本申請涉及LED燈生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動LED成型插件機。

背景技術(shù)：

LED燈是新一代的節(jié)能照明光源，隨著技術(shù)的日趨成熟，LED燈已經(jīng)廣泛應用于各行各業(yè)。LED燈主要包括燈芯和PCB板，生產(chǎn)時，需要將不同的燈芯插入到PCR板上；特別是一些彩光LED燈，需要在PCB板上插入紅、黃、綠、藍四種燈芯，通過控制四種單色燈的配比，混合出各種顏色。

目前，大部分的LED電子廠仍采用人工的方式來完成LED燈的成型與插板工序，或直接購買已成型好的LED燈芯再人工插板，四種顏色的燈芯需分別由四個人來插板，成本高，效率低。也有少數(shù)工廠定購機器設(shè)備來完成，但現(xiàn)有的機器速度慢，LED燈芯來料要求編帶包裝，并且機械手一次只能插一個燈，仍然無法滿足產(chǎn)能需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的目的是提供一種結(jié)構(gòu)改進的全自動LED成型插件機。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘环N全自動LED成型插件機，包括PCB板輸送線1、LED燈芯整列裝置2和六軸插板機器人3；PCB板輸送線1一線排開， LED燈芯整列裝置2位于PCB板輸送線1的旁邊；六軸插板機器人3安裝于PCB板輸送線1和LED燈芯整列裝置2之間，將整理好的LED燈芯抓取插入PCB板上；LED燈芯整列裝置2包括四組成型機構(gòu)21、22、23、24，四組成型機構(gòu)分別用于四個燈芯的整列，四組成型機構(gòu)21、22、23、24圍成一圈，中間設(shè)置有一個治具轉(zhuǎn)盤25，治具轉(zhuǎn)盤25將四組成型機構(gòu)21、22、23、24放置的燈芯統(tǒng)一輸送至機器人抓取點26；六軸插板機器人3的夾具上具有四組夾爪31、32、33、34，四組夾爪31、32、33、34與機器人抓取點26的四個燈芯對應，并且，在四個夾爪31、32、33、34的旁邊分別安裝有LED燈芯感應器35， LED燈芯感應器35用于感應LED燈芯是否夾起。

優(yōu)選的，四組成型機構(gòu)21、22、23、24為四個獨立運行的振動盤。

可以理解，振動盤是目前市場上最簡單有效的成型機構(gòu)，當然，不排除，其它LED燈芯成型機構(gòu)也可用于本申請。

因此，本申請的有益效果在于：本申請的全自動LED成型插件機，由四組成型機構(gòu)分別對四種燈芯進行整列，然后采用一個具有四組夾爪的六軸插板機器人，一次性將四種燈芯抓取并插入PCB板上，生產(chǎn)效率高；并且對LED燈芯來料沒有特殊要求，直接將四種燈芯的散料投入四組成型機構(gòu)即可，最大限度降低原料采購成本。

附圖說明

圖1是本申請的實施例中全自動LED成型插件機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請的實施例中全自動LED成型插件機的六軸插板機器人的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1為PCB板輸送線、2為LED燈芯整列裝置、3為六軸插板機器人，21、22、23、24分別為四組成型機構(gòu)，25為治具轉(zhuǎn)盤、26為機器人抓取點，31、32、33、34分別為四組夾爪，35為LED燈芯感應器。

具體實施方式

為了使審查員能夠進一步了解本申請的目的，現(xiàn)附較佳實施例以詳細說明如下，本實施例僅用于說明本申請的技術(shù)方案，并非限定本申請。

實施例

本例的全自動LED成型插件機，如圖1和圖2所示，包括PCB板輸送線1、LED燈芯整列裝置2和六軸插板機器人3；PCB板輸送線1一線排開， LED燈芯整列裝置2位于PCB板輸送線1的旁邊；六軸插板機器人3安裝于PCB板輸送線1和LED燈芯整列裝置2之間，將整理好的LED燈芯抓取插入PCB板上；LED燈芯整列裝置2包括四組成型機構(gòu)21、22、23、24，四組成型機構(gòu)分別用于四個燈芯的整列，四組成型機構(gòu)21、22、23、24圍成一圈，中間設(shè)置有一個治具轉(zhuǎn)盤25，治具轉(zhuǎn)盤25將四組成型機構(gòu)21、22、23、24放置的燈芯統(tǒng)一輸送至機器人抓取點26；六軸插板機器人3的夾具上具有四組夾爪31、32、33、34，四組夾爪31、32、33、34與機器人抓取點26的四個燈芯對應，并且，在四個夾爪31、32、33、34的旁邊分別安裝有LED燈芯感應器35， LED燈芯感應器35用于感應LED燈芯是否夾起。本例的四組成型機構(gòu)21、22、23、24為四個獨立運行的振動盤。

本例的一種優(yōu)選方案中，全自動LED成型插件機，還具有一個微處理器，微處理器協(xié)調(diào)控制PCB板輸送線1、LED燈芯整列裝置2和六軸插板機器人3運行。

使用時，向?qū)⑺姆NLED燈芯分別投入四組成型機構(gòu)21、22、23、24中，開啟四組成型機構(gòu)，通過治具轉(zhuǎn)盤25，使LED燈芯按照指定的順序排列輸送至機器人抓取點26；此時，四種LED燈芯按照指定的順序排列。開啟六軸插板機器人3，將四種LED燈芯同時抓取，然后送至PCB板輸送線1的PCB板上，一次性完成四種燈芯的裝配。

需要聲明的是，上述內(nèi)容及具體實施方式意在證明本申請所提供技術(shù)方案的實際應用，不應解釋為對本申請保護范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本申請的精神和原理內(nèi)，當可作各種修改、等同替換或改進。本申請的保護范圍以所附權(quán)利要求書為準。