插件機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，尤其涉及一種PCB板加工制作設(shè)備的插件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，一般都是人工將元器件逐個(gè)插裝到印刷電路板上，生產(chǎn)效率極低，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，接插件已經(jīng)成為許多電子元件不可或缺的組成部分，其存在著如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)化電子產(chǎn)品的裝配過程，即簡(jiǎn)化了批量生產(chǎn)過程；2如果某電子元部件失效，裝有接插件時(shí)可以快速更換失效元部件；3隨著技術(shù)進(jìn)步，裝有接插件時(shí)可以更新元部件，用新的、更完善的元部件代替舊的；4使用接插件使工程師們?cè)谠O(shè)計(jì)和集成新產(chǎn)品時(shí)，以及用元部件組成系統(tǒng)時(shí)，有更大的靈活性。在接插件的生產(chǎn)過程中，插件機(jī)已經(jīng)必不可少的工具。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種兼容性好、自動(dòng)化程度高、安全性和可靠性高、并有效提高生產(chǎn)效率的插件機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括機(jī)架、分別設(shè)置在所述機(jī)架左右兩端的物料進(jìn)口和物料出口、設(shè)置在所述機(jī)架后端的元件進(jìn)料口以及設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的上部機(jī)械手以及滑動(dòng)導(dǎo)軌組，所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)置有下部機(jī)械手，所述下部機(jī)械手包括固定設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)底部的橫向滑動(dòng)軌以及設(shè)置在所述橫向滑動(dòng)軌上且與其滑動(dòng)配合的折彎手臂，在所述上部機(jī)械手前端還設(shè)置有夾頭架，所述夾頭架上設(shè)置有若干放置工位。
[0005]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌組包括分別設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)面內(nèi)的Y向滑動(dòng)軌以及設(shè)置在左右所述Y向滑動(dòng)軌之間且與其滑動(dòng)配合的X向滑動(dòng)軌，所述上部機(jī)械手設(shè)置在所述X向滑動(dòng)軌上且與其滑動(dòng)配合，所述上部機(jī)械手的初始位置與所述元件進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述上部機(jī)械手包括支架、固定設(shè)置在所述支架上的第一電機(jī)以及與所述第一電機(jī)的輸出端相連接的機(jī)械手指，所述機(jī)械手指與所述第一電機(jī)之間還設(shè)置有第二電機(jī)，所述機(jī)械手指與夾緊電機(jī)相連。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手指一側(cè)位置上還設(shè)置有第一相機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的，在所述物料進(jìn)口與所述物料出口之間還設(shè)置有物料傳送帶，在所述物料傳送帶上方還設(shè)置有第二相機(jī)。
[0009]更進(jìn)一步的，在所述機(jī)架上還分別設(shè)置有敞開式前門和敞開式后門，所述機(jī)架前端底部設(shè)置有拖拉式電箱，并在其前端面上設(shè)置有操作平臺(tái)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型機(jī)架、分別設(shè)置在所述機(jī)架左右兩端的物料進(jìn)口和物料出口、設(shè)置在所述機(jī)架后端的元件進(jìn)料口以及設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的上部機(jī)械手以及滑動(dòng)導(dǎo)軌組，所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)置有下部機(jī)械手，所述下部機(jī)械手包括固定設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)底部的橫向滑動(dòng)軌以及設(shè)置在所述橫向滑動(dòng)軌上且與其滑動(dòng)配合的折彎手臂，在所述上部機(jī)械手前端還設(shè)置有夾頭架，所述夾頭架上設(shè)置有若干放置工位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用所述上部機(jī)械手夾取所需插入至PCB板上的元件，再經(jīng)由所述滑動(dòng)導(dǎo)軌組對(duì)所述上部機(jī)械手進(jìn)行移位，帶元件對(duì)準(zhǔn)PCB板的元件孔后，所述上部機(jī)械手下壓插入元件，這樣通過機(jī)械部件之間的配合，代替人工進(jìn)行元件的插入，提高生產(chǎn)的準(zhǔn)確性和效率；所述夾頭架上放置有若干不同類型的夾頭，根據(jù)插入元件的不同，對(duì)所述上部機(jī)械手進(jìn)行夾頭的更換，大大提高了機(jī)器的兼容性和自動(dòng)化程度。因此，本實(shí)用新型兼容性好、自動(dòng)化程度高、安全性和可靠性高、并有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、分別設(shè)置在所述機(jī)架1左右兩端的物料進(jìn)口 2和物料出口 3、設(shè)置在所述機(jī)架1后端的元件進(jìn)料口 4以及設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的上部機(jī)械手5以及滑動(dòng)導(dǎo)軌組，所述機(jī)架1內(nèi)還設(shè)置有下部機(jī)械手15，所述下部機(jī)械手15包括固定設(shè)置在所述機(jī)架1內(nèi)底部的橫向滑動(dòng)軌16以及設(shè)置在所述橫向滑動(dòng)軌16上且與其滑動(dòng)配合的折彎手臂17，在所述上部機(jī)械手5前端還設(shè)置有夾頭架8，所述夾頭架8上設(shè)置有若干放置工位9。所述滑動(dòng)導(dǎo)軌組包括分別設(shè)置在所述機(jī)架1兩側(cè)面內(nèi)的Y向滑動(dòng)軌6以及設(shè)置在左右所述Y向滑動(dòng)軌6之間且與其滑動(dòng)配合的X向滑動(dòng)軌7，所述上部機(jī)械手5設(shè)置在所述X向滑動(dòng)軌7上且與其滑動(dòng)配合，所述上部機(jī)械手5的初始位置與所述元件進(jìn)料口 4相對(duì)應(yīng)。所述上部機(jī)械手5包括支架10、固定設(shè)置在所述支架10上的第一電機(jī)11以及與所述第一電機(jī)11的輸出端相連接的機(jī)械手指12，所述機(jī)械手指12與所述第一電機(jī)11之間還設(shè)置有第二電機(jī)13，所述機(jī)械手指12與夾緊電機(jī)14相連。所述機(jī)械手指12一側(cè)位置上還設(shè)置有第一相機(jī)24。在所述物料進(jìn)口 2與所述物料出口 3之間還設(shè)置有物料傳送帶18，在所述物料傳送帶18上方還設(shè)置有第二相機(jī)19。在所述機(jī)架1上還分別設(shè)置有敞開式前門20和敞開式后門21，所述機(jī)架1前端底部設(shè)置有拖拉式電箱22，并在其前端面上設(shè)置有操作平臺(tái)23。
[0015]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0016]1、PCB板經(jīng)過外部傳送帶自動(dòng)在所述物料進(jìn)口 2處入料，經(jīng)所述物料傳送帶18將其運(yùn)輸至插件工作區(qū)域；
[0017]2、所述第二相機(jī)19記錄元件的位置以及被夾取的角度，所述第一相機(jī)24則收集PCB板面的位置信息，精確計(jì)算出PCB板的位置以及板上元件插入孔的位置；
[0018]3、所述上部機(jī)械手5從所述元件進(jìn)料口 4中夾取相應(yīng)的元件，并根據(jù)所述第一相機(jī)24所記錄的位置數(shù)據(jù)，在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌組上移動(dòng)至合適位置進(jìn)行插件所述上部機(jī)械手5會(huì)在保證繞開PCB板上原由的元件的前提下進(jìn)行插件；
[0019]4、完成插件后，所述下部機(jī)械手15將插入的元件金屬針腳折彎，同時(shí)檢測(cè)折彎力防止漏插件或者元件、PCB板有損壞；
[0020]5、完成整塊PCB板的插件工序，板從所述物料出口 3流出，并重復(fù)上述步驟，對(duì)下一塊板進(jìn)行插件。
[0021 ] 在插件過程中，若需要插入不同類型的元件，所述上部機(jī)械手5會(huì)自動(dòng)從所述夾頭架8上更換夾頭，同時(shí)自動(dòng)調(diào)用新元件程序，以便更好地完成插件工作。在本實(shí)用新型中，所述機(jī)架頂部還設(shè)置有狀態(tài)指示燈24。
[0022]本實(shí)用新型適用于自動(dòng)化組裝領(lǐng)域。
[0023]上述實(shí)施例并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通工作人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變形，因此所有同等的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插件機(jī)，它包括機(jī)架(1)、分別設(shè)置在所述機(jī)架(1)左右兩端的物料進(jìn)口(2)和物料出口( 3 )、設(shè)置在所述機(jī)架(1)后端的元件進(jìn)料口( 4 )以及設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的上部機(jī)械手(5)以及滑動(dòng)導(dǎo)軌組，其特征在于:所述機(jī)架(1)內(nèi)還設(shè)置有下部機(jī)械手(15)，所述下部機(jī)械手(15)包括固定設(shè)置在所述機(jī)架(1)內(nèi)底部的橫向滑動(dòng)軌(16)以及設(shè)置在所述橫向滑動(dòng)軌(16)上且與其滑動(dòng)配合的折彎手臂(17)，在所述上部機(jī)械手(5)前端還設(shè)置有夾頭架(8 )，所述夾頭架(8 )上設(shè)置有若干放置工位(9 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)，其特征在于:所述滑動(dòng)導(dǎo)軌組包括分別設(shè)置在所述機(jī)架(1)兩側(cè)面內(nèi)的Y向滑動(dòng)軌(6)以及設(shè)置在左右所述Y向滑動(dòng)軌(6)之間且與其滑動(dòng)配合的X向滑動(dòng)軌(7)，所述上部機(jī)械手(5)設(shè)置在所述X向滑動(dòng)軌(7)上且與其滑動(dòng)配合，所述上部機(jī)械手(5)的初始位置與所述元件進(jìn)料口(4)相對(duì)應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)，其特征在于:所述上部機(jī)械手(5)包括支架(10)、固定設(shè)置在所述支架(10)上的第一電機(jī)(11)以及與所述第一電機(jī)(11)的輸出端相連接的機(jī)械手指(12)，所述機(jī)械手指(12)與所述第一電機(jī)(11)之間還設(shè)置有第二電機(jī)(13)，所述機(jī)械手指(12)與夾緊電機(jī)(14)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插件機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手指(12)一側(cè)位置上還設(shè)置有第一相機(jī)(24)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)，其特征在于:在所述物料進(jìn)口(2)與所述物料出口(3)之間還設(shè)置有物料傳送帶(18)，在所述物料傳送帶(18)上方還設(shè)置有第二相機(jī)(19)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)，其特征在于:在所述機(jī)架(1)上還分別設(shè)置有敞開式前門(20 )和敞開式后門(21)，所述機(jī)架(1)前端底部設(shè)置有拖拉式電箱(22 )，并在其前端面上設(shè)置有操作平臺(tái)(23)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開并提供了一種兼容性好、自動(dòng)化程度高、安全性和可靠性高、并有效提高生產(chǎn)效率的插件機(jī)。本實(shí)用新型包括機(jī)架（1）、分別設(shè)置在所述機(jī)架（1）左右兩端的物料進(jìn)口（2）和物料出口（3）、設(shè)置在所述機(jī)架（1）后端的元件進(jìn)料口（4）以及設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的上部機(jī)械手（5）以及滑動(dòng)導(dǎo)軌組，所述機(jī)架（1）內(nèi)還設(shè)置有下部機(jī)械手（15），所述下部機(jī)械手（15）包括固定設(shè)置在所述機(jī)架（1）內(nèi)底部的橫向滑動(dòng)軌（16）以及設(shè)置在所述橫向滑動(dòng)軌（16）上且與其滑動(dòng)配合的折彎手臂（17），在所述上部機(jī)械手（5）前端還設(shè)置有夾頭架（8），所述夾頭架（8）上設(shè)置有若干放置工位（9）。本實(shí)用新型適用于自動(dòng)化組裝領(lǐng)域。
【IPC分類】H05K13/04, H05K3/30
【公開號(hào)】CN205124139
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520756274
【發(fā)明人】林柏松
【申請(qǐng)人】申科譜自動(dòng)化科技（珠海）有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日