運(yùn)動(dòng)，吸嘴3同步向下移動(dòng)；此時(shí)，插件主桿2在轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，吸嘴3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整電子元件的插裝方向，便于進(jìn)行插件動(dòng)作，電子元件被插裝到指定位置后，吸氣停止，電子元件與吸嘴3之間的吸附力消失，插件主桿2在升降機(jī)構(gòu)的作用下向上運(yùn)動(dòng)，以便于進(jìn)行下一次的插件動(dòng)作。本實(shí)用新型所述全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、吸取穩(wěn)固，大大降低了設(shè)備的制造成本，降低了對(duì)電子元件的損傷，電子元件的插裝方向可以根據(jù)其在PCB板上插裝孔的位置任意調(diào)整，適用于多種PCB結(jié)構(gòu)的插件加工，實(shí)用性強(qiáng)。
[0024]需要說(shuō)明的是:所述吸嘴3的具體形狀可依據(jù)電子元件的具體形狀而制定，當(dāng)需要插件的電子元件的形狀改變時(shí)，只需要更換相應(yīng)形狀結(jié)構(gòu)的吸嘴3即可，無(wú)需將頭部氣吸機(jī)構(gòu)整體更換，降低改裝難度和改裝成本。
[0025]本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板I的氣缸座8及裝設(shè)于氣缸座8的頭部氣缸9，所述插件主桿2的上端部與該頭部氣缸9的活塞桿連接。在氣壓的控制下，頭部氣缸9的活塞桿做伸出和縮回動(dòng)作，并帶動(dòng)插件主桿2上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述吸嘴3的上升或下插動(dòng)作。
[0026]進(jìn)一步，所述頭部氣缸9為雙向復(fù)動(dòng)可調(diào)氣缸，以實(shí)現(xiàn)氣缸的雙向驅(qū)動(dòng)功能，該雙向復(fù)動(dòng)可調(diào)氣缸的活塞桿的上端裝設(shè)有行程調(diào)節(jié)套7，該行程調(diào)節(jié)套7與活塞桿的上端通過螺母固定，當(dāng)更換電子元件后，通過旋動(dòng)行程調(diào)節(jié)套7可以調(diào)節(jié)活塞桿上端的保留長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)活塞桿下端的伸出量，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)插件主桿2的下插行程的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，實(shí)用性更強(qiáng)。
[0027]本實(shí)施例中，所述連接套4與插件主桿2的上端部套接，所述活塞桿的下端部設(shè)置有浮動(dòng)接頭10，連接套4的上端部裝設(shè)有連接頭11，浮動(dòng)接頭10的兩端分別與連接頭11和活塞桿的下端部螺紋連接。該浮動(dòng)接頭10的設(shè)置能起到消除誤差、保護(hù)頭部氣缸9的作用，使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
[0028]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板I的電機(jī)座12及裝設(shè)于電機(jī)座12的電機(jī)13，電機(jī)13裝設(shè)有主動(dòng)輪14，所述轉(zhuǎn)角套6裝設(shè)有從動(dòng)輪15，主動(dòng)輪14與從動(dòng)輪15傳動(dòng)連接。具體的，所述主動(dòng)輪14與從動(dòng)輪15為同步帶傳動(dòng)連接。主動(dòng)輪14在電機(jī)13的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)從動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)插件主桿2及吸嘴3的轉(zhuǎn)向功能，便于將電子元件與PCB電路板的指定位置進(jìn)行精確定位。
[0029]本實(shí)施例中，所述從動(dòng)輪15的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)角感應(yīng)器16，從動(dòng)輪15裝設(shè)有與從動(dòng)輪15同步轉(zhuǎn)動(dòng)的零位檢測(cè)片17。轉(zhuǎn)角感應(yīng)器16及零位檢測(cè)片17用于檢測(cè)主動(dòng)輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以便于對(duì)插件主桿2及吸嘴3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行監(jiān)控和反饋，進(jìn)一步提高電子元件的準(zhǔn)確性，提高插件準(zhǔn)確率。
[0030]本實(shí)施例中，所述軸承座5設(shè)置有軸承18，所述轉(zhuǎn)角套6裝設(shè)于軸承18的內(nèi)圈，軸承18的設(shè)置用于減小轉(zhuǎn)角套6與軸承座5之間的摩擦力，減小兩者的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。
[0031]本實(shí)施例中，所述連接套4裝設(shè)有與氣流通道連通的氣接頭19，便于與低壓氣源連接，降低插件機(jī)設(shè)備組裝時(shí)的裝配難度。
[0032]本實(shí)施例中，所述頭部底板I固裝有圖像采集相機(jī)20，用于對(duì)PCB板的插裝孔進(jìn)行圖像采集，便于插件機(jī)對(duì)PCB板的位置進(jìn)行校驗(yàn)對(duì)準(zhǔn)，提高插件準(zhǔn)確性。
[0033]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案之一，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，包括頭部底板(1)、設(shè)置于頭部底板(1)的升降機(jī)構(gòu)及設(shè)置于頭部底板(1)的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)還包括可上下移動(dòng)的插件主桿(2)及設(shè)置于插件主桿(2)的下端部的吸嘴(3)，該插件主桿(2)的上端部與升降機(jī)構(gòu)連接； 所述插件主桿(2)的中部開設(shè)有氣流通道，插件主桿(2)的上端密封連接有可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接套(4)，氣流通道的上端與連接套(4)連通，氣流通道的下端與吸嘴(3)連通； 所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板(1)的軸承座(5)、與插件主桿(2)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角套(6)及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)角套(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述插件主桿(2)活動(dòng)套裝于轉(zhuǎn)角套(6)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板(1)的氣缸座(8 )及裝設(shè)于氣缸座(8 )的頭部氣缸(9 ),所述插件主桿(2 )的上端部與該頭部氣缸(9)的活塞桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頭部氣缸(9)為雙向復(fù)動(dòng)可調(diào)氣缸，該雙向復(fù)動(dòng)可調(diào)氣缸的活塞桿的上端裝設(shè)有行程調(diào)節(jié)套(7)，該行程調(diào)節(jié)套(7)與活塞桿的上端通過螺母固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接套(4)與插件主桿(2)的上端部套接，所述活塞桿的下端部設(shè)置有浮動(dòng)接頭(10)，連接套(4)的上端部裝設(shè)有連接頭(11)，浮動(dòng)接頭(10)的兩端分別與連接頭(11)和活塞桿的下端部螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板(1)的電機(jī)座(12)及裝設(shè)于電機(jī)座(12)的電機(jī)(13)，電機(jī)(13)裝設(shè)有主動(dòng)輪(14 )，所述轉(zhuǎn)角套(6 )裝設(shè)有從動(dòng)輪(15 )，主動(dòng)輪(14 )與從動(dòng)輪(15 )傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主動(dòng)輪(14)與從動(dòng)輪(15)為同步帶傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述從動(dòng)輪(15)的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)角感應(yīng)器(16)，從動(dòng)輪(15)裝設(shè)有與從動(dòng)輪(15)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的零位檢測(cè)片(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承座(5)設(shè)置有軸承(18 )，所述轉(zhuǎn)角套(6 )裝設(shè)于軸承(18 )的內(nèi)圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接套(4)裝設(shè)有與氣流通道連通的氣接頭(19)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頭部底板(1)固裝有圖像采集相機(jī)(20)。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK204119725SQ201420424097
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】陳卓標(biāo), 鐘顯輝, 蘇凱波, 曾翔清, 夏育平, 曹志宏 申請(qǐng)人:東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司