磁吸式自動插件機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種磁吸式自動插件機(jī)，用以取放具有被磁吸部的待插件元件，該自動插件機(jī)包括：一第一驅(qū)動器、一第二驅(qū)動器以及一頂脫件。第一驅(qū)動器驅(qū)動一銜接體移動；第二驅(qū)動器固定于銜接體且驅(qū)動一座體移動，座體設(shè)有對應(yīng)被磁吸部吸附的磁性元件；頂脫件固定并跟隨銜接體移動，且頂脫件對應(yīng)座體配置；第二驅(qū)動器驅(qū)動座體連同待插件元件一起相對于頂脫件移動，使頂脫件頂脫移動中的待插件元件脫離。借此，可達(dá)成自動插件的效果。
【專利說明】
磁吸式自動插件機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種插件機(jī)，特別是指一種磁吸式自動插件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于插件，為了將待插件元件(例如:異型元件式的變壓器等)在電路板上精準(zhǔn)地插件，現(xiàn)有技術(shù)大多仍以人工方式進(jìn)行插件作業(yè)。
[0003]但人工插件雖能符合精準(zhǔn)插件的需求，卻有作業(yè)緩慢、耗時、費(fèi)力以及不符經(jīng)濟(jì)效益的缺失，早為人所詬病已久。
[0004]因此，如何改善上述缺失，乃為本領(lǐng)域所亟欲解決的一大課題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種磁吸式自動插件機(jī)，借由以磁性吸附方式進(jìn)行抓取，再以頂脫方式進(jìn)行卸放，以達(dá)成自動插件的目的，進(jìn)而具有作業(yè)速度快、省時、省力以及符合經(jīng)濟(jì)效益的效果。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種磁吸式自動插件機(jī)，用以取放具有被磁吸部的待插件元件，其中，該自動插件機(jī)包括:
[0007]—第一驅(qū)動器，驅(qū)動一銜接體移動；
[0008]—第二驅(qū)動器，固定于該銜接體且驅(qū)動一座體移動，該座體設(shè)有對應(yīng)所述被磁吸部吸附的至少一磁性元件；以及
[0009]—頂脫件，固定并跟隨該銜接體移動，且該頂脫件對應(yīng)該座體配置；
[0010]其中，該第二驅(qū)動器驅(qū)動該座體連同所述待插件元件一起相對于該頂脫件移動，該頂脫件頂脫移動中的所述待插件元件自該至少一磁性元件脫離。
[0011 ]上述的磁吸式自動插件機(jī)，其中，該第一驅(qū)動器驅(qū)動該銜接體沿一移動方向前進(jìn)或后退，該第二驅(qū)動器驅(qū)動該座體沿該移動方向前進(jìn)或后退。
[0012]上述的磁吸式自動插件機(jī)，其中，該磁性元件設(shè)置為一對，該頂脫件對應(yīng)位于該對磁性元件之間。
[0013]上述的磁吸式自動插件機(jī)，其中，進(jìn)一步包括一載體，該第一驅(qū)動器固定于該載體。
[0014]上述的磁吸式自動插件機(jī)，其中，該載體設(shè)置有一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，該銜接體設(shè)置于該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)并受該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引。
[0015]上述的磁吸式自動插件機(jī)，其中，該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包含設(shè)置于該載體的一導(dǎo)軌和滑接于該導(dǎo)軌的一滑塊，該銜接體固定于該滑塊且與該滑塊一起移動。
[0016]上述的磁吸式自動插件機(jī)，其中，該銜接體具有彼此相對的二面和彼此相對的二端，該第一驅(qū)動器連接并驅(qū)動于該二端的其中一端，該頂脫件固定于該二端的其中另一端，該第二驅(qū)動器固定于該二面的其中一面。
[0017]上述的磁吸式自動插件機(jī)，其中，進(jìn)一步包括一載體，該第一驅(qū)動器固定于該載體，該載體設(shè)置有一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，該銜接體的該二面的其中另一面設(shè)置于該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)并受該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引。
[0018]上述的磁吸式自動插件機(jī)，其中，該座體具有彼此間隔相對的二側(cè)墻，該二側(cè)墻之間形成一缺凹空間，該磁性元件設(shè)置為一對，該對磁性元件分別設(shè)置于該二側(cè)墻，該頂脫件伸入于該缺凹空間內(nèi)。
[0019]上述的磁吸式自動插件機(jī)，其中，該對磁性元件分別自該二側(cè)墻的底邊外露，該二側(cè)墻的底邊低于該頂脫件的底邊而利于該對磁性元件磁性吸附，該第二驅(qū)動器驅(qū)動該座體相對于該頂脫件移動時，該頂脫件的底邊將低于該二側(cè)墻的底邊而利于頂脫。
[0020]本實(shí)用新型的有益功效在于:
[0021 ]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下功效:能達(dá)成自動插件目的，進(jìn)而具有作業(yè)速度快、省時、省力以及符合經(jīng)濟(jì)效益的效果。
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實(shí)用新型的限定。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型自動插件機(jī)使用于自動插件設(shè)備的立體示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型自動插件機(jī)的立體圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型自動插件機(jī)的立體分解圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型自動插件機(jī)中的部分元件的另一視角立體圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型自動插件機(jī)于吸附(抓取)待插件元件時的示意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型自動插件機(jī)于吸附(抓取)待插件元件后的示意圖；
[0029]圖7為本實(shí)用新型自動插件機(jī)將待插件元件頂脫并插件于電路板時的示意圖；
[0030]圖8為本實(shí)用新型自動插件機(jī)于頂脫待插件元件后的示意圖；
[0031 ]圖9為本實(shí)用新型自動插件機(jī)于頂脫并復(fù)位后的示意圖。
[0032]其中，附圖標(biāo)記
[0033]100自動插件機(jī)
[0034]I 載體
[0035]11導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)
[0036]111 導(dǎo)軌
[0037]112 滑塊
[0038]2第一驅(qū)動器
[0039]21第一驅(qū)動桿
[0040]3銜接體
[0041]31 一端
[0042]32 另一端
[0043]33 一面
[0044]4頂脫件
[0045]5第二驅(qū)動器
[0046]51第二驅(qū)動桿
[0047]6 座體
[0048]61 側(cè)墻
[0049]611 嵌槽
[0050]62缺凹空間[0051 ]7磁性元件
[0052]71磁吸面
[0053]800電路板
[0054]8待插件元件
[0055]81被磁吸部
[0056]D移動方向
[0057]X輸送機(jī)
[0058]Y 料臺
【具體實(shí)施方式】
[0059]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0060]本實(shí)用新型提供一種磁吸式自動插件機(jī)，如圖1所示，電路板800經(jīng)由輸送機(jī)X輸送而輪流插件，自動插件機(jī)100則以磁性吸附方式自料臺Y抓取待插件元件8，再移至輸送機(jī)X上方將待插件元件8插件于電路板800，如此完件自動插件作業(yè)。其中，待插件元件8具有作為磁吸用的被磁吸部81，因而利于自動插件機(jī)100進(jìn)行磁性吸附；所述待插件元件8只要具有被磁吸部81即可，例如可以是一變壓器，變壓器的外圍必然圍繞有可被磁性吸附的被磁吸部81。
[0061 ] 如圖2、圖3和圖4所不，本實(shí)用新型自動插件機(jī)100包括:一第一驅(qū)動器2、一頂脫件4以及一第二驅(qū)動器5，較佳還包括一載體I。
[0062]第一驅(qū)動器2可為一線性致動缸，因此具有可線性來回伸縮的第一驅(qū)動21(見圖
5)。第一驅(qū)動器2則利用第一驅(qū)動桿21驅(qū)動一銜接體3沿一移動方向D前進(jìn)或后退。
[0063]銜接體3具有彼此相對的一端31和另一端32以及彼此相對的一面33和另一面(未標(biāo)示元件符號)。于本實(shí)施例中，前述第一驅(qū)動桿21的自由端連接并驅(qū)動于銜接體3的一端31ο
[0064]第二驅(qū)動器5則固定于銜接體3的一面33，使第二驅(qū)動器5能跟隨銜接體3—起移動。第二驅(qū)動器5亦可為一線性致動缸，因此具有可線性來回伸縮的第二驅(qū)動桿51。于本實(shí)施例中，第二驅(qū)動器5則利用第二驅(qū)動桿51驅(qū)動一座體6沿同一移動方向D前進(jìn)或后退;具體而言，第二驅(qū)動器5以其第二驅(qū)動桿51的自由端連接并驅(qū)動于座體6的頂面。
[0065]座體6設(shè)有對應(yīng)所述被磁吸部81吸附的至少一磁性元件7，于本實(shí)施例中則以彼此分開的二磁性元件7為例進(jìn)行說明。具體而言，如圖4所示，座體6具有彼此間隔相對的二側(cè)墻61，各側(cè)墻61的底邊則由下而上各開設(shè)有一嵌槽611，二嵌槽611內(nèi)分別嵌置二磁性元件7，并使各磁性元件7的其中一磁吸面71能自各側(cè)墻61底邊的各嵌槽611露出而利于磁吸(磁性吸附)；至于二側(cè)墻61之間則形成一缺凹空間62。
[0066]頂脫件4則固定并跟隨銜接體3—起移動，且頂脫件4阻擋在座體6與待插件元件8之間，以利于頂脫待插件元件8自各磁性元件7的磁吸狀態(tài)脫離。于本實(shí)施例中，頂脫件4固定于銜接體3的另一端32，并使銜接體3與頂脫件4之間于側(cè)視時呈L狀(參圖5)，以讓橫向凸伸狀的頂脫件4伸入于缺凹空間62內(nèi)而阻擋在座體6與待插件元件8之間。其中，頂脫件4對應(yīng)位于二磁性元件7之間，以不致于互相妨礙。
[0067]如圖5和圖6所示，座體6利用嵌置于二側(cè)墻61的底邊內(nèi)的二磁性元件7進(jìn)行磁吸，如此利于以由上而下的方式，讓二磁性元件7對應(yīng)待插件元件8的被磁吸部81磁性吸附，如此達(dá)到自動插件機(jī)100的自動抓取功能。
[0068]如圖7和圖8所示，頂脫件4阻擋在待插件元件8的后退路徑上，以在第二驅(qū)動器5驅(qū)動座體5連同待插件元件8—起后退時(此時第一驅(qū)動器2連同頂脫件4皆可處于靜止不動狀態(tài))，就能讓待插件元件8順勢被頂脫件4頂脫，如此達(dá)到自動插件機(jī)100的自動卸放功能。
[0069]具體說明如本段:當(dāng)本實(shí)用新型自動插件機(jī)100處于待抓取狀態(tài)時，如圖4所示，二側(cè)墻61的底邊低于頂脫件4的底邊一段距離(也就是頂脫件4整個縮入于缺凹空間62內(nèi))，如此以利于二磁性元件7以其磁吸面71對應(yīng)待插件元件8的被磁吸部81磁性吸附(見圖5、圖
6)，從而達(dá)到自動抓取的目的；當(dāng)本實(shí)用新型自動插件機(jī)100處于卸放狀態(tài)時，如圖7和圖8所示，經(jīng)由第二驅(qū)動器5驅(qū)動座體6相對于頂脫件4移動，頂脫件4的底邊將低于二側(cè)墻61的底邊一段距離(也就是頂脫件4整個或局部突出于缺凹空間62外)，如此以利于頂脫件4將原本磁性吸附于二側(cè)墻61底邊的待插件元件8順勢予以頂脫，從而達(dá)到自動卸放的目的。
[0070]如圖1、圖2、圖3和圖5所示，本實(shí)用新型自動插件機(jī)100還包括一載體I，載體I被圖中未示的機(jī)械手臂或類似裝置所帶動。
[0071]載體I設(shè)置有至少一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)11，也就是可設(shè)置有一個導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)11，如此就可在載體I上設(shè)置一組上述的機(jī)構(gòu)(包括:第一驅(qū)動器2、銜接體3、頂脫件4、第二驅(qū)動器5、座體6和磁性元件7);亦可設(shè)置多個導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)11，如此就可在載體I上設(shè)置多組上述的機(jī)構(gòu)。于本實(shí)施例中，則以設(shè)置有一個導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)11為例進(jìn)行說明，因此僅在載體I上設(shè)置一組上述的機(jī)構(gòu)，詳述如下:
[0072]銜接體3的另一面(未標(biāo)示元件符號)設(shè)置有一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)11，以使銜接體3能受到的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)11的導(dǎo)引而準(zhǔn)確且順利地沿前述移動方向D前進(jìn)或后退。具體而言，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)11包含設(shè)置于載體I的一導(dǎo)軌111和滑接于導(dǎo)軌111的一滑塊112，并使滑塊112能沿著前述移動方向D前進(jìn)或后退。銜接體3以其另一面固定于滑塊112，以跟隨滑塊112—起前進(jìn)或后退。
[0073]前述第一驅(qū)動器2固定于載體I，以驅(qū)動銜接體3連同頂脫件4、第二驅(qū)動器5、座體6和待插件元件8—起前進(jìn)、后退，因此能先前進(jìn)再后退而從料臺Y抓取待插件元件8(見圖1、圖5和圖6)，并于半空中平移至電路板800上方，接著再前進(jìn)而對應(yīng)電路板800的插件位置插件。
[0074]此時，前述第二驅(qū)動器5則驅(qū)動座體6連同待插件元件8—起相對于頂脫件4后退，如圖7和圖8所示，使頂脫件4順勢頂脫移動中的待插件元件8自磁性元件7的磁吸狀態(tài)脫離，如此完件自動插件作業(yè)。
[0075]如圖9所示，完成自動插件作業(yè)后，第一驅(qū)動器2再驅(qū)動銜接體3連同頂脫件4、第二驅(qū)動器5和座體6—起后退至原定位，以待進(jìn)行下一次的自動插件作業(yè)。
[0076]此外，前述的動作方式，并不限于“頂脫件4不動”而“座體6動”的型式，亦可為在第一驅(qū)動器2驅(qū)動頂脫件4前進(jìn)至將至終點(diǎn)的瞬間，讓第二驅(qū)動器5驅(qū)動座體6后退，以造成瞬間的相對移動而頂脫待插件元件8。
[0077]綜上所述，本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下功效:借由以磁性吸附方式進(jìn)行抓取，再以頂脫方式進(jìn)行卸放，以達(dá)成自動插件的目的，進(jìn)而具有作業(yè)速度快、省時、省力以及符合經(jīng)濟(jì)效益的效果。
[0078]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁吸式自動插件機(jī)，用以取放具有被磁吸部的待插件元件，其特征在于，該自動插件機(jī)包括: 一第一驅(qū)動器，驅(qū)動一銜接體移動； 一第二驅(qū)動器，固定于該銜接體且驅(qū)動一座體移動，該座體設(shè)有對應(yīng)所述被磁吸部吸附的至少一磁性元件；以及 一頂脫件，固定并跟隨該銜接體移動，且該頂脫件對應(yīng)該座體配置； 其中，該第二驅(qū)動器驅(qū)動該座體連同所述待插件元件一起相對于該頂脫件移動，該頂脫件頂脫移動中的所述待插件元件自該至少一磁性元件脫離。2.如權(quán)利要求1所述的磁吸式自動插件機(jī)，其特征在于，該第一驅(qū)動器驅(qū)動該銜接體沿一移動方向前進(jìn)或后退，該第二驅(qū)動器驅(qū)動該座體沿該移動方向前進(jìn)或后退。3.如權(quán)利要求1所述的磁吸式自動插件機(jī)，其特征在于，該磁性元件設(shè)置為一對，該頂脫件對應(yīng)位于該對磁性元件之間。4.如權(quán)利要求1所述的磁吸式自動插件機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括一載體，該第一驅(qū)動器固定于該載體。5.如權(quán)利要求4所述的磁吸式自動插件機(jī)，其特征在于，該載體設(shè)置有一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，該銜接體設(shè)置于該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)并受該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引。6.如權(quán)利要求5所述的磁吸式自動插件機(jī)，其特征在于，該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包含設(shè)置于該載體的一導(dǎo)軌和滑接于該導(dǎo)軌的一滑塊，該銜接體固定于該滑塊且與該滑塊一起移動。7.如權(quán)利要求1所述的磁吸式自動插件機(jī)，其特征在于，該銜接體具有彼此相對的二面和彼此相對的二端，該第一驅(qū)動器連接并驅(qū)動于該二端的其中一端，該頂脫件固定于該二端的其中另一端，該第二驅(qū)動器固定于該二面的其中一面。8.如權(quán)利要求7所述的磁吸式自動插件機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括一載體，該第一驅(qū)動器固定于該載體，該載體設(shè)置有一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，該銜接體的該二面的其中另一面設(shè)置于該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)并受該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引。9.如權(quán)利要求1所述的磁吸式自動插件機(jī)，其特征在于，該座體具有彼此間隔相對的二側(cè)墻，該二側(cè)墻之間形成一缺凹空間，該磁性元件設(shè)置為一對，該對磁性元件分別設(shè)置于該二側(cè)墻，該頂脫件伸入于該缺凹空間內(nèi)。10.如權(quán)利要求9所述的磁吸式自動插件機(jī)，其特征在于，該對磁性元件分別自該二側(cè)墻的底邊外露，該二側(cè)墻的底邊低于該頂脫件的底邊而利于該對磁性元件磁性吸附，該第二驅(qū)動器驅(qū)動該座體相對于該頂脫件移動時，該頂脫件的底邊將低于該二側(cè)墻的底邊而利于頂脫。
【文檔編號】H05K13/04GK205566979SQ201620311345
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】李豐宇
【申請人】群光電能科技股份有限公司