一種自動插籃機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動插籃機(jī)，包括上料部分、工裝部分和主控部分；上料部分包括上料機(jī)臺以及位于上料機(jī)臺上的吸塑盤上料機(jī)構(gòu)、吸塑盤下料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械臂、傳送帶；上料機(jī)械臂位于吸塑盤上料機(jī)構(gòu)上方，吸塑盤下料機(jī)構(gòu)位于吸塑盤上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，傳送帶位于上料機(jī)械臂下方，傳送帶與工裝部分連接；工裝部分包括工裝機(jī)臺以及位于工作機(jī)臺上的定位機(jī)構(gòu)、插籃機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)位于插籃機(jī)構(gòu)和傳送帶之間，定位機(jī)構(gòu)與傳送帶連接，材料經(jīng)傳送帶傳動至定位機(jī)構(gòu)，并由定位機(jī)構(gòu)定位及傳送至插籃機(jī)構(gòu)，插籃機(jī)構(gòu)工裝材料；主控部分分別控制上料部分和工裝部分工作。本實(shí)用新型具有工裝效率高，精度高，損壞率低，適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，工裝過程實(shí)現(xiàn)自動化。
【專利說明】
一種自動插籃機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種高速工裝玻璃的自動插籃機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，在制造業(yè)上自動化的要求越來越多，特別是對于需要消耗大量人力、時間以及人工操作容易損壞的作業(yè)，比如玻璃的工裝和搬運(yùn)作業(yè)，玻璃的體積大，重量重，且易碎，人工搬運(yùn)需要耗時耗力，易碎。如今市場上主要運(yùn)用人工搬運(yùn)和工裝玻璃，因此自動化工裝和搬運(yùn)玻璃是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述人工搬運(yùn)和工裝玻璃耗費(fèi)人工，產(chǎn)品易碎等問題，本實(shí)用新型提供了一種自動插籃機(jī)，其目的在于通過機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制結(jié)合，實(shí)現(xiàn)玻璃工裝自動化，上料和工裝同時進(jìn)行，工裝效率高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動插籃機(jī)，其包括:上料部分、工裝部分和主控部分。
[0005]所述上料部分包括上料機(jī)臺以及位于上料機(jī)臺上的吸塑盤上料機(jī)構(gòu)、吸塑盤下料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械臂、傳送帶;上料機(jī)械臂位于吸塑盤上料機(jī)構(gòu)上方，吸塑盤下料機(jī)構(gòu)位于吸塑盤上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，傳送帶位于上料機(jī)械臂下方，傳送帶與工裝部分連接。
[0006]所述工裝部分包括工裝機(jī)臺以及位于工作機(jī)臺上的定位機(jī)構(gòu)、插籃機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)位于插籃機(jī)構(gòu)和傳送帶之間，定位機(jī)構(gòu)與傳送帶連接，材料經(jīng)傳送帶傳動至定位機(jī)構(gòu)，并由定位機(jī)構(gòu)定位及提取至插籃機(jī)構(gòu)，插籃機(jī)構(gòu)工裝材料。
[0007]所述主控部分分別控制上料部分和工裝部分工作。
[0008]更具體地，所述上料部分還包括更換吸塑盤機(jī)械臂，該更換吸塑盤機(jī)械臂用于取下吸塑盤上料機(jī)構(gòu)上空置的吸塑盤。
[0009]更具體地，所述上料機(jī)械臂上設(shè)有多個用于吸附材料的吸嘴。
[0010]更具體地，所述定位機(jī)構(gòu)包括拍照定位器和機(jī)器人；拍照定位器設(shè)置在機(jī)器人的上方，位于靠近上料部分的一端；機(jī)器人上設(shè)有吸盤和旋轉(zhuǎn)裝置；該吸盤位于傳送帶的上方，用于吸附傳送帶上的材料;該旋轉(zhuǎn)裝置位于遠(yuǎn)離吸盤的一端，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在工作工裝機(jī)臺上。
[0011]更具體地，所述插籃機(jī)構(gòu)包括定位架、吸板、插籃以及插籃移動裝置；
[0012]定位架包括橫向?qū)к壓涂v向?qū)к墸瑱M向?qū)к壍膬啥嗽O(shè)有與縱向?qū)к壟浜线B接的縱向凹槽，該縱向凹槽可沿著縱向?qū)к壙v向滑動;橫向?qū)к壣习惭b吸板，通過吸板底部設(shè)置的橫向凹槽配合連接，吸板可沿著橫向?qū)к墮M向滑動；
[0013]插籃位于定位架內(nèi)，插籃安裝在插籃移動裝置上。
[0014]更具體地，所述插籃上設(shè)有多列插條，每列插條上設(shè)有多個插板。
[0015]更具體地，所述插籃移動裝置包括插籃安裝框、升降絲桿以及伺服電機(jī)，插籃安裝框用于安裝插籃，插籃安裝框底部安裝升降絲桿，升降絲桿底部連接伺服電機(jī)。
[0016]采用本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果:1、本實(shí)用新型由機(jī)械結(jié)構(gòu)完成玻璃工裝插籃的過程，結(jié)合電氣控制，實(shí)現(xiàn)玻璃工裝過程自動化，與傳統(tǒng)的人工工裝相比，工裝效率高，精度高，損壞率低。
[0017]2、上料機(jī)械臂及設(shè)置在上料機(jī)械臂上的吸嘴通過滑塊連接安裝，滑塊可在上料機(jī)械臂上移動，實(shí)現(xiàn)吸嘴與吸嘴之間的距離根據(jù)吸塑盤上玻璃放置的位置可調(diào)。
[0018]3、吸板底部設(shè)置凹槽，而定位架上這種導(dǎo)軌，通過凹槽與導(dǎo)軌連接吸板和定位架，凹槽可沿著導(dǎo)軌移動，實(shí)現(xiàn)吸板與吸板之間的距離根據(jù)工裝玻璃的大小可調(diào)，使得本實(shí)用新型適用范圍廣。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型上料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型工裝部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型插籃移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本實(shí)用新型公開的插籃機(jī)主要應(yīng)用于玻璃的工裝領(lǐng)域上，為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0025]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型公開的一種自動插籃機(jī)，其包括上料部分、工裝部分和主控部分。上料部分從吸塑盤上提取玻璃，并傳送至工裝部分進(jìn)行工裝，其中，上料部分的相關(guān)工作以及工裝部分的相關(guān)工作都是由主控部分控制執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)全自動化工裝。
[0026]上料部分包括上料機(jī)臺10以及位于上料機(jī)臺10上的吸塑盤上料機(jī)構(gòu)11、吸塑盤下料機(jī)構(gòu)12、上料機(jī)械臂13、傳送帶14、用于取下吸塑盤的更換吸塑盤機(jī)械臂15。上料機(jī)械臂13位于吸塑盤上料機(jī)構(gòu)11上方，吸塑盤下料機(jī)構(gòu)12位于吸塑盤上料機(jī)構(gòu)11的一側(cè)，傳送帶14位于上料機(jī)械臂13下方，傳送帶14與工裝部分連接。
[0027]上料機(jī)械臂13用于提取放置在吸塑盤內(nèi)的玻璃，并將玻璃放置在傳送帶14上，上料機(jī)械臂13上設(shè)有一排用于吸附玻璃的吸嘴16，吸嘴16通過滑塊安裝在上料機(jī)械臂13上，該滑塊可以在上料機(jī)械臂13設(shè)置的滑槽中滑動，使得在上料機(jī)械臂13上的吸嘴16的數(shù)量和距離可調(diào)整。
[0028]吸塑盤上料機(jī)構(gòu)11和吸塑盤下料機(jī)構(gòu)12均設(shè)有托盤和位于托盤底部的升降柱，托盤用于支撐吸塑盤，而升降柱可以上下移動，當(dāng)托盤隨著升降柱往下移動到最底端時，托盤上可以疊加多個吸塑盤，最多可達(dá)到400mm高。吸塑盤上料機(jī)構(gòu)11上的托盤放置的是裝有玻璃的吸塑盤，當(dāng)上料機(jī)械臂13將吸塑盤上的玻璃提取到傳送帶14后，更換吸塑盤機(jī)械臂15將空置的吸塑盤從吸塑盤上料機(jī)構(gòu)11上提取到吸塑盤下料機(jī)構(gòu)12上，從而便于下一個吸塑盤的玻璃提取。
[0029]工裝部分包括工裝機(jī)臺20以及位于工裝機(jī)臺20上的定位機(jī)構(gòu)21、插籃機(jī)構(gòu)22;定位機(jī)構(gòu)21位于插籃機(jī)構(gòu)22和傳送帶14之間，定位機(jī)構(gòu)21與傳送帶14連接，材料經(jīng)傳送帶14傳動至定位機(jī)構(gòu)21，并由定位機(jī)構(gòu)21定位及傳送至插籃機(jī)構(gòu)22，插籃機(jī)構(gòu)22工裝玻璃。
[0030]定位機(jī)構(gòu)21包括拍照定位器211和機(jī)器人212，拍照定位器211設(shè)置機(jī)器人212的上方，位于靠近上料部分的一端。機(jī)器人212上設(shè)有吸盤213和旋轉(zhuǎn)裝置214，該吸盤213位于傳送帶14的上方，用于吸附傳送帶14上的玻璃，吸盤213還與拍照定位器211的位置相對應(yīng)，拍照定位器211通過拍攝吸盤213下吸附的玻璃進(jìn)行定位。旋轉(zhuǎn)裝置214位于遠(yuǎn)離吸盤213的一端，旋轉(zhuǎn)裝置214安裝在工裝機(jī)臺20上。其中，旋轉(zhuǎn)裝置214上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，機(jī)器人212與旋轉(zhuǎn)軸之間通過連接板215連接，機(jī)器人212可隨著連接板215繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。
[0031]插籃機(jī)構(gòu)22包括定位架221、吸板222、插籃223以及插籃移動裝置224，定位架221固定在工裝機(jī)臺20的兩側(cè)，定位架221包括橫向?qū)к?21a和縱向?qū)к?21b，橫向?qū)к?21a的兩端設(shè)有縱向凹槽，該縱向凹槽與縱向?qū)к?21b配合連接，且該縱向凹槽可沿著縱向?qū)к?2Ib縱向滑動；橫向?qū)к?2Ia上安裝吸板，通過吸板222底部設(shè)置的橫向凹槽配合連接，吸板222可沿著橫向?qū)к?21a橫向滑動，進(jìn)而調(diào)節(jié)吸板222的位置。吸板222用于吸附以及工裝玻璃時的定位，因此每塊吸板222調(diào)節(jié)至與插籃223工裝玻璃的位置相對應(yīng)。
[0032]插籃223位于定位架221內(nèi)，插籃223安裝在插籃移動裝置224上。插籃223上設(shè)有多列插條，每列插條上設(shè)有多個插板，因此每個插籃223上可以工裝多塊玻璃。此外，插條在插籃223中可調(diào)節(jié)位置，因此插條與插條之間的距離是可調(diào)節(jié)的，實(shí)現(xiàn)工裝不同尺寸的玻璃。
[0033]插籃移動裝置224包括插籃安裝框224a、升降絲桿224b以及伺服電機(jī)224c，插籃安裝框224a用于安裝插籃223，插籃安裝框224a底部安裝升降絲桿224b，升降絲桿224b底部連接伺服電機(jī)224c，通過伺服電機(jī)224c控制升降絲桿224b旋轉(zhuǎn)升降，帶動插籃安裝框224a升降，從而帶動插籃223升降。
[0034]本優(yōu)選實(shí)施例的工作過程:將放置有玻璃的吸塑盤疊加安放到吸塑盤上料機(jī)構(gòu)11上，啟動主控部分，開始控制工裝程序。上料機(jī)械臂13通過吸嘴16吸取吸塑盤上的玻璃(由于上料機(jī)械臂13上設(shè)有一排吸嘴16，每次可進(jìn)行吸塑盤上一排的玻璃吸附)，并將玻璃放到傳送帶14上，傳送帶14在傳動過程中將玻璃傳送到定位機(jī)構(gòu)21處;定位機(jī)構(gòu)21處的拍照定位器211對玻璃進(jìn)行拍照定位后，機(jī)器人212控制吸盤213吸附傳送帶14上的玻璃，進(jìn)而繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，將玻璃放置在吸板222的相對位置上；當(dāng)插籃機(jī)構(gòu)22上的插板放滿玻璃后，吸板222往插籃移動裝置224方向移動，使吸板222上的玻璃插入插籃223中；將玻璃插入插籃223之后，吸板222復(fù)位；同時，插籃移動裝置224上升，使得下一個插板的位置對應(yīng)于吸板222的位置，繼續(xù)安裝下一批玻璃，直至插籃223上工裝玻璃的位置全部裝滿位置。
[0035]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動插籃機(jī)，其特征在于:包括上料部分、工裝部分和主控部分； 所述上料部分包括上料機(jī)臺(10)以及位于上料機(jī)臺(10)上的吸塑盤上料機(jī)構(gòu)(11)、吸塑盤下料機(jī)構(gòu)(12)、上料機(jī)械臂(13)、傳送帶(14);上料機(jī)械臂(13 )位于吸塑盤上料機(jī)構(gòu)(11)上方，吸塑盤下料機(jī)構(gòu)(12)位于吸塑盤上料機(jī)構(gòu)(11)的一側(cè)，傳送帶(14)位于上料機(jī)械臂(13)下方，傳送帶(14)與工裝部分連接； 所述工裝部分包括工裝機(jī)臺(20)以及位于工作機(jī)臺上的定位機(jī)構(gòu)(21)、插籃機(jī)構(gòu)(22)；定位機(jī)構(gòu)(21)位于插籃機(jī)構(gòu)(22)和傳送帶(14)之間，定位機(jī)構(gòu)(21)與傳送帶(14)連接，材料經(jīng)傳送帶(14)傳動至定位機(jī)構(gòu)(21)，并由定位機(jī)構(gòu)(21)定位及提取至插籃機(jī)構(gòu)(22)，插籃機(jī)構(gòu)(22)工裝材料； 所述主控部分分別控制上料部分和工裝部分工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插籃機(jī)，其特征在于:所述上料部分還包括更換吸塑盤機(jī)械臂(15)，該更換吸塑盤機(jī)械臂(15)用于取下吸塑盤上料機(jī)構(gòu)(11)上空置的吸塑盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插籃機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)械臂(13)上設(shè)有多個用于吸附材料的吸嘴(16)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插籃機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)(21)包括拍照定位器(211)和機(jī)器人(212);拍照定位器(211)設(shè)置在機(jī)器人(212)的上方，位于靠近上料部分的一端;機(jī)器人(212)上設(shè)有吸盤(213)和旋轉(zhuǎn)裝置(214);該吸盤(213)位于傳送帶(14)的上方，用于吸附傳送帶(14)上的材料;該旋轉(zhuǎn)裝置(214)位于遠(yuǎn)離吸盤(213)的一端，旋轉(zhuǎn)裝置(214)安裝在工作工裝機(jī)臺(20)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插籃機(jī)，其特征在于:所述插籃機(jī)構(gòu)(22)包括定位架(221)、吸板(222)、插籃(223)以及插籃移動裝置(224); 定位架(221)包括橫向?qū)к?221a)和縱向?qū)к?221b)，橫向?qū)к?221a)的兩端設(shè)有與縱向?qū)к?221b)配合連接的縱向凹槽，該縱向凹槽可沿著縱向?qū)к?221b)縱向滑動;橫向?qū)к?221a)上安裝吸板(222)，通過吸板(222)底部設(shè)置的橫向凹槽配合連接，吸板(222)可沿著橫向?qū)к?221a)橫向滑動； 插籃(223)位于定位架(221)內(nèi)，插籃(223)安裝在插籃移動裝置(224)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插籃機(jī)，其特征在于:所述插籃(223)上設(shè)有多列插條，每列插條上設(shè)有多個插板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插籃機(jī)，其特征在于:所述插籃移動裝置(224)包括插籃安裝框(224a)、升降絲桿(224b)以及伺服電機(jī)(224c)，插籃安裝框(224a)用于安裝插籃(223)，插籃安裝框(224a)底部安裝升降絲桿(224b)，升降絲桿(224b)底部連接伺服電機(jī)(224c)。
【文檔編號】B65G49/06GK205555504SQ201620127853
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】李志斌, 張文銳, 陳鵬
【申請人】深圳市新昂慧科技有限公司