一種用于插接彈片的插件機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于插接彈片的插件機(jī)，其包括：一機(jī)架、安裝于機(jī)架上的PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)、彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)及插件機(jī)構(gòu)和上料座組件，插件機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的三軸移動(dòng)系統(tǒng)及安裝于三軸移動(dòng)系統(tǒng)上并可在X、Y、Z軸方向移動(dòng)的插件機(jī)頭和彈片夾持組件，該彈片夾持組件包括有安裝于插件機(jī)頭下端的導(dǎo)桿架、安裝于導(dǎo)桿架下端的夾套以及安裝于導(dǎo)桿架中并可上下移動(dòng)的針板，該針板上安裝的第一頂針穿入夾套下端設(shè)置的用于容置彈片的容槽中。本實(shí)用新型可穩(wěn)定夾持彈片，且不易于脫落，并可穩(wěn)定將彈片插接于PCB板上，以致使整個(gè)夾持、插接彈片的工作均可通過(guò)自動(dòng)化控制完成，令本實(shí)用新型具有極高的工作質(zhì)量及生產(chǎn)效率，還可有效節(jié)省人力物力，可降低成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于插接彈片的插件機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及插件設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于插接彈片的插件機(jī)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]我國(guó)是全球最大的白色家電生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)，白色家電控制的核心部件是電路板。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和勞動(dòng)保障制度的逐步完善，勞動(dòng)力成本逐漸升高，勞動(dòng)密集和產(chǎn)量波動(dòng)是多數(shù)電子廠家的主要特點(diǎn)。大量勞動(dòng)密集生產(chǎn)線的自動(dòng)化替代問(wèn)題越來(lái)越成為生廣廠家關(guān)注的焦點(diǎn)。
[0003]PCB板的插件與調(diào)試是電子整機(jī)生產(chǎn)的前道工序。傳統(tǒng)的PCB板插件工序都是依賴于手插，手工插件環(huán)節(jié)尤其消耗人力，其插件速度、質(zhì)量與人的疲勞程度是密切相關(guān)的，錯(cuò)插、漏插現(xiàn)象比較嚴(yán)重，現(xiàn)有生產(chǎn)線一般在后續(xù)設(shè)置通電檢測(cè)和補(bǔ)焊工序進(jìn)行補(bǔ)救，造成單板的直通率受到一定程度的影響。研制該環(huán)節(jié)的自動(dòng)化設(shè)備，符合電子廠商的發(fā)展需求，也符合我國(guó)企業(yè)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)資金密集型轉(zhuǎn)變的要求。
[0004]自動(dòng)插件機(jī)是一種由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化插件設(shè)備，插件速度快，準(zhǔn)確率高，這樣很大程度上克服了人為造成的錯(cuò)插、漏插現(xiàn)象，提高了 PCB板的直通率，加快了生產(chǎn)速度。
[0005]但是許多類(lèi)型的PCB板均需要插接彈片，由于彈片都具有彈性，導(dǎo)致其不好被夾持，且易于脫落，以致自動(dòng)化生產(chǎn)效率低下，甚至不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，嚴(yán)重影響廠家的績(jī)效。也就是說(shuō)，目前的自動(dòng)插件機(jī)并不能穩(wěn)定夾持彈片，以致不能將彈片穩(wěn)定插接于PCB板上，對(duì)廠商造成極大的困擾。
[0006]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于插接彈片的插件機(jī)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:該用于插接彈片的插件機(jī)包括:一機(jī)架、安裝于機(jī)架上的PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)、彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)以及插件機(jī)構(gòu)和與彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)接的上料座組件，所述插件機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的三軸移動(dòng)系統(tǒng)以及安裝于三軸移動(dòng)系統(tǒng)上并可在X、Y、Z軸方向移動(dòng)的插件機(jī)頭和安裝于插件機(jī)頭下端的彈片夾持組件，該彈片夾持組件包括有安裝于插件機(jī)頭下端的導(dǎo)桿架、安裝于導(dǎo)桿架下端的夾套以及安裝于導(dǎo)桿架中并可上下移動(dòng)的針板，該針板上安裝的第一頂針穿入夾套下端設(shè)置的用于容置彈片的容槽中。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)桿架中安裝有第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿端部與針板上端固定，且針板兩端與導(dǎo)桿架套設(shè)。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾套中容槽的內(nèi)壁設(shè)置成粗糙面，且該內(nèi)壁設(shè)置有定位卡凸。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述上料座組件包括安裝于機(jī)架上的上料座以及安裝于上料座中的第二頂針和用于驅(qū)動(dòng)該第二頂針上下移動(dòng)的第二氣缸，該第二頂針伸入上料座上設(shè)置的用于收容彈片的槽體中。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述上料座中還設(shè)置有檢測(cè)探頭。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾套的數(shù)量為十二個(gè)，其以每排六個(gè)的方式固定于導(dǎo)桿架下端，且所述上料座中第二頂針的數(shù)量為十二個(gè)，其分布方式與夾套的分布方式相同，且對(duì)應(yīng)。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)以及與振動(dòng)盤(pán)對(duì)接的料軌，該料軌與所述上料座組件對(duì)接。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，還包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于機(jī)架上，并位于PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)上方;所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)點(diǎn)膠槍以及用于驅(qū)動(dòng)該點(diǎn)膠槍上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0016]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上并相互對(duì)立的第一、第二進(jìn)料板以及安裝于第一進(jìn)料板或第二進(jìn)料板內(nèi)側(cè)的進(jìn)料皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，且該第一、第二進(jìn)料板內(nèi)側(cè)成型有供PCB板放置的階梯槽。
[0017]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一進(jìn)料板和第二進(jìn)料板之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)其之間相對(duì)間隔的手搖調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0018]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實(shí)用新型工作時(shí)，將需要插接彈片的PCB板放置于PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，該P(yáng)CB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)將PCB板傳送至上料座組件的旁側(cè)后停止傳送，且在PCB板傳送的過(guò)程中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)PCB板進(jìn)行點(diǎn)膠處理;與此同時(shí)，所述彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作，該彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)盤(pán)不斷振動(dòng)，并通過(guò)料軌將彈片傳送至所述上料座組件中上料座的槽體中。隨后，所述插件機(jī)構(gòu)工作，該插件機(jī)構(gòu)中的彈片夾持組件在三軸移動(dòng)系統(tǒng)的作用下可在X、Y、Z軸方向移動(dòng)，其中，該彈片夾持組件中的夾套向下伸入上料座的槽體中，此時(shí)，上料座的槽體中的彈片落入夾套的容槽中，另夕卜，所述上料座中的檢測(cè)探頭檢測(cè)到夾套落入上料座的槽體中時(shí)，第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二頂針向上頂起，以致將槽體中的彈片完全鑲嵌入夾套的容槽中，其中，夾套中容槽內(nèi)壁的粗糙面和定位卡凸可對(duì)落入容槽的彈片起到一定的定位作用，使彈片可穩(wěn)定定位于容槽。隨后，該彈片夾持組件在三軸移動(dòng)系統(tǒng)的作用下在Χ、γ、ζ軸方向移動(dòng)，并將彈片移動(dòng)至PCB板上方，隨后，第一氣缸驅(qū)動(dòng)針板向下移動(dòng)，使針板上的第一頂針向下移動(dòng)，以致將夾套中容槽內(nèi)的彈片頂出，使彈片插接于PCB板上，以完成插接彈片的動(dòng)作。綜上所述，本實(shí)用新型可穩(wěn)定夾持彈片，且不易于脫洛，并可穩(wěn)定將彈片插接于PCB板上，以致使整個(gè)夾持、插接彈片的工作均可通過(guò)自動(dòng)化控制完成，令本實(shí)用新型具有極高的工作質(zhì)量及生產(chǎn)效率，還可有效節(jié)省人力物力，可降低成本，最終可有利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
:
[0019]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型中彈片夾持組件和上料座組件的裝配圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0021 ]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]見(jiàn)圖1、2所示，為一種用于插接彈片的插件機(jī)，其包括:一機(jī)架1、安裝于機(jī)架I上的PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6以及插件機(jī)構(gòu)4和與彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)3對(duì)接的上料座組件5。
[0023]所述PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2設(shè)置于機(jī)架I上，且PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2兩側(cè)均伸出于機(jī)架I兩側(cè);具體而言，所述PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括安裝于機(jī)架I上并相互對(duì)立的第一、第二進(jìn)料板21、22以及安裝于第一進(jìn)料板21或第二進(jìn)料板22內(nèi)側(cè)的進(jìn)料皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，且該第一、第二進(jìn)料板21、22內(nèi)側(cè)成型有供PCB板放置的階梯槽。另外，所述第一進(jìn)料板21和第二進(jìn)料板22之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)其之間相對(duì)間隔的手搖調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)23，通過(guò)調(diào)節(jié)所述第一進(jìn)料板21和第二進(jìn)料板22之間的相對(duì)間隔，以致可傳送不同規(guī)格大小的PCB板。
[0024]所述彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)3包括振動(dòng)盤(pán)31以及與振動(dòng)盤(pán)31對(duì)接的料軌32，該料軌32與所述上料座組件5對(duì)接。
[0025]所述插件機(jī)構(gòu)4包括安裝于機(jī)架I上的三軸移動(dòng)系統(tǒng)41以及安裝于三軸移動(dòng)系統(tǒng)41上并可在X、Y、Z軸方向移動(dòng)的插件機(jī)頭42和安裝于插件機(jī)頭42下端的彈片夾持組件43。上述三軸移動(dòng)系統(tǒng)采用絲桿模組配合伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以致使運(yùn)行精度極高，并可大大提尚本實(shí)用新型運(yùn)彳丁的穩(wěn)定性，提尚工作質(zhì)量。
[0026]具體而言，所述彈片夾持組件43包括有安裝于插件機(jī)頭42下端的導(dǎo)桿架431、安裝于導(dǎo)桿架431下端的夾套432以及安裝于導(dǎo)桿架431中并可上下移動(dòng)的針板433，該針板433上安裝的第一頂針434穿入夾套432下端設(shè)置的用于容置彈片的容槽435中。其中，所述導(dǎo)桿架431中安裝有第一氣缸436，該第一氣缸436的活塞桿端部與針板433上端固定，且針板433兩端與導(dǎo)桿架431套設(shè)。另外，所述夾套432中容槽435的內(nèi)壁設(shè)置成粗糙面，且該內(nèi)壁設(shè)置有定位卡凸，該容槽435內(nèi)壁的粗糙面和定位卡凸可對(duì)落入容槽435的彈片起到一定的定位作用，使彈片可穩(wěn)定定位于容槽435。
[0027]所述上料座組件5包括安裝于機(jī)架I上的上料座51以及安裝于上料座51中的第二頂針52和用于驅(qū)動(dòng)該第二頂針52上下移動(dòng)的第二氣缸53，該第二頂針52伸入上料座51上設(shè)置的用于收容彈片的槽體511中，且該上料座51位于所述第二進(jìn)料板中部的旁側(cè)。其中，所述上料座51中還設(shè)置有檢測(cè)探頭，該檢測(cè)探頭檢測(cè)到夾套432落入上料座51的槽體511中時(shí)，第二氣缸53驅(qū)動(dòng)第二頂針52向上頂起，以致將槽體511中的彈片裝配入夾套432的容槽435 中。
[0028]所述夾套432的數(shù)量為十二個(gè)，其以每排六個(gè)的方式固定于導(dǎo)桿架431下端，且所述上料座51中第二頂針52的數(shù)量為十二個(gè)，其分布方式與夾套432的分布方式相同，且對(duì)應(yīng)。
[0029]所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6設(shè)置于機(jī)架I上，并位于PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2上方;所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6包括至少兩個(gè)點(diǎn)膠槍61以及用于驅(qū)動(dòng)該點(diǎn)膠槍61上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置62。
[0030]所述彈片的形狀呈經(jīng)彎折的倒V字形或η字形。
[0031 ]本實(shí)用新型工作時(shí)，將需要插接彈片的PCB板放置于PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2中，該P(yáng)CB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)2將PCB板傳送至上料座組件5的旁側(cè)后停止傳送，且在PCB板傳送的過(guò)程中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6對(duì)PCB板進(jìn)行點(diǎn)膠處理;與此同時(shí)，所述彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)3工作，該彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)3中的振動(dòng)盤(pán)31不斷振動(dòng)，并通過(guò)料軌32將彈片傳送至所述上料座組件5中上料座51的槽體511中。隨后，所述插件機(jī)構(gòu)4工作，該插件機(jī)構(gòu)4中的彈片夾持組件43在三軸移動(dòng)系統(tǒng)41的作用下可在X、Y、Z軸方向移動(dòng)，其中，該彈片夾持組件43中的夾套432向下伸入上料座51的槽體511中，此時(shí)，上料座51的槽體511中的彈片落入夾套432的容槽435中，另外，所述上料座51中的檢測(cè)探頭檢測(cè)到夾套432落入上料座51的槽體511中時(shí)，第二氣缸53驅(qū)動(dòng)第二頂針52向上頂起，以致將槽體511中的彈片完全鑲嵌入夾套432的容槽435中，其中，夾套432中容槽435內(nèi)壁的粗糙面和定位卡凸可對(duì)落入容槽4 3 5的彈片起到一定的定位作用，使彈片可穩(wěn)定定位于容槽435。
[0032]隨后，該彈片夾持組件43在三軸移動(dòng)系統(tǒng)41的作用下在Χ、Υ、Ζ軸方向移動(dòng)，并將彈片移動(dòng)至PCB板上方，隨后，第一氣缸436驅(qū)動(dòng)針板433向下移動(dòng)，使針板433上的第一頂針434向下移動(dòng)，以致將夾套432中容槽435內(nèi)的彈片頂出，使彈片插接于PCB板上，以完成插接彈片的動(dòng)作。
[0033]綜上所述，本實(shí)用新型可穩(wěn)定夾持彈片，且不易于脫落，并可穩(wěn)定將彈片插接于PCB板上，以致使整個(gè)夾持、插接彈片的工作均可通過(guò)自動(dòng)化控制完成，令本實(shí)用新型具有極高的工作質(zhì)量及生產(chǎn)效率，還可有效節(jié)省人力物力，可降低成本，最終可有利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0034]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于插接彈片的插件機(jī)，其包括:一機(jī)架(I)、安裝于機(jī)架(I)上的PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)以及插件機(jī)構(gòu)(4)和與彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)對(duì)接的上料座組件(5)，其特征在于:所述插件機(jī)構(gòu)(4)包括安裝于機(jī)架(I)上的三軸移動(dòng)系統(tǒng)(41)以及安裝于三軸移動(dòng)系統(tǒng)(41)上并可在X、Y、Z軸方向移動(dòng)的插件機(jī)頭(42)和安裝于插件機(jī)頭(42)下端的彈片夾持組件(43)，該彈片夾持組件(43)包括有安裝于插件機(jī)頭(42)下端的導(dǎo)桿架(431)、安裝于導(dǎo)桿架(431)下端的夾套(432)以及安裝于導(dǎo)桿架(431)中并可上下移動(dòng)的針板(433)，該針板(433)上安裝的第一頂針(434)穿入夾套(432)下端設(shè)置的用于容置彈片的容槽(435)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于插接彈片的插件機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)桿架(431)中安裝有第一氣缸(436)，該第一氣缸(436)的活塞桿端部與針板(433)上端固定，且針板(433)兩端與導(dǎo)桿架(431)套設(shè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于插接彈片的插件機(jī)，其特征在于:所述夾套(432)中容槽(435)的內(nèi)壁設(shè)置成粗糙面，且該內(nèi)壁設(shè)置有定位卡凸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于插接彈片的插件機(jī)，其特征在于:所述上料座組件(5)包括安裝于機(jī)架(I)上的上料座(51)以及安裝于上料座(51)中的第二頂針(52)和用于驅(qū)動(dòng)該第二頂針(52)上下移動(dòng)的第二氣缸(53)，該第二頂針(52)伸入上料座(51)上設(shè)置的用于收容彈片的槽體(511)中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于插接彈片的插件機(jī)，其特征在于:所述上料座(51)中還設(shè)置有檢測(cè)探頭。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于插接彈片的插件機(jī)，其特征在于:所述夾套(432)的數(shù)量為十二個(gè)，其以每排六個(gè)的方式固定于導(dǎo)桿架(431)下端，且所述上料座(51)中第二頂針(52)的數(shù)量為十二個(gè)，其分布方式與夾套(432)的分布方式相同，且 對(duì)應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種用于插接彈片的插件機(jī)，其特征在于:所述彈片進(jìn)料機(jī)構(gòu)(3)包括振動(dòng)盤(pán)(31)以及與振動(dòng)盤(pán)(31)對(duì)接的料軌(32)，該料軌(32)與所述上料座組件(5)對(duì)接。8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種用于插接彈片的插件機(jī)，其特征在于:還包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(6)，其設(shè)置于機(jī)架(I)上，并位于PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)上方;所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(6)包括至少兩個(gè)點(diǎn)膠槍(61)以及用于驅(qū)動(dòng)該點(diǎn)膠槍(61)上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(62)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于插接彈片的插件機(jī)，其特征在于:所述PCB板進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)包括安裝于機(jī)架(I)上并相互對(duì)立的第一、第二進(jìn)料板(21、22)以及安裝于第一進(jìn)料板(21)或第二進(jìn)料板(22)內(nèi)側(cè)的進(jìn)料皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，且該第一、第二進(jìn)料板(21、22)內(nèi)側(cè)成型有供PCB板放置的階梯槽。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于插接彈片的插件機(jī)，其特征在于:所述第一進(jìn)料板(21)和第二進(jìn)料板(22)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)其之間相對(duì)間隔的手搖調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK205546420SQ201620179862
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日
【發(fā)明人】張素國(guó)
【申請(qǐng)人】東莞市蘆葦電子科技有限公司