插件機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種插件設(shè)備，尤其是一種自動(dòng)成型和插件的插件機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來(lái)越廣泛，而電路板是電子產(chǎn)品的重要元部件之一，電路板的加工也越來(lái)越重要。插件機(jī)就是將一些電子產(chǎn)品自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)地插裝在印制電路板導(dǎo)電通孔內(nèi)的機(jī)械設(shè)備，其是電路板加工中不可或缺的設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有插件機(jī)分為成型裝置和插件裝置兩部分，電子產(chǎn)品在成型裝置中形成需要的形狀，然后通過(guò)上料機(jī)構(gòu)將成型裝置上成型好的產(chǎn)品送入插件裝置中，在插件裝置中再分別插接到電路板上的導(dǎo)電通孔內(nèi)，完成插件。
[0004]成型裝置通常時(shí)具有很多機(jī)構(gòu)，例如在對(duì)電阻進(jìn)行成型時(shí)，成型裝置包括上膠紙機(jī)構(gòu)、包膠紙機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)管機(jī)構(gòu)、推管機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)等一系列機(jī)構(gòu)，為了使產(chǎn)品能夠在這些機(jī)構(gòu)之間傳輸，通常成型裝置中會(huì)設(shè)置一個(gè)送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)將新的待成型電阻依次送至各機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工，最后將成型好的電阻輸出，以便后續(xù)進(jìn)行插件步驟。但現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)采用凸輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，每個(gè)工位都需要配備單獨(dú)的凸輪機(jī)構(gòu)，因此會(huì)導(dǎo)致整個(gè)送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工和控制難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N插件機(jī)。
[0006]本申請(qǐng)所提供的一種插件機(jī)，包括:
[0007]成型裝置，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行成型，所述成型裝置包括至少一種加工機(jī)構(gòu)，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工成型；
[0008]插件裝置，用于將成型好的產(chǎn)品插裝到電路板上；
[0009]以及第一上料機(jī)構(gòu)，所述第一上料機(jī)構(gòu)用于將成型裝置上成型好的產(chǎn)品送入插件裝置上；
[0010]其特征在于，所述成型裝置還包括用于在成型裝置的加工機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括:
[0011]送料機(jī)架；
[0012]護(hù)條機(jī)構(gòu)，所述護(hù)條機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于送料機(jī)架上，所述護(hù)條機(jī)構(gòu)包括左護(hù)條和右護(hù)條，所述左護(hù)條和右護(hù)條并排設(shè)置，所述左護(hù)條和右護(hù)條上對(duì)應(yīng)成型裝置的加工機(jī)構(gòu)分別設(shè)有用于放置產(chǎn)品的工位槽；
[0013]料槽機(jī)構(gòu)，所述料槽機(jī)構(gòu)具有料槽，所述料槽設(shè)置于左護(hù)條和右護(hù)條之間，且所述料槽上具有盛裝產(chǎn)品的產(chǎn)品槽，所述產(chǎn)品槽對(duì)應(yīng)工位槽設(shè)置；
[0014]以及料槽驅(qū)動(dòng)件，所述料槽驅(qū)動(dòng)件包括料槽平移驅(qū)動(dòng)件和料槽升降驅(qū)動(dòng)件，所述料槽平移驅(qū)動(dòng)件和料槽升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)料槽在左護(hù)條和右護(hù)條之間沿四邊形軌跡移動(dòng)，在各工位槽之間依次傳遞產(chǎn)品。
[0015]作為所述插件機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括預(yù)壓機(jī)構(gòu)，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)與料槽機(jī)構(gòu)同步平移，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括沿上下方向設(shè)置的預(yù)壓導(dǎo)軌、至少一個(gè)預(yù)壓件和驅(qū)動(dòng)預(yù)壓件上下移動(dòng)的預(yù)壓驅(qū)動(dòng)件，所述預(yù)壓件包括預(yù)壓塊、預(yù)壓底座、限位塊和預(yù)壓彈性件，所述預(yù)壓底座可移動(dòng)地設(shè)置于預(yù)壓導(dǎo)軌上，所述預(yù)壓底座具有導(dǎo)柱，所述預(yù)壓彈性件套在導(dǎo)柱上，所述限位塊與預(yù)壓驅(qū)動(dòng)件聯(lián)接，且所述限位塊從預(yù)壓彈性件上方套在導(dǎo)柱上，所述預(yù)壓塊與預(yù)壓底座固定，且從限位塊上方壓住限位塊。
[0016]作為所述插件機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)還包括至少一組活動(dòng)預(yù)壓件，所述活動(dòng)預(yù)壓件由預(yù)壓驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述活動(dòng)預(yù)壓件包括第二預(yù)壓塊和驅(qū)動(dòng)第二預(yù)壓塊上下移動(dòng)的第二預(yù)壓驅(qū)動(dòng)件。
[0017]作為所述插件機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加工機(jī)構(gòu)包括包膠紙機(jī)構(gòu)，所述包膠紙機(jī)構(gòu)固定安裝在料槽機(jī)構(gòu)上，所述包膠紙機(jī)構(gòu)包括包膠紙電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)包膠紙輥，所述包膠紙電機(jī)的動(dòng)力輸出端與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)兩個(gè)包膠紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)產(chǎn)品包膠紙，所述包膠紙輥上對(duì)應(yīng)有一組預(yù)壓件。
[0018]作為所述插件機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括夾持定位機(jī)構(gòu)，所述夾持定位機(jī)構(gòu)包括夾持底座、夾頭和夾持彈性件，所述夾持底座固定設(shè)置在工位槽的旁邊，所述夾頭滑動(dòng)設(shè)置于夾持底座上，所述夾頭的底部與料槽機(jī)構(gòu)抵接，可在料槽機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下隨料槽機(jī)構(gòu)上移，所述夾持定位機(jī)構(gòu)還包括第一彈性件固定部和第二彈性件固定部，所述第一彈性固定部與夾頭相對(duì)固定，所述第二彈性件固定部與夾持底座相對(duì)固定，所述夾持彈性件兩端分別連接于第一彈性件固定部和第二彈性件固定部，所述夾持彈性件的彈力驅(qū)動(dòng)夾頭下移，當(dāng)所述夾頭下移，所述夾頭與夾持底座將產(chǎn)品夾緊，當(dāng)所述夾頭上移，所述夾頭與夾持底座松開。
[0019]作為所述插件機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述產(chǎn)品槽包括V字形槽體和位于V字形槽體兩側(cè)的護(hù)板。
[0020]作為所述插件機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一上料機(jī)構(gòu)為同步帶循環(huán)上料機(jī)構(gòu)，其包括:
[0021]上料機(jī)架；
[0022]第一同步帶驅(qū)動(dòng)件；
[0023]第一同步帶機(jī)構(gòu)，所述第一同步帶機(jī)構(gòu)安裝在上料機(jī)架上，其包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪及第一同步帶，所述第一同步帶嚙合在第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上，所述第一同步帶驅(qū)動(dòng)件與第一主動(dòng)輪聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳動(dòng)第一同步帶移動(dòng)；
[0024]至少一個(gè)夾緊治具，所述夾緊治具固定安裝在第一同步帶上，用于夾緊產(chǎn)品并隨第一同步帶移動(dòng)進(jìn)行循環(huán)上料，所述夾緊治具包括夾緊部和安裝部，所述安裝部包括安裝板和至少一個(gè)卡塊，所述卡塊固定安裝于安裝板上，所述安裝板與卡塊將第一同步帶夾緊在中間，且所述卡塊具有齒條，所述齒條與第一同步帶上的齒條相嚙合；
[0025]以及治具驅(qū)動(dòng)件，所述治具驅(qū)動(dòng)件控制夾緊治具的夾緊或松開。
[0026]作為所述插件機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊治具的夾緊部包括滑塊、松緊彈性件、復(fù)位彈性件和兩個(gè)夾緊塊，所述兩個(gè)夾緊塊成對(duì)設(shè)置并分別鉸接在安裝板上，所述松緊彈性件設(shè)置于兩個(gè)夾緊塊之間，所述松緊彈性件的彈力促使兩個(gè)夾緊塊夾緊，所述滑塊設(shè)置于安裝板上，且所述滑塊與治具驅(qū)動(dòng)件配合，在治具驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下可在安裝板上移動(dòng)，所述夾緊塊上具有斜壁，在所述滑塊移動(dòng)過(guò)程中，所述滑塊抵接斜壁并促使兩個(gè)夾緊塊克服松緊彈性件的彈力并張開，所述治具驅(qū)動(dòng)件固定設(shè)置于機(jī)架上，其與滑塊為非一體式聯(lián)接，所述復(fù)位彈性件設(shè)置在安裝板與滑塊之間，在治具驅(qū)動(dòng)件對(duì)滑塊的驅(qū)動(dòng)力消失后，所述復(fù)位彈性件的彈力驅(qū)動(dòng)滑塊回位。
[0027]作為所述插件機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插件裝置包括用于從第一上料機(jī)構(gòu)上抓取產(chǎn)品并插裝到電路板上的抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括:
[0028]至少一個(gè)夾爪，包括夾爪轉(zhuǎn)軸和氣爪頭，所述夾爪轉(zhuǎn)軸在外壁設(shè)有沿軸線方向的凹槽或凸條，所述轉(zhuǎn)軸一端與氣爪頭固定聯(lián)接，且氣路相通，另一端與外界氣路聯(lián)接；
[0029]至少一個(gè)豎直驅(qū)動(dòng)組件，包括第二同步帶驅(qū)動(dòng)件和第二同步帶機(jī)構(gòu)，所述夾爪轉(zhuǎn)軸與第二同步帶機(jī)構(gòu)中的第二同步帶聯(lián)接，所述第二同步帶驅(qū)動(dòng)件通過(guò)第二同步帶驅(qū)動(dòng)夾爪上下運(yùn)動(dòng)；
[0030]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，包括第三同步帶驅(qū)動(dòng)件和第三同步帶機(jī)構(gòu)，所述第三同步帶機(jī)構(gòu)中的帶輪套設(shè)在夾爪轉(zhuǎn)軸上，且?guī)л喌目變?nèi)壁設(shè)有與夾爪轉(zhuǎn)軸相適配的凸條或凹槽，所述第三同步帶驅(qū)動(dòng)件通過(guò)第三同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)；
[0031]以及支架，所述豎直驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件固定在所述支架上。
[0032]作為所述插件機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架包括豎板和橫板，所述豎板和橫板相互垂直固定，所述第二同步帶驅(qū)動(dòng)件固定在豎板上，所述第三同步帶驅(qū)動(dòng)件固定在橫板上，所述豎板上設(shè)有用于感應(yīng)夾爪豎直運(yùn)動(dòng)的第一感應(yīng)器，所述橫板上設(shè)有用于感應(yīng)夾爪旋轉(zhuǎn)的第二感應(yīng)器。
[0033]本申請(qǐng)的有益效果是:
[0034]本申請(qǐng)所提供插件機(jī)的送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)架、護(hù)條機(jī)構(gòu)、料槽機(jī)構(gòu)和料槽驅(qū)動(dòng)件，該護(hù)條機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的左護(hù)條和右護(hù)條，該左護(hù)條和右護(hù)條上對(duì)應(yīng)成型裝置內(nèi)各機(jī)構(gòu)設(shè)置有工位槽，這些工位槽用于放置產(chǎn)品，并由對(duì)應(yīng)工序的機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工。該料槽機(jī)構(gòu)具有料槽，該料槽設(shè)置于左護(hù)條和右護(hù)條之間，且料槽上對(duì)應(yīng)工位槽設(shè)置有產(chǎn)品槽。料槽驅(qū)動(dòng)件包括料槽平移驅(qū)動(dòng)件和料槽升降驅(qū)動(dòng)件，該料槽平移驅(qū)動(dòng)件和料槽升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)料槽在左護(hù)條和右護(hù)條之間沿四邊形軌跡移動(dòng)，每?jī)蓚€(gè)相鄰產(chǎn)品槽在移動(dòng)過(guò)程中，一個(gè)產(chǎn)品槽在由下向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中取走工位槽內(nèi)的產(chǎn)品，另一個(gè)產(chǎn)品槽在由上向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將產(chǎn)品再次放置到這個(gè)工位槽內(nèi)。本機(jī)構(gòu)通過(guò)使料槽做四邊形軌跡的移動(dòng)，可依次將每個(gè)工位槽內(nèi)的產(chǎn)品輸送到下一工位槽，該本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工以及控制都很簡(jiǎn)便。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為本申請(qǐng)插件機(jī)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)中成型裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為圖3所示結(jié)構(gòu)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為圖3所示結(jié)構(gòu)中護(hù)條機(jī)構(gòu)及送料機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為圖5所示結(jié)構(gòu)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7為圖3所示實(shí)施例中料槽機(jī)構(gòu)及料槽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8為圖7所不結(jié)構(gòu)另一視角結(jié)構(gòu)不意圖；
[0043]圖9為圖5-8所示護(hù)條機(jī)構(gòu)與料槽機(jī)構(gòu)組裝后結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖10為圖3所示實(shí)施例中預(yù)壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖11為圖3所示實(shí)施例中夾持定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖12為圖1所示實(shí)施例中包膠紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖13為圖1所示結(jié)構(gòu)中同步帶循環(huán)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖14為圖13所示結(jié)構(gòu)的分解圖；
[0049]圖15為圖13所示結(jié)構(gòu)中第一同步帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(未示出第一同步帶)；
[0050]圖16為圖13所示結(jié)構(gòu)中第一同步